(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222780495.7 (22)申请日 2022.10.21 (73)专利权人 浙江科技学院 地址 310012 浙江省杭州市西湖区留和路 318号 (72)发明人 李魁　孙婷婷　 (74)专利代理 机构 杭州万合知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 33294 专利代理师 丁海华 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/20(2006.01) G01D 5/14(2006.01) (54)实用新型名称 基于霍尔探测的霍尔传感器 夹持移动机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于霍尔探测的霍 尔传感器夹持移动机构， 包括底座(1)， 所述底座 (1)上设有横 向导轨(2)， 横 向导轨(2)上设有横 向传输皮带(3)， 横向导轨(2)的端部设有与 横向 传输皮带(3)相连的第一驱动电机(4)； 所述横向 传输皮带(3)上设有固定连接的第一连接座(5)， 第一连接座(5)上设有竖向导轨(6)， 竖向导轨 (6)上设有竖向传输皮带(7)， 竖向导轨(6)的顶 端设有与竖向传输皮带(7)相连的第二驱动电机 (8)； 本实用新型可以带动霍尔传感器在区域内 自动移动， 从而快速、 准确地利用霍尔传感器测 得空间中多点的磁场， 提供霍尔探测的硬件基 础。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218153331 U 2022.12.27 CN 218153331 U 1.基于霍尔探测的霍尔传感器夹持移动机构， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底座(1) 上设有横向导轨(2)， 横向导轨(2)上设有横向传输皮带(3)， 横向导轨(2)的端部设有与横 向传输皮带(3)相连的第一驱动电机(4)； 所述横向传输皮带(3)上设有固定连接的第一连 接座(5)， 第一连接座(5)上设有竖向导轨(6)， 竖 向导轨(6)上设有竖 向传输皮带(7)， 竖 向 导轨(6)的顶端设有与竖向传输 皮带(7)相连的第二 驱动电机(8)； 所述竖向传输 皮带(7)上 设有固定连接的第二连接座(9)， 第二连接座(9)上设有连接件(10)， 连接件(10)上设有霍 尔传感器(11)， 霍尔传感器(11)的朝向 同时垂直于横向传输 皮带(3)以及竖向传输皮带(7) 的设置方向； 第一驱动电机(4)经电路连接有第一继电器(19)， 第二驱动电机(8)经电路连 接有第二继电器(20)， 第一继电器(19)和第二继电器(20)连接有控制器(21)， 所述的第一 继电器(19)、 第二继电器(20)和控制器(21)均连接有变压器(2 2)， 变压器(2 2)与电源相连。 2.根据权利要求1所述的基于霍尔探测的霍尔传感器夹持移动机构， 其特征在于： 所述 连接件(10)包括对称设置于第二连接座(9)上的C形弹性嵌合板(12)， C形弹性嵌合板(12) 内具有与霍尔传感器(11)相契合的嵌合间隙(13)； 所述C形弹性嵌合板(12)的两端均设有 水平设置的延伸板(14)。 3.根据权利要求1所述的基于霍尔探测的霍尔传感器夹持移动机构， 其特征在于： 所述 第一连接座(5)上设有与竖向导轨(6)相贴合的竖直的支撑板(15)， 支撑板(15)的一侧设有 直角三角形的侧支撑块(16)， 侧支撑块(16)的一侧直角边与第一连接座(5)相贴合， 另一侧 直角边与支撑 板(15)相连接 。 4.根据权利要求1所述的基于霍尔探测的霍尔传感器夹持移动机构， 其特征在于： 所述 横向导轨(2)和竖向导轨(6)的两侧均设有嵌合块(17)， 第一连接座(5)和第二连接座(9)上 均设有与对应嵌合 块(17)契合的嵌合槽(18)。 5.根据权利要求1所述的基于霍尔探测的霍尔传感器夹持移动机构， 其特征在于： 所述 横向传输皮带(3)和竖向传输皮带(7)均为钢丝皮带。 6.根据权利要求1所述的基于霍尔探测的霍尔传感器夹持移动机构， 其特征在于： 所述 第一驱动电机(4)和第二驱动电机(8)均为 步进电机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218153331 U 2基于霍尔探测的霍尔传感器夹持移动机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种夹持移动机构， 特别涉及一种基于霍尔探测的霍尔传感器夹 持移动机构。 背景技术 [0002]将金属或半导体薄片置于磁场中， 当有电流流过时在垂直于电流和磁场的方向上 将产生电动势， 这种物理现象称为霍尔效应； 霍尔传感器是通过霍尔效应制作的一种磁场 传感器， 将变化的磁场转化为输出电压的变化。 公开号为CN114896800A的中国发明专利公 开了一种基于Arduino的三维磁场可视化方法， 并具体公开了利用霍尔传感器测得空间中 多点的磁场， 得到沿空间多个方向上 的磁感应强度值。 但是上述文献并没有公开如何夹持 霍尔传感器并带动 霍尔传感器在区域内自动移动的夹持移动机构。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于， 提供一种基于霍尔探测的霍尔传感器夹持移动机构。 本 实用新型可以带动霍尔传感器在区域内自动移动， 从而快速、 准确 地利用霍尔传感器测得 空间中多点的磁场， 提供霍尔探测的硬件基础。 [0004]本实用新型的技术方案： 基于霍尔探测的霍尔传感器夹持移动机构， 包括底座， 所 述底座上设有横向导轨， 横向导轨上设有横向传输皮带， 横向导轨的端部设有与横向传输 皮带相连的第一驱动电机； 所述横向传输皮带上设有固定连接的第一连接座， 第一连接座 上设有竖向导轨， 竖向导轨上设有竖向传输皮带， 竖向导轨的顶端设有与竖向传输皮带相 连的第二驱动电机； 所述竖向传输皮带上设有固定连接的第二连接座， 第二连接座上设有 连接件， 连接件上设有霍尔传感器， 霍尔传感器的朝向同时垂直于横向传输皮带以及竖向 传输皮带 的设置方向； 第一驱动电机经电路连接有第一继电器， 第二驱动电机经电路连接 有第二继电器， 第一继电器和 第二继电器连接有控制器， 所述的第一 继电器、 第二 继电器和 控制器均连接有变压器， 变压器与电源相连。 [0005]上述的基于霍尔探测的霍尔传感器夹持移动机构中， 所述连接件包括对称设置于 第二连接座上的C形弹性嵌合板， C形弹性嵌合板内具有与霍尔传感器相契合的嵌合间隙； 所述C形弹性嵌合板的两端均设有水平设置的延伸板 。 [0006]前述的基于霍尔探测的霍尔传感器夹持移动机构中， 所述第一连接座上设有与竖 向导轨相贴合的竖直的支撑板， 支撑板的一侧设有直角三角形的侧支撑块， 侧支撑块的一 侧直角边与第一连接座相贴合， 另一侧直角边与支撑 板相连接 。 [0007]前述的基于霍尔探测的霍尔传感器夹持移动机构中， 所述横向导轨和竖向导轨的 两侧均设有嵌合 块， 第一连接座和第二连接座上均设有与对应嵌合 块契合的嵌合槽 。 [0008]前述的基于霍尔探测的霍尔传感器夹持移动机构中， 所述横向传输皮带和竖向传 输皮带均为钢丝皮带。 [0009]前述的基于霍尔探测的霍尔传感器夹持移动机构中， 所述第一驱动电机和第二驱说　明　书 1/3 页 3 CN 218153331 U 3