(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222222372.1 (22)申请日 2022.08.23 (73)专利权人 安徽禾泰传动科技有限公司 地址 230000 安徽省合肥市高新区天元路1 号留学生园1-10 3室 (72)发明人 刘喜康　薛帅如　谭维佳　 (74)专利代理 机构 合肥律众知识产权代理有限 公司 34147 专利代理师 夏舜 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) B25B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种行星轮架加工用支撑 定位装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种行星轮架加工用支 撑定位装置， 涉及行星轮架加工领域， 包括定位 座， 所述定位座的上方固定有多个导向杆， 多个 所述导向杆的顶部固定有可放置行星轮架的承 载板， 所述定位座上设置有驱动组件， 所述驱动 组件上设置有夹持组件， 当行星轮架安装于所述 承载板上时， 所述夹持组件收缩至行星轮架的边 缘处。 本实用新型通过呈环形状分布的夹持组 件、 可控制夹持组件伸展收缩的驱动组件， 在行 星轮架与该装置连接时， 夹持组件可快速收缩， 直至对行星轮架的边缘处进行夹持固定， 在该过 程中， 可快速、 全面地对 行星轮架进行限位固定， 无需逐一调整安装限位装置， 保障了行星轮架在 加工时的稳定性。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218136463 U 2022.12.27 CN 218136463 U 1.一种行星轮架加工用支撑定位装置， 其特征在于： 包括定位座(1)， 所述定位座(1)的 上方固定有多个导向杆(2)， 多个所述导向杆(2)的顶部固定有可放置行星轮架的承载板 (3)； 所述定位座(1)上设置有驱动组件， 所述驱动组件上设置有夹持组件， 当行星轮架安装 于所述承载板(3)上时， 所述夹持组件收缩至行星轮架的边 缘处。 2.根据权利要求1所述的行星轮架加工用支撑定位装置， 其特征在于： 所述夹持组件包 括有位于承载板(3)下方的升降臂(5)， 所述升降臂(5)的侧壁通过转轴 安装有多个拉伸臂 (6)； 所述拉伸臂(6)的端部通过转轴安装有定位推杆(7)， 自然状态下， 所述拉伸臂(6)、 定 位推杆(7)在承载板(3)的上 方呈环形状排列分布。 3.根据权利要求2所述的行星轮架加工用支撑定位装置， 其特征在于： 所述驱动组件包 括有传动丝杠(9)， 所述传动丝杠(9)与升降臂(5)的内壁配合安装， 所述定位座(1)的底部 固定有底 座(4)， 所述底 座(4)的中心处安装有伺服电机(10)， 所述传动丝杠(9)安装于伺服 电机(10)的输出主轴上。 4.根据权利要求2所述的行星轮架加工用支撑定位装置， 其特征在于： 所述定位推杆 (7)的底部固定连接有延伸块(8)， 所述承载板(3)的表 面开设有与延伸块(8)相适配的导向 槽(12)， 当所述夹持组件收缩运动时， 所述延伸块(8)位于导向槽(12)的内侧直线运动。 5.根据权利要求4所述的行星轮架加工用支撑定位装置， 其特征在于： 所述定位推杆 (7)的顶部内侧高度连接有接触板(11)， 所述接触板(11)呈弧形设置， 当所述夹持组件收缩 至行星轮架的边缘处 时， 所述定位推杆(7)与行星轮架的边缘处相抵， 所述接触板(11)与行 星轮架边 缘处上方相抵。 6.根据权利要求2所述的行星轮架加工用支撑定位装置， 其特征在于： 所述承载板(3) 的表面开设有凹槽， 当所述夹持组件收缩至一定程度时， 所述拉伸臂(6)和 定位推杆(7)可 滑入凹槽内侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218136463 U 2一种行星轮架加工用支撑定位装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及行星轮架加工领域， 特别涉及一种行星轮架加工用支撑定位装 置。 背景技术 [0002]行星轮架主要运用在传动系统中， 是行星齿轮传动装置 的主要构件之一。 行星轮 轴或者轴承就装在行星架上， 当行星轮作为基本构件时， 它 是机构中承受外力矩最大 的零 件。 行星轮的结构设计和制 造对各个行星轮间的载荷分配以至于传动装置的承载能力、 噪 声和振动等有很大影响 [0003]在行星轮架加工 的过程中， 需要对行星轮架开设多个孔， 并且需要在孔内进行切 削加工， 以满足行星轮架的使用需求。 在加工过程中， 如 若直接将行星轮架 放置于加工台面 上， 机械冲压作用力， 容 易使行星轮架产生滑动现象， 影响加工过程的精确度。 [0004]专利号为CN212918506U的中国专利文件： 行星轮架加工用支撑定位装置， 通过将 行星轮架下端的阶梯台放置在定位环上的第二定位孔内先进 行定位， 多组支撑组件的支撑 座下端方便拆卸地插装在支撑平台， 上端插装设有支撑杆。 通过支撑杆穿过行星轮架实现 对其周向限位固定。 然而， 对多组支撑组件的安装调节需要花费大量时间， 并且， 在安装多 支撑组件时， 需要调整行星轮架的位置， 过程较为繁琐。 实用新型内容 [0005]针对上述问题， 本申请提供了一种行星轮架加工用支撑 定位装置 。 [0006]为实现上述目的， 本申请提供如下技术方案： 一种行星轮架加工用支撑定位装置， 包括定位座， 所述定位座的上方固定有多个导向杆， 多个所述导向杆 的顶部固定有可放置 行星轮架的承载板 。 [0007]所述定位座上设置有驱动组件， 所述驱动组件上设置有夹持组件， 当行星轮架安 装于所述承载板上时， 所述夹持组件收缩至行星轮架的边 缘处。 [0008]本实用新型技术方案的进一步改进在于， 所述夹持组件包括有位于承载板下方的 升降臂， 所述升降臂的侧壁 通过转轴安装有 多个拉伸臂。 [0009]所述拉伸臂的端部通过转轴安装有定位推杆， 自然状态下， 所述拉伸臂、 定位推杆 在承载板的上 方呈环形状排列分布。 [0010]本实用新型技术方案 的进一步改进在于， 所述驱动组件包括有传动丝杠， 所述传 动丝杠与升降臂的内壁配合安装， 所述定位座的底部固定有底座， 所述底座的中心处安装 有伺服电机， 所述传动丝杠安装于伺服电机的输出主轴上。 [0011]本实用新型技术方案的进一步改进在于， 所述定位推杆的底部固定连接有延伸 块， 所述承载板的表面开设有与延伸块相适配的导向槽， 当所述夹持组件收缩运动时， 所述 延伸块位于导向槽的内侧直线运动。 [0012]本实用新型技术方案的进一步改进在于， 所述定位推杆的顶部内侧高度连接有接说　明　书 1/3 页 3 CN 218136463 U 3