(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222227300.6 (22)申请日 2022.08.24 (73)专利权人 昆山鸿仕 达智能科技股份有限公 司 地址 215000 江苏省苏州市昆山市陆家镇 增善路2号 (72)发明人 马昌松　郭顺智　陈闯　 (74)专利代理 机构 苏州创元专利商标事务所有 限公司 3210 3 专利代理师 王桦 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) B25B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动夹紧装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种自动夹紧装置， 包括底 座、 载具， 载具包括载具主体、 夹紧机构及驱动机 构， 载具主体可移动地设置在底 座上且顶部形成 有放置区域， 夹紧机构 包括活动轴、 夹紧部， 活动 轴设置在载具主体上且位于放置区域侧部， 夹紧 部连接在活动轴上， 活动轴可沿竖直方向移动且 可绕自身轴线旋转带动夹紧部将待夹紧产品夹 紧在放置区域内， 驱动机构设置在 底座上且与夹 紧机构连接， 用于驱动夹紧机构进行夹紧动作。 本实用新型的夹紧机构可在竖直方向移动并绕 自身轴线旋转， 从而实现对待夹紧产品的夹紧和 松开， 结构简单， 减少了占用空间， 生产成本低， 能够满足精密加工需求， 通过将载具移动设置在 底座上， 使载具可在不同加工工位之间移动， 提 高了生产效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 217914101 U 2022.11.29 CN 217914101 U 1.一种自动夹紧装置， 其特征在于： 包括底座、 载具， 所述的载具包括载具主体、 夹紧机 构以及驱动机构， 所述的载具主体可移动地设置在所述的底座上， 所述的载具主体的顶部 形成有用于放置待夹紧产品的放置区域， 所述的夹紧机构包括活动轴、 夹紧部， 所述的活动 轴设置在所述的载具主体上且位于所述的放置区域的侧部， 所述的夹紧部连接在活动轴 上， 所述的活动轴 可沿竖直方向移动且可绕自身轴线旋转， 带动所述的夹紧部将待夹紧产 品夹紧在所述的放置区域内， 所述的驱动机构设置在所述的底座上， 所述的驱动机构与所 述的夹紧机构连接， 所述的驱动机构用于驱动所述的夹紧机构进行夹紧动作。 2.根据权利要求1所述的自动夹紧装置， 其特征在于： 所述的载具主体上开设有贯穿其 上、 下表面的避位孔， 所述的活动轴穿过所述的载具主体的避位孔， 所述的夹紧部连接在所 述的活动轴的顶端， 所述的活动轴的底端与所述的驱动机构的输出轴可拆卸地连接 。 3.根据权利要求2所述的自动夹紧装置， 其特征在于： 所述的夹紧机构还包括导向件， 所述的导向件连接在所述的载具主体上， 所述的导向件具有贯穿其两端的通孔， 所述的活 动轴穿过所述的载具主体的避位孔、 导向件的通孔， 所述的导向件的侧壁上开设有导向槽， 所述的活动轴上 连接有导向柱， 所述的导向柱可滑动地设置在所述的导向槽内。 4.根据权利要求3所述的自动夹紧装置， 其特征在于： 所述的导向槽包括第一槽体、 第 二槽体， 所述的第一槽体的底部与所述的第二槽体的顶部直接连通， 所述的第一槽体在所 述的导向件的侧壁上呈螺旋状延伸， 所述的第二槽体在所述的导向件的侧壁上沿上下方向 延伸。 5.根据权利要求4所述的自动夹紧装置， 其特征在于： 所述的导向槽包括第一导向槽、 第二导向槽， 所述的第一导向槽、 第二导向槽均具有所述的第一槽体、 第二槽体， 且所述的 第一导向槽、 第二导向槽以所述的导向件的通孔的轴线中心对称设置， 所述的活动轴 上开 设有沿水平方向延伸的连接孔， 所述的导向柱设置在所述的连接孔内且其两端分别伸出所 述的连接孔的两端并分别位于所述的第一 导向槽、 第二 导向槽内。 6.根据权利要求1所述的自动夹紧装置， 其特征在于： 所述的载具还包括 限位机构， 所 述的限位机构设置在所述的载具主体的底部， 所述的底座上开设有限位槽， 所述的限位机 构与所述的限位槽配合对所述的载 具主体移动限位。 7.根据权利要求6所述的自动夹紧装置， 其特征在于： 所述的限位机构包括 限位部、 操 作部， 所述的载具主体的底部开设有凹槽， 所述的限位部的顶部可移动地设置在所述的凹 槽内， 且所述的限位部的顶部设置有弹性件， 所述的 限位部的底部的形状、 尺 寸与所述的 限 位槽的形状、 尺寸匹配， 所述的操作部设置在所述的限位部的侧部且至少 部分伸出所述的 凹槽。 8.根据权利要求1或6所述的自动夹紧装置， 其特征在于： 所述的载具主体包括下主体、 上主体， 所述的下主体可移动地设置在底座上， 所述的上主体设置在所述的下主体的顶部， 所述的上主体的顶部形成所述的放置区域， 所述的夹紧机构设置在所述的下主体上且位于 所述的上主体的侧部 。 9.根据权利要求8所述的自动夹紧装置， 其特征在于： 所述的下主体的底部、 底座的顶 部中的一个上设置有滚轮， 所述的下主体的底部、 底座的顶部中的另一个上设置有滑轨， 所 述的滚轮、 滑轨相互配合使所述的下主体可相对所述的底座移动。 10.根据权利要求8所述的自动夹紧装置， 其特征在于： 所述的上主体内设置有用于吸权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217914101 U 2附待夹紧产品的吸附通道， 所述的吸附通道具有吸附入口、 吸附出口， 所述的吸附入口位于 所述的上主体的上表面， 所述的吸附出口位于所述的上主体的侧部 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217914101 U 3