(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222204260.3 (22)申请日 2022.08.22 (73)专利权人 易思特熵智能科技 （南京） 有限公 司 地址 211100 江苏省南京市江宁区通联路7 号第四号地1期3号楼1层3#101(江宁 高新园) (72)发明人 杨浩杰　 (74)专利代理 机构 南京禾易知识产权代理有限 公司 32320 专利代理师 王丙烁 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) B23Q 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种稳定性高的自动拆箱取料设备用限位 装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种稳定性高的自动拆 箱取料设备用限位装置， 涉及拆箱取料设备技术 领域， 为解决现有限位装置多为单杆支撑或单方 向限位， 导致整体限位稳定性较差的问题。 所述 拆箱取料机构本体的上方设置有吸附切割机构； 还包括： 第一限位机构， 其设置在所述吸附切割 机构下方的一侧， 所述第一限位机构的限位端设 置有限位顶板， 所述限位顶板后端的两侧均设置 有限位螺杆， 所述限位螺杆的后端设置有限位端 头； 限位安装板， 其设置在所述限位端头的前端， 所述限位安装板的外壁螺纹连接有连接组合板， 所述连接组合板一端的下方螺纹安装有电动滑 块， 所述电动滑块的下方设置有第一电动导轨 组， 且第一电动导轨组通过电动滑 块与连接组合 板滑动连接 。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218017208 U 2022.12.13 CN 218017208 U 1.一种稳定性高的自动拆箱取料设备用限位装置， 包括拆箱取料机构本体(1)， 所述拆 箱取料机构本体(1)的上 方设置有吸附切割机构(10)； 其特征在于： 还 包括： 第一限位机构(2)， 其设置在所述吸附切割机构(10)下方的一侧， 所述第一限位机构 (2)的限位端设置有限位顶板(3)， 所述限位顶板(3)后端的两侧均设置有限位螺杆(4)， 所 述限位螺杆(4)的后端设置有限位端头(5)； 限位安装板(6)， 其设置在 所述限位端头(5)的前端， 所述限位安装板(6)的外壁螺纹连 接有连接组合板(7)， 所述连接组合板(7)一端的下方螺纹安装有电动滑 块(8)， 所述电动滑 块(8)的下方设置有第一电动导轨组(9)， 且第一电动导轨组(9)通过电动滑 块(8)与连接组 合板(7)滑动连接 。 2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的自动拆箱取料设备用限位装置， 其特征在于： 所述吸附切割机构(10)下 方的前端设置有第二限位机构(16)。 3.根据权利要求2所述的一种稳定性高的自动拆箱取料设备用限位装置， 其特征在于： 所述第二限位机构(16)的下 方设置有第二电动导轨组(15)。 4.根据权利要求1所述的一种稳定性高的自动拆箱取料设备用限位装置， 其特征在于： 所述拆箱取 料机构本体(1)的一端设置有托盘放料机构(1 1)。 5.根据权利要求1所述的一种稳定性高的自动拆箱取料设备用限位装置， 其特征在于： 所述拆箱取料机构本体(1)的另一端设置有机器人取料机构(13)， 所述机器人取料机构 (13)的前端设置有AGV接料机构(14)。 6.根据权利要求5所述的一种稳定性高的自动拆箱取料设备用限位装置， 其特征在于： 所述机器人 取料机构(13)与吸附切割机构(10)之间设置有人工操作段(12)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218017208 U 2一种稳定性高的 自动拆箱取料设 备用限位装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及拆箱取料设备技术领域， 具体为一种稳定性高的自动拆箱取料设 备用限位装置 。 背景技术 [0002]拆箱取料设备， 是一种自动化程度较高的加工设备， 其中， 在对箱体进行切割时， 需要用到限位装置来防止箱体移动。 [0003]但是， 现有限位装置多为单杆支撑或单方向限位， 导致整体限位稳定性较差； 因 此， 不满足现有的需求， 对此我们提出了一种稳定性高的自动拆箱取 料设备用限位装置 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种稳定性高 的自动拆箱取料设备用限位装置， 以解 决上述背 景技术中提出的现有限位装置多为单杆支撑或单方向限位， 导致整体限位稳定性 较差的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种稳定性高的自动拆箱取料 设备用限位装置， 包括： 拆箱取料机构 本体， 所述拆箱取料机构本体的上方设置有吸附切割 机构； [0006]还包括： [0007]第一限位机构， 其设置在所述吸附切割机构下方的一侧， 所述第一限位机构的限 位端设置有限位顶板， 所述限位顶板后端的两侧均设置有限位螺杆， 所述限位螺杆 的后端 设置有限位端头； [0008]限位安装板， 其设置在所述限位端头 的前端， 所述限位安装板 的外壁螺纹连接有 连接组合板， 所述连接组合板一端的下方螺纹安装有电动滑块， 所述电动滑块的下方设置 有第一电动导轨组， 且第一电动导轨组通过电动滑块与连接组合板滑动连接 。 [0009]优选的， 所述吸附切割机构下 方的前端设置有第二限位机构。 [0010]优选的， 所述第二限位机构的下 方设置有第二电动导轨组。 [0011]优选的， 所述拆箱取 料机构本体的一端设置有托盘放料机构。 [0012]优选的， 所述拆箱取料机构本体的另一端设置有机器人取料机构， 所述机器人取 料机构的前端设置有AGV接料机构。 [0013]优选的， 所述机器人 取料机构与吸附切割机构之间设置有人工操作段。 [0014]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0015]1、 本实用新型通过设置限位顶板起到限位固定的切割处物体的效果， 设置两个限 位螺杆能够使限位顶板处更加的稳定， 限位端头起到限制端头处位移的效果， 限位安装板 起到组合安装端头处与螺杆处的效果， 且能够与连接组合板进行连接组合， 连接组合板处 与电动滑块以及第一电动导轨组进行组合连接， 使限位机构处能够被带动而进行位移， 达 到调节限位位置， 使限位机构能够有预留空间进行调整， 从而能够 间接提高限位过程中的说　明　书 1/3 页 3 CN 218017208 U 3