(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222211022.5 (22)申请日 2022.08.22 (73)专利权人 珠海市冠宇机 械有限公司 地址 519000 广东省珠海市金湾区三灶镇 金湖路57号大型中型小型加工车间A 区 (72)发明人 陈秉瑞　 (74)专利代理 机构 合肥鸿知运知识产权代理事 务所(普通 合伙) 34180 专利代理师 王昕 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种电动夹具 (57)摘要 本实用新型涉及夹具技术领域， 且公开了一 种电动夹具， 包括支撑台， 平台、 电机、 丝杆、 夹 爪、 连接片、 定位座、 连接杆和调节台； 所述电机 安装在支撑台上， 且支撑台和平台之间通过螺栓 连接， 所述电机的输出轴与丝杆连接， 所述调节 台与丝杆螺纹连接， 所述调节台的端面分别与多 个所述连接杆的一端转动连接， 且 连接杆的另一 端与连接片转动连接。 该电动夹具， 通过电机驱 动丝杆旋转， 在丝杆的旋转下控制调节台上下移 动， 而连接杆带动连接片转动， 从而控制夹爪向 中心收缩， 将材料拾取， 如此操作 简单， 且结构简 单， 成本低， 另外组装简单， 可 快速完成拼接 。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 217890273 U 2022.11.25 CN 217890273 U 1.一种电动夹具， 其特征在于： 包括支撑台(1)， 平台(2)、 电机(3)、 丝杆(4)、 夹爪(5)、 连接片(6)、 定位 座(7)、 连接杆(8)和调节台(9)； 所述电机(3)安装在支撑台(1)上， 且支撑台(1)和平台(2)之间通过螺栓(10)连接， 所 述电机(3)的输出轴与丝杆(4)连接， 所述调节台(9)与丝杆(4)螺纹连接， 所述调节台(9)的 端面分别与多个所述连接杆(8)的一端转动连接， 且连接杆(8)的另一端与连接片(6)转动 连接， 所述连接片(6)的另一端与定位座(7)转动连接， 且定位座(7)的顶端与平台(2)连接， 所述夹爪(5)安装在连接片(6)上。 2.根据权利要求1所述的一种电动夹具， 其特征在于： 所述连接片(6)由两个相同的金 属片组成， 且两个金属片之间通过 连接柱连接， 所述连接片(6)的四角均开设有孔洞。 3.根据权利要求2所述的一种电动夹具， 其特征在于： 所述连接杆(8)的一端通过销轴 与连接片(6)顶端的孔洞转动连接， 所述定位座(7)的底端通过销轴与连接片(6)顶端的另 一个孔洞转动连接， 且定位 座(7)的顶端通过螺杆与平台(2)连接 。 4.根据权利要求2所述的一种电动夹具， 其特征在于： 所述夹爪(5)的顶端设有两个分 叉， 且夹爪(5)上的两个分叉通过销轴与连接片(6)底端的两个控制连接 。 5.根据权利要求1所述的一种电动夹具， 其特征在于： 所述丝杆(4)的底端安装有防脱 帽。 6.根据权利要求1所述的一种电动夹具， 其特征在于： 所述调节台(9)的端面通过销轴 与连接杆(8)的一端转动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217890273 U 2一种电动夹具 技术领域 [0001]本实用新型 涉及夹具技 术领域， 具体为 一种电动夹具。 背景技术 [0002]数控机床是数字控制机床的简称， 是一种装有程序控制系统的自动化机床。 数控 机床较好地解决了复杂、 精密、 小批量、 多品种的零件加工问题， 是一种柔性的、 高效能的自 动化机床， 代 表了现代机床控制技 术的发展方向， 是一种典型的机电一体化产品。 [0003]数控机床在上料时， 通过夹具对材料进行拾取， 并将其移动到加工位置处对其进 行加工， 目前一般采用气动夹具， 通过气缸的伸缩使夹爪对材料进行拾取， 但气缸需要气 泵、 控制阀和管道之类的部件进行控制， 因此制造成本较高， 另外组装也不方便， 针对该问 题， 我们提出了一种电动夹具。 实用新型内容 [0004]针对现有技 术存在的上述 不足， 本实用新型提供了一种电动夹具。 [0005]本实用新型提供如下技术方案： 一种电动夹具， 包括支撑台， 平台、 电机、 丝杆、 夹 爪、 连接片、 定位 座、 连接杆和调节台； [0006]所述电机安装在支撑台上， 且支撑台和平台之间通过螺栓连接， 所述电机 的输出 轴与丝杆连接， 所述调节台与丝杆螺纹连接， 所述调节台的端面分别与多个所述连接杆 的 一端转动连接， 且连接杆 的另一端与连接片转动连接， 所述连接片的另一端与定位座转动 连接， 且定位 座的顶端与平台连接， 所述夹爪安装在连接片上。 [0007]优选的， 所述连接片由两个相同的金属片组成， 且两个金属片之间通过连接柱连 接， 所述连接片的四角均开设有孔洞。 [0008]优选的， 所述连接杆的一端通过销轴与连接片顶端的孔洞转动连接， 所述定位座 的底端通过销轴与连接片顶端的另一个孔洞转动连接， 且定位座的顶端通过螺杆与 平台连 接。 [0009]优选的， 所述夹爪的顶端设有两个分叉， 且夹爪上的两个分叉通过销轴与连接片 底端的两个控制连接 。 [0010]优选的， 所述丝杆的底端安装有防脱帽。 [0011]优选的， 所述调节台的端面 通过销轴与连接杆的一端转动连接 。 [0012]与现有技 术对比， 本实用新型 具备以下有益效果： [0013]该电动夹具， 通过电机驱动丝杆旋转， 在丝杆的旋转下控制调节台上下移动， 而连 接杆带动连接片转动， 从而控制夹爪向中心收缩， 将材料拾取， 如此操作简单， 且 结构简单， 成本低， 另外组装简单， 可 快速完成拼接 。 附图说明 [0014]图1为本实用新型 结构示意图；说　明　书 1/2 页 3 CN 217890273 U 3