(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222245493.8 (22)申请日 2022.08.25 (73)专利权人 南通德鑫数控机床有限公司 地址 226000 江苏省南 通市天生港 工业园 区天通路98号 (72)发明人 顾毅　周娟　 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) B23Q 1/25(2006.01) (54)实用新型名称 一种数控旋转自动夹紧装置 (57)摘要 本实用新型公开一种数控旋转自动夹紧装 置， 包括伺服电机； 伺服电机连接大功率减速机； 大功率减速机大套内穿有主轴； 主轴由平键径向 定位， 由连接螺母和安装在体壳内的深沟球轴承 及圆锥滚子轴承轴向定位， 确保主轴正常旋转； 伺服电机驱动大功率减速机使主轴慢速回转； 圆 锥滚子轴承靠端盖和圆螺母紧固在体壳前端孔 内； 连接盘右端固定液压卡盘， 左端固定在主轴 头端部； 主轴内孔中的连接 拉杆右端连接液压卡 盘； 卡爪安装在液压卡盘的右端， 其左端连接拉 紧油缸； 旋转接头安装在拉紧油缸的左端。 本机 构由伺服电机驱动大扭矩螺旋伞齿轮减速机构 确保对工件有足够的夹持力和旋转平稳， 精度 高， 调速方便， 极大提高了 工作效率。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 218110042 U 2022.12.23 CN 218110042 U 1.一种数控旋转自动夹紧装置， 其特征在于， 包括伺服电机 （1） 、 大功率减速机 （2） 、 主 轴 （3） 、 连接螺母 （4） 、 拉紧油缸 （5） 、 旋转接头 （6） 、 连接拉杆 （7） 、 旋转编码器 （8） 、 安装块 （9） 、 平键 （10） 、 深沟球轴 承 （11） 、 体壳 （12） 、 圆螺母 （13） 、 圆锥滚子轴 承 （14） 、 端盖 （15） 、 连 接盘 （16） 、 液压卡盘 （17） 、 卡爪 （18） 和工件 （19） ； 所述伺服电机 （1） 连接大功率减速机 （2） ； 所述大功率减速机 （2） 大套内穿有主轴 （3） ； 所述主轴 （3） 由平键 （10） 径向定位， 由连接螺母 （4） 和安装在体壳 （12） 内的深沟球轴承 （11） 及圆锥滚子轴承 （14） 轴向定位， 确保主轴 （3） 正常旋转； 所述伺服电机 （1） 驱动大功率减速 机 （2） 使主轴 （3） 慢速回转； 所述圆锥滚子轴承 （14） 靠端盖 （15） 和圆螺母 （13） 紧固在体壳 （12） 前端孔内； 所述连接 盘 （16） 右端 固定液压卡盘 （17） ， 左端固定在主轴 （3） 头端部； 所述主轴 （3） 内孔中的连接拉 杆 （7） 右端 连接液压卡盘 （17） ； 所述卡爪 （18） 安装在液压卡盘 （17） 的右端， 其左端 连接拉紧 油缸 （5） ； 所述旋转接 头 （6） 安装在拉紧油缸 （5） 的左端。 2.根据权利要求1所述的一种数控旋转自动夹紧装置， 其特征在于， 所述连接螺母 （4） 上连接有旋转编码器 （8） ； 所述旋转编码器 （8） 通过安装在大功 率减速机 （2） 上的安装块 （9） 发出信号， 控制伺服电机 （1） 的旋转速度。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218110042 U 2一种数控旋转自动夹紧装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种数控旋转自动夹紧装置， 属于凸轮轴加工设备技 术领域。 背景技术 [0002]凸轮轴加工设备是内燃机制造行业的专用机床。 目前， 凸轮轴凸轮面的加工全部 依赖于传统的机械靠模加工， 尚无多道工序加工的成套全自动设备， 在机械靠模加工过程 中， 受靠模的形状和精度影响， 换品种非常不方便， 因为手动单个加工， 所以效率低， 产品质 量一致性差， 加工速度不能快， 废品率高。 故需要一种机构能够实现夹紧力大， 体积小， 回转 精度高， 调速方便， 寿命长， 同时数控旋转自动加紧装置机构是确保各种型号凸轮轴正常加 工不可省的机构， 这 就必须要保证有足够的加持力和刚性。 实用新型内容 [0003]针对上述现有技术存在的问题， 本实用新型提供一种数控旋转自动夹紧装置， 从 而解决上述 技术问题。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用的技术方案是： 一种数控旋转自动夹紧装置， 包括伺服电机、 大功率减速机、 主轴、 连接螺母、 拉紧油缸、 旋转接头、 连接拉杆、 旋转编码 器、 安装块、 平键、 深沟 球轴承、 体壳、 圆螺母、 圆锥滚子轴承、 端盖、 连接盘、 液压卡盘、 卡爪 和工件； [0005]所述伺服电机连接大功率减速机； 所述大功率减速机大套内穿有主轴； 所述主轴 由平键径向定位， 由连接螺母和安装在体壳内的深沟球轴承及圆锥滚子轴承轴向定位， 确 保主轴正常旋转； 所述伺服电机驱动大功率减速 机使主轴慢速回转； [0006]所述圆锥滚子轴承靠端盖和圆螺母紧固在体壳前端孔内； 所述连接盘右端固定液 压卡盘， 左端固定在主轴头端部； 所述主轴内孔中的连接拉杆右端连接液压卡盘； 所述卡爪 安装在液压卡盘的右端， 其左端连接拉紧油缸； 所述旋转接 头安装在拉紧油缸的左端。 [0007]进一步的， 所述连接螺母上连接有旋转编码器； 所述旋转编码器通过安装在大功 率减速机上的安装块发出信号， 控制伺服电机的旋转速度。 [0008]本实用新型的有益效果是： 本机构由伺服电机驱动大扭矩螺旋伞齿轮减速机构确 保对工件有足够的夹持力和旋转平稳， 精度高， 调速方便， 极大提高了工作效率， 广泛使用 在各种高精度、 大力矩机床上， 深受广大使用者的青睐； 本机构安装在螺母上的旋转编 码器 通过安装在大功率减速机上 的安装块发出信号， 控制伺服电机的旋转速度及旋转位置， 确 保对工件加工出 各种不同规格曲面和形线， 保证产品的质量和一 致性。 附图说明 [0009]图1为本实用新型 数控旋转自动夹紧装置实施例的主视图； [0010]附图标记： 1、 伺服电机， 2、 大功率减速机， 3、 主轴， 4、 连接螺母， 5、 拉紧油缸， 6、 旋 转接头,7、 连接拉杆， 8、 旋转编码器， 9、 安装块,10、 平键， 11、 深沟球轴承， 12、 体壳,13、 圆螺说　明　书 1/2 页 3 CN 218110042 U 3