(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221995547.6 (22)申请日 2022.07.27 (73)专利权人 武汉稀云科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区高新大道999号武汉未来科技城 龙山创新园一期C2栋裙楼3楼317室 (自贸区武汉片区) (72)发明人 李少泽　李强　李峰　邱乐园　 徐东华　 (74)专利代理 机构 深圳市六加知识产权代理有 限公司 4 4372 专利代理师 向彬 (51)Int.Cl. B64D 47/00(2006.01) B64C 39/02(2006.01)B64C 27/08(2006.01) H02S 40/10(2014.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 3/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种清洗无 人机的蓄水装置结构 (57)摘要 本实用新型提供了一种清洗无人机的蓄水 装置结构， 通过将蓄水筒设置于清洗无人机中 部， 不占用额外空间， 同时在蓄水筒与清洗机组 之间通过导水软管相连通， 从而将蓄水筒中的清 洗液通过导水软管传输至清洗机组 内部， 用于在 清洗机组对清洗对象作业时进行辅助。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 217864788 U 2022.11.22 CN 217864788 U 1.一种清洗无 人机的蓄水装置结构， 其特 征在于， 包括： 蓄水筒(1)和导水 软管(2)； 其中， 所述蓄水筒(1)设置于清洗无人机中部， 并通过导水软管(2)与清洗无人机下端 的清洗机组(3)相通， 所述导水软管(2)通向所述清洗机组(3)内部， 所述蓄水筒(1)中的清 洗液经过所述导水软管(2)传输排至所述清洗 机组(3)内部 。 2.根据权利要求1所述的清洗无人机的蓄水装置结构， 其特征在于， 所述蓄水筒(1)设 置于清洗无 人机中部， 具体包括： 清洗无人机中部的伸缩机组(4)自上而下贯穿所述蓄水筒(1)， 保证所述蓄水筒(1)环 绕设置于所述伸缩机组(4)上， 所述伸缩机组(4)上端与清洗无人机的螺旋桨机组(5)相连， 所述伸缩机组(4)下端与所述清洗 机组(3)相连。 3.根据权利要求1所述的清洗无人机的蓄水装置结构， 其特征在于， 所述导水软管(2) 与所述蓄水筒(1)下端相连通， 同时所述导水软管(2)与所述蓄水筒(1)的连通处设置有调 节开关(6)， 用于调节所述蓄水筒(1)中清洗液的排出速率。 4.根据权利要求2所述的清洗无人机的蓄水装置结构， 其特征在于， 所述清洗机组(3) 具体包括： 清洗滚轴(31)、 传动组件(32)和保护壳(3 3)； 其中， 所述保护壳(33)与所述伸缩机组(4)下端相连， 所述清洗滚轴(31)设置于所述保 护壳(33)内部， 并且所述清洗滚轴(31)两端与所述保护壳(3 3)内壁相连； 所述清洗滚轴(31)与所述传动组件(32)相轴连， 所述传动组件(32)驱动所述清洗滚轴 (31)进行转动， 同时所述清洗滚轴(31)与清洗对象表面相贴合， 从而对清洗对象表面进行 洗刷。 5.根据权利要求4所述的清洗无人机的蓄水装置结构， 其特征在于， 所述传动组件(32) 具体包括： 主动轮(321)、 从动轮(32 2)、 传动带(323)和电机(324)； 其中， 所述主动轮(321)与所述从动轮(322)通过所述传动带(323)相连， 并设置于所述 保护壳(33)内侧壁表面上， 所述电机(324)与所述主动轮(321)相轴连， 所述清洗滚轴(31) 与所述从动轮(322)相轴连， 通过所述电机(324)驱动所述主动轮(321)转动， 从而与所述 从 动轮(322)联动， 进 而带动所述清洗滚轴(31)进行转动。 6.根据权利要求5所述的清洗无人机的蓄水装置结构， 其特征在于， 所述清洗机组(3) 还包括： 所述清洗机组(3)的保护壳(33)的内壁设置有电池(34)， 用于对所述电机(324)进行供 电。 7.根据权利要求6所述的清洗无人机的蓄水装置结构， 其特征在于， 所述电池(34)和所 述传动组件(32)同清洗滚轴(31)之间设置有密封防水壳(3 5)。 8.根据权利要求7所述的清洗无人机的蓄水装置结构， 其特征在于， 所述导水软管(2) 通向所述清洗 机组(3)内部， 还 包括： 所述导水软管(2)依次穿过所述保护壳(33)与所述密封防水壳(35)， 并在所述导水软 管(2)末端设置有出水喷头(21)， 所述出水喷头(21)设置于所述清洗滚轴(31)的周边位置 的密封防水壳(35)内壁上， 便于所述清洗滚轴(31)接收从所述出水喷头(21)中排出的清洗 液。 9.根据权利要求4所述的清洗无人机的蓄水装置结构， 其特征在于， 所述保护壳(33)与 所述伸缩机组(4)底端之间相轴连， 保证所述保护壳(33)能相对于所述伸缩机组(4)底端进权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217864788 U 2行转动。 10.根据权利要求9所述的清洗无人机的蓄水装置结构， 其特征在于， 所述保护壳(33) 相对于所述伸缩机组(4)底端 进行转动的转动角度范围为预设角度范围。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217864788 U 3