(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221957238.X (22)申请日 2022.07.27 (73)专利权人 武汉稀云科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区高新大道999号武汉未来科技城 龙山创新园一期C2栋裙楼3楼317室 (自贸区武汉片区) (72)发明人 李少泽　李强　李峰　邱乐园　 徐东华　 (74)专利代理 机构 深圳市六加知识产权代理有 限公司 4 4372 专利代理师 向彬 (51)Int.Cl. B64D 47/00(2006.01) B64C 39/02(2006.01)B64C 27/08(2006.01) H02S 40/10(2014.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 3/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种清洗无 人机的清洗 机组结构 (57)摘要 本实用新型提供了一种清洗无人机的清洗 机组结构， 通过在清洗无人机下端搭载保护壳， 并将传动组件与清洗滚轴设置于保护壳内部并 相互连接， 在清洗滚轴 与清洗对象表 面相贴合的 前提下， 传动组件驱动清洗滚轴转动， 从而完成 对清洗对象表面的清洗作业。 权利要求书1页 说明书6页 附图6页 CN 217754127 U 2022.11.08 CN 217754127 U 1.一种清洗无人机的清洗机组结构， 其特征在于， 包括清洗滚轴(1)、 保护壳(2)和传动 组件(3)； 其中， 所述保护壳(2)搭载于清洗无人机的下端， 所述清洗滚轴(1)设置于所述保护壳 (2)内部， 并且所述清洗滚轴(1)两端与所述保护壳(2)内壁相连； 所述清洗滚轴(1)与所述传动组件(3)相轴连， 所述传动组件(3)驱动所述清洗滚轴(1) 进行转动， 同时所述清洗滚轴(1)与清洗对象表面相贴合， 从而对清洗对象表面进行洗刷。 2.根据权利要求1所述的清洗无人机的清洗机组结构， 其特征在于， 所述传动组件(3) 具体包括： 主动轮(31)、 从动轮(32)、 传动带(3 3)和电机(34)； 其中， 所述主动轮(31)与所述从动轮(32)通过所述传动带(33)相 连， 并设置于所述保 护壳(2)内侧壁表面上， 所述电机(34)与所述主动轮(31)相轴连， 所述清洗滚轴(1)与所述 从动轮(32)相轴连， 通过所述电机(34)驱动 所述主动轮(31)转动， 从而与所述从动轮(32) 联动， 进而带动所述清洗滚轴(1)进行转动。 3.根据权利要求2所述的清洗无人机的清洗机组结构， 其特征在于， 预设数量的传动组 件(3)中的主动轮(31)相叠加后与所述电机(34)相轴连并被所述电机(34)驱动， 从而联动 预设数量的传动组件(3)中的从动轮(32)进行转动， 进而带动预设数量的清洗滚轴(1)同时 进行转动。 4.根据权利要求2所述的清洗无人机的清洗机组结构， 其特征在于， 所述保护壳(2)的 内壁设置有电池(4)， 用于对所述电机(34)进行 供电。 5.根据权利要求4所述的清洗无人机的清洗机组结构， 其特征在于， 所述电池(4)和所 述传动组件(3)同清洗滚轴(1)之间设置有密封防水壳(5)。 6.根据权利要求5所述的清洗无人机的清洗机组结构， 其特征在于， 所述清洗滚轴(1) 周边的密封防水壳(5)内壁上设置有出 水喷头(6)， 用于为所述清洗滚轴(1)提供清洗液。 7.根据权利要求6所述的清洗无人机的清洗机组结构， 其特征在于， 所述出水喷头(6) 与设置于清洗无人机中部的伸缩机组(9)上的蓄水筒(7)之间通过导水软管(8)相连， 所述 导水软管(8)依次穿过所述保护壳(2)与所述密封防水壳(5)， 所述蓄水筒(7)中的清洗液通 过所述导水软管(8)流至所述出 水喷头(6)并喷洒到所述清洗滚轴(1)表面。 8.根据权利要求7所述的清洗无人机的清洗机组结构， 其特征在于， 所述清洗滚轴(1) 上设置有吸水棉， 用于将接收到的清洗液进行吸 收， 并对清洗无 人机的清洗对象进行洗刷。 9.根据权利要求7所述的清洗无人机的清洗机组结构， 其特征在于， 所述保护壳(2)与 所述伸缩机组(9)底端之间相轴连， 保证所述保护壳(2)能相 对于所述伸缩机组(9)底端进 行转动。 10.根据权利要求9所述的清洗无人机的清洗机组结构， 其特征在于， 所述保护壳(2)相 对于所述伸缩机组(9)底端 进行转动的转动角度范围为预设角度范围。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217754127 U 2一种清洗无人机的清洗机组结构 【技术领域】 [0001]本实用新型属于无 人机技术领域， 特别涉及一种清洗无 人机的清洗 机组结构。 【背景技术】 [0002]随着社会的发展， 人们对环境的保护越来越重视。 太阳能作为一种清洗能源， 在开 发和利用时,不会产生废渣、 废水、 废气,也没有噪音,更不会影响生态平衡。 现如今， 对于太 阳能的利用大多采用太阳能光伏板将 太阳能转换为电能后加以利用。 对于光伏板的清洗而 言， 通常情况下采用人工的的方式进 行清洗， 但对于大型的光伏板而言， 需要采 取角度倾斜 对准太阳 的方式进行设置， 任使用人工进行清洗具有严重的安全隐患， 现如今随着无科技 的发展， 使用无人机逐渐替代人工对大型光伏板进行清洗。 因此需要为清洗无人机提供一 种易于调整效率高效的清洗 机组。 [0003]鉴于此， 如何克服现有技术所存在的缺陷， 解决上述技术问题， 是本技术领域待解 决的问题。 【实用新型内容】 [0004]本实用新型要解决的技 术问题是清洗无 人机缺乏适配的清洗 机组。 [0005]为解决上述问题， 本实用新型采用如下技 术方案： [0006]一种清洗无 人机的清洗 机组结构， 包括清洗滚轴1、 保护壳2和传动组件3； [0007]其中， 所述保护壳2搭载于清洗无人机的下端， 所述清洗滚轴1设置于所述保护壳2 内部， 并且所述清洗滚轴1两端与所述保护壳2内壁相连； [0008]所述清洗滚轴1与所述传动组件3相轴连， 所述传动组件3驱动所述清洗滚轴1进行 转动， 同时所述清洗滚轴1与清洗对象表面相贴合， 从而对清洗对象表面进行洗刷。 [0009]优选的， 所述传动组件3具体包括： 主动轮31、 从动轮32、 传动带3 3和电机34； [0010]其中， 所述主动轮31与所述从动轮32通过所述传动带33相连， 并设置于所述保护 壳2内侧壁表面上， 所述电机34与所述主动轮31相轴连， 所述清洗滚轴1与所述从动轮32相 轴连， 通过所述电机34 驱动所述主动轮31转动， 从而与所述从动轮32联动， 进而 带动所述清 洗滚轴1进行转动。 [0011]优选的， 预设数量 的传动组件3中的主动轮31相叠加后与所述电机34相轴连并被 所述电机34驱动， 从而联动预设数量的传动组件3中的从动轮32进 行转动， 进而 带动预设数 量的清洗滚轴1同时进行转动。 [0012]优选的， 所述保护壳2的内壁设置有电池4， 用于对所述电机 34进行供电。 [0013]优选的， 所述电池4和所述传动组件3同清洗滚轴1之间设置有密封防水壳5 。 [0014]优选的， 所述清洗滚轴1周边的密封防水壳5内壁上设置有出水喷头6， 用于为所述 清洗滚轴1提供清洗液。 [0015]优选的， 所述出水喷头6与设置于清洗无人机中部的伸缩机组9上的蓄水筒7之间 通过导水软管8相连， 所述导水软管8依次穿过所述保护壳2与所述密封防水壳5， 所述蓄水说　明　书 1/6 页 3 CN 217754127 U 3