(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221944453.6 (22)申请日 2022.07.27 (73)专利权人 浙江诺瓦智能科技有限公司 地址 311121 浙江省杭州市余杭区仓前街 道海智中心3号楼 2楼202-7号 (72)发明人 刘涵　张敏健　 (74)专利代理 机构 杭州万合知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 33294 专利代理师 丁海华 (51)Int.Cl. B08B 11/04(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种太阳能阵列电池板清洗 机器人装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种太阳能阵列电池板 清洗机器人装置， 包括安装架， 安装架上设有水 箱， 水箱的侧部连接有水泵， 水泵上通过出水管 连接有喷头； 所述水箱的下侧设有电机， 电机的 输出轴连接有清洗盘， 所述安装架上设有滑动 座， 水箱设置在滑动座上； 所述安装架的两端分 别设有第一驱动电机和第二 驱动电机， 第一驱动 电机和第二驱动电机的输出轴分别连接有第一 转轮和第二转轮， 第一转轮和第二转轮上分别缠 绕有第一牵引线和第二牵引线， 第一牵引线和第 二牵引线均与滑动座相连接。 本实用新型可以更 加稳定和方便地调节对电池板的清洗位置， 扩大 清洗的范围。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217941273 U 2022.12.02 CN 217941273 U 1.一种太阳能阵列电池板清洗机器人装置， 包括安装架(1)， 安装架(1)上设有水箱 (10)， 水箱(10)的侧部连接有水泵(11)， 水泵(11)上通过出水管(12)连接有喷头(13)； 所述 水箱(10)的下侧设有电机(15)， 电机(15)的输出轴连接有清洗盘(14)， 其特征在于： 所述安 装架(1)上设有滑动座(8)， 水箱(10)设置在滑动座(8)上； 所述安装架(1)的两端分别设有 第一驱动电机(2)和第二 驱动电机(4)， 第一 驱动电机(2)和第二 驱动电机(4)的输出轴分别 连接有第一转轮(17)和第二转轮(3)， 第一转轮(17)和第二转轮(3)上分别缠绕有第一牵引 线(6)和第二牵引线(7)， 第一牵引线(6)和第二牵引线(7)均 与滑动座(8)相连接 。 2.根据权利要求1所述的太阳能阵列电池板清洗机器人装置， 其特征在于： 所述安装架 (1)的侧部设有导向槽(5)， 滑动座(8)上设置有导向轮(16)， 导向轮(16)位于导向槽(5)内。 3.根据权利要求1所述的太阳能阵列电池板清洗机器人装置， 其特征在于： 所述滑动座 (8)上设置有条形槽(9)， 第一牵引线(6)和第二牵引线(7)的末端分别与对应的条形槽(9) 内壁相连接 。 4.根据权利要求1所述的太阳能阵列电池板清洗机器人装置， 其特征在于： 所述出水管 (12)由鹅颈管制成。 5.根据权利要求1所述的太阳能阵列电池板清洗机器人装置， 其特征在于： 所述清洗盘 (14)的下表面设有清洁棉或清洁刷。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217941273 U 2一种太阳能阵列电池板清洗机 器人装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及电池板清洗技术领域， 特别涉及 一种太阳能阵列电池板清洗机器 人装置。 背景技术 [0002]太阳能作为可再生清洁能源， 从最初的太阳能热水器到后续的太阳能发电， 越来 越多的太阳能利用技术应用到人们的生活中。 然而由于城市工业化和空气污染日渐严重， 太阳能板在使用过程中， 为了提高光能转换率， 一般为多块太阳能板组合使用， 在使用时， 一般直接设置在室外， 导致太阳能光伏板积尘问题严重， 极大影响了太阳能光伏板对太阳 光的吸收和转换效率， 所以需要对太阳能板进行清洗 。 [0003]由于太阳能电池板通常设置在高处， 并且呈一定 的角度倾斜设置， 传统的清洗机 器人或者清洗装置难以在太阳能电池板的表面稳定地移动以调节清洗的位置， 会给对太阳 能电池板的清洗工作带来不便， 所以， 如何设计一种能够方便调节清洗位置的清洗机器人 来对太阳能电池板进行清洗成为了亟 待解决的课题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于， 提供一种太阳能阵列电池板清洗机器人装置。 本实用新 型可以更加稳定和方便地调节对电池板的清洗位置， 扩大清洗的范围。 [0005]本实用新型的技术方案： 一种太阳能阵列电池板清洗机器人装置， 包括安装架， 安 装架上设有 水箱， 水箱的侧部连接有 水泵， 水泵 上通过出水管连接有喷头； 所述水箱的下侧 设有电机， 电机的输出轴 连接有清洗盘， 所述安装架上设有滑动座， 水箱设置在滑动座上； 所述安装架的两端分别设有第一驱动电机和 第二驱动电机， 第一驱动电机和 第二驱动电机 的输出轴分别连接有第一转轮和 第二转轮， 第一转轮和第二转轮上分别缠绕有第一牵引线 和第二牵引线， 第一牵引线和第二牵引线均 与滑动座相连接 。 [0006]前述的太阳能阵列电池板清洗机器人装置中， 所述安装架的侧部设有导向槽， 滑 动座上设置有导向轮， 导向轮位于导向槽内。 [0007]前述的太阳能阵列电池板清洗机器人装置中， 所述滑动座上设置有条形槽， 第一 牵引线和第二牵引线的末端分别与对应的条 形槽内壁相连接 。 [0008]前述的太阳能阵列电池板清洗 机器人装置中， 所述出 水管由鹅颈管制成。 [0009]前述的太阳能阵列电池板清洗机器人装置中， 所述清洗盘的下表面设有清洁棉或 清洁刷。 [0010]与现有技 术相比， 本实用新型 具有以下有益效果： [0011]1、 本实用新型中， 安装架的两端分别设有第一驱动电机和第二驱动电机， 第一驱 动电机和 第二驱动电机的输出轴分别连接有第一转轮和第二转轮， 第一转轮和 第二转轮上 分别缠绕有第一牵引线和第二牵引线， 第一牵引线和第二牵引线均与滑动座相连接； 在清 洗过程中， 交替启动第一驱动电机和 第二驱动电机， 来回拉动滑动座， 使得滑动座沿着导向说　明　书 1/3 页 3 CN 217941273 U 3