(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222591693.9 (22)申请日 2022.09.29 (73)专利权人 新乡市方纬 测绘有限公司 地址 453000 河南省新乡市红旗区86 3新乡 科技产业园A0 3栋709室 (72)发明人 张建彬　王鹏祥　丰朋飞　 (74)专利代理 机构 郑州龙宇专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 41146 专利代理师 杨伟河 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) B64C 39/02(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人机地形测量装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种无人机地形测量装 置， 涉及测量装置技术领域， 包括无人机地形测 量装置本体， 无人机地形测量装置本体底端的中 部通过连接杆固定设有测量镜头本体， 无人机地 形测量装置本体的底端设有防护组件， 防护组件 包括若干个弹性弧形杆、 C 型弹性杆和清洁组件， 若干个弹性弧形杆等间距固定设置在无人机地 形测量装置本体底端的外圈， 本实用新型的有益 效果是： 通过清洁组件中设置的舵机带动L型连 接杆进行角度转动， L型连接杆带动清洁海绵与 测量镜头本体的镜面相接触， 进行清洁， 于此同 时抽水泵将水体输送至L型连通管内， 通过喷头 喷出， 水体对镜面进行冲刷， 便于对粘附灰尘的 进行清洁， 提高地形测量的工作效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 218142186 U 2022.12.27 CN 218142186 U 1.一种无人机地形测量装置， 包括无人机地形测量装置本体 （1） ， 其特征在于， 所述无 人机地形测量装置本体 （1） 底端的中部通过连接杆固定 设有测量镜头本体 （2） ， 所述无人机 地形测量装置本体 （1） 的底端设有防护组件 （3） ， 所述防护组件 （3） 包括若干个弹性弧形杆 （31） 、 C型弹性杆 （32） 和清洁组件 （4） ， 若干个所述弹性弧形杆 （31） 等间距固定设置在无人 机地形测量装置本体 （1） 底端的外圈， 所述C型弹性杆 （32） 固定设置在若干个弹性弧形杆 （31） 的底端， 所述C型弹性杆 （32） 的顶部固定设有两个气 囊 （33） ， 两个所述气囊 （33） 交错设 置在若干个弹性弧形 杆 （31） 之间。 2.根据权利要求1所述的一种无人机地形测量装置， 其特征在于： 所述清洁组件 （4） 包 括舵机 （41） ， 所述舵机 （41） 固定设置在C型弹性杆 （32） 的顶部 。 3.根据权利要求2所述的一种无人机地形测量装置， 其特征在于： 所述舵机 （41） 的舵盘 固定设有L型连接杆 （42） ， 所述L型连接杆 （42） 的顶部固定设有清洁海绵 （43） ， 所述清洁海 绵 （43） 与测量镜 头本体 （2） 的镜面相接触。 4.根据权利要求3所述的一种无人机地形测量装置， 其特征在于： 所述无人机地形测量 装置本体 （1） 底端的一侧固定设有抽水泵 （44） ， 所述无人机地形测量装置本体 （1） 顶端的中 部固定设有储液筒 （47） ， 所述储液筒 （47） 的顶端螺纹设有螺纹盖 （49） 。 5.根据权利要求4所述的一种无人机地形测量装置， 其特征在于： 所述抽水泵 （44） 的进 口端通过连接管 （48） 与储 液筒 （47） 的内部固定连通， 所述抽水泵 （44） 的进口端固定连接有 L型连通管 （45） ， 所述 L型连通管 （45） 的底端固定连通有喷头 （46） 。 6.根据权利要求1所述的一种无人机地形测量装置， 其特征在于： 所述测量镜头本体 （2） 的外部固定设有减震层 （5） ， 所述减震层 （5） 的外部固定设有防腐层 （6） ， 若干个所述弹 性弧形杆 （31） 均为 碳纤维材质制成， 两个所述气囊 （3 3） 均为丁晴橡胶材质制成。 7.根据权利要求4所述的一种无人机地形测量装置， 其特征在于： 所述舵机 （41） 和抽水 泵 （44） 均通过 无人机遥控器与无 人机蓄电池电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218142186 U 2一种无人机地形测量装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种测量装置， 特别涉及一种无人机地形测量装置， 属于测量装 置技术领域。 背景技术 [0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。 随着 科学技术的发展， 无人机的应用越来越广泛。 无人机在测绘方面的应用具有机动灵活、 高效 快速、 精细准确、 作业成本低、 适用范围广的优点， 其中申请号为 “CN202121658921.9  ”所公 开的“一种具有减震机构的无人机地形测量装置 ”也是日益成熟的技术， 其 “包括支撑架， 支 撑架的上端两侧分别固定安装有一号支撑板和二号支撑板， 一号支撑板和二号支撑板之间 共同固定安装有两个横杆， 两个横杆之间共同滑动连接有横向移动机构， 横向移动机构的 下端固定安装有测量盒， 测量盒的一端中部固定安装有摄像头， 测量 盒的下端开有移动槽， 测量盒的一端中部穿插连接有纵向移动机构。 本实用新型所述的一种具有减震机构的无人 机地形测量装置， 通过横向减震组件的设置， 起横向减震作用， 避免摄像头和超声波探测仪 造成损坏， 通过纵向减震组件的设置， 起纵向减震作用， 避免对超声波探测仪造成损坏， 安 全性强， 结构简单， 实用性强 ”， 申请号为 “CN202023242558.0  ”所公开的“一种具有减震机 构的无人机地形测量装置 ”， 其包括无人机本体、 固定板和套管， 无人机本体下表面固定连 接有第一安装板， 第一安装板下方设有第二安装板， 第二安装板和第一安装板之间设有缓 冲板和固定板， 固定板一端固定在第一安装板下表面， 另一端固定在第二安装板上表面， 固 定板侧面固定连接有固定杆， 固定杆周侧 壁套接有第二弹簧， 第二安装板和第一安装板均 开设有凹口， 凹口内滑动安装有缓冲板。 本实用新型通过在装置侧面设置缓冲板， 在底部设 置套管和滑动块， 使装置底部和侧面受到撞击时， 不会使内部器件损坏， 具有良好的推广前 景， 还存在以下缺陷： [0003]传统的无人机地形测量装置结构较为简单， 在检测过程中镜头可能会粘附灰尘导 致拍摄不清晰， 从而影响地形测量的工作效率。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种无人机地形测量装置， 以解决上述背景技术中提 出的传统的无人机地形测量装置结构较为简单， 在检测过程中镜头可能会粘附灰尘导致拍 摄不清晰， 从而影响地形测量的工作效率的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种无人机地形测量装置， 包括 无人机地形测量装置本体， 所述无人机地形测量装置本体底端的中部通过连接杆固定 设有 测量镜头本体， 所述无人机地形测 量装置本体的底端设有防护组件， 所述防护组件包括若 干个弹性弧形杆、 C型弹性杆和清洁组件， 若干个所述 弹性弧形杆等间距固定设置在无人机 地形测量装置本体底端的外圈， 所述C型弹性杆固定 设置在若干个弹性弧形杆的底端， 所述 C型弹性杆的顶部固定设有两个气囊， 两个所述气囊交错设置在若干个弹性弧形 杆之间。说　明　书 1/3 页 3 CN 218142186 U 3