(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222627257.2 (22)申请日 2022.09.30 (73)专利权人 青海卓思生物智能技 术有限公司 地址 810003 青海省西宁市城北区宁张路 44号14号楼909/911室 (72)发明人 郝然　 (51)Int.Cl. A62C 27/00(2006.01) A62C 31/02(2006.01) A62C 37/38(2006.01) H04N 5/225(2006.01) B08B 3/02(2006.01) F26B 5/14(2006.01) (54)实用新型名称 一种履带消防机 器人摄像装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种履带消防机器人摄 像装置， 涉及到消防设备领域， 包括履带消防机 器人， 履带消防机器人上设有托架， 托架上设有 喷头与摄像头， 托架的顶侧固定安装有水箱， 水 箱的一侧固定安装有清洁结构， 摄像头上固定安 装有支撑架， 支撑架上固定安装有驱动结构， 驱 动结构上固定安装有水平滑块。 本实用新型， 通 过驱动电机、 清洁滚筒等结构 的设置， 当履带消 防机器人摄像头的监视区域受到喷头喷洒的水 雾遮挡时， 启动驱动电机能够 使清洁滚筒往复移 动， 清洁滚筒移动的同时会进行自转， 从而能够 将摄像头监视区域粘附的水雾擦去， 防止水雾影 响到消防人员观察火场内部情况， 进一步提升履 带消防机 器人的使用效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218129666 U 2022.12.27 CN 218129666 U 1.一种履带消防机器人摄像装置， 包括履带消防机器人(100)， 所述履带消防机器人 (100)上设有托架(101)， 托架(101)上设有喷头(102)与摄像头(103)， 其特征在于： 所述托 架(101)的顶侧固定安装有水箱(200)， 水箱(200)的一侧固定安装有清洁结构， 摄像头 (103)上固定安装有支撑架(300)， 支撑架(300)上固定安装有驱动结构， 驱动结构上固定安 装有水平 滑块(305)， 水平滑块(305)的顶侧转动安装有除尘结构。 2.根据权利要求1所述的一种履带消防机器人摄像装置， 其特征在于： 所述清洁结构包 括抽水泵(201)， 抽水泵(201)固定安装在水箱(200)的一侧， 抽水泵(201)的一侧固定安装 有连接管(202)的一端， 连接管(202)的另外一端固定安装有固定管(203)， 固定管(203)上 固定安装有多个喷嘴(204)， 固定管(203)的两侧均固定安装有连接架(205)， 两个连接架 (205)均固定安装在摄 像头(103)上。 3.根据权利要求1所述的一种履带消防机器人摄像装置， 其特征在于： 所述驱动结构包 括驱动电机(301)， 驱动电机(301)固定安装在支撑架(300)上， 驱动电机(301)的输出端固 定安装有连接杆(302)， 连接杆(302)的一侧转动安装有摆动 杆(303)， 摆动 杆(303)的一端 转动安装在支撑架(300)上， 支撑架(300)的另外一端转动安装有联动杆(304)， 联动杆 (304)的顶侧固定安装有水平 滑块(305)， 水平滑块(305)滑动安装在支撑架(3 00)上。 4.根据权利要求3所述的一种履带消防机器人摄像装置， 其特征在于： 所述联动杆 (304)上开设有联动孔(306)， 联动孔(306)内活动安装有连接轴(307)， 连接轴(30 7)固定安 装在摆动杆(3 03)的一侧。 5.根据权利要求3所述的一种履带消防机器人摄像装置， 其特征在于： 所述摆动杆 (303)的一侧开设有连接槽(308)， 连接槽(308)内活动安装有带动轴(309)， 带动轴(309)固 定安装在连接杆(3 02)的一侧。 6.根据权利要求3所述的一种履带消防机器人摄像装置， 其特征在于： 所述水平滑块 (305)上开设有T型滑槽(310)， T型滑槽(310)内滑动安装有T型条(311)， T型条(311)固定安 装在支撑架(3 00)上。 7.根据权利要求1所述的一种履带消防机器人摄像装置， 其特征在于： 所述除尘结构包 括联动齿轮(400)， 联动齿轮(400)转动安装在水平滑块(305)的顶侧， 联动齿轮(400)的顶 侧固定安装有清 洁滚筒(401)， 清 洁滚筒(401)与摄像头(103)相接触， 支撑架(300)的一侧 固定安装有固定齿条(404)， 联动齿轮(40 0)与固定齿条(404)相啮合。 8.根据权利要求3所述的一种履带消防机器人摄像装置， 其特征在于： 所述水平滑块 (305)上开设有转动槽(402)， 转动槽(402)内转动安装有限制转块(403)， 限制转块(403)固 定安装在联动齿轮(40 0)的底侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218129666 U 2一种履带消防机 器人摄像装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及消防设备技 术领域， 尤其涉及一种履带消防机器人摄 像装置。 背景技术 [0002]履带型消防灭火机器人是由机器人本体、 消防水炮、 终端组成， 搭载履带底盘机 构， 有牵引力大、 不易打滑、 越野性能好等优点， 可以搭载摄像头， 代替消防人员进入易燃易 爆、 有毒、 缺氧、 浓烟等危险灾害事故现场进行灭火， 有效的解决消防人员在上述场所所面 临的人身安全。 [0003]现有技术中， 在履带型消防灭火机器人喷水灭火的过程中， 喷射产生的水雾容易 受到风的影响而喷洒到摄像头上， 容易影响消防人员对火场的观察效果， 而且火场中有较 多的烟尘， 烟尘粘附在摄像头上不仅会影响观测效果， 清理起来也十 分不便， 因此需要一种 履带消防机器人摄 像装置来满足人们的需求。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种履带消防机器人摄像装置， 以解决上述背景技术 中提出的在履带型消防灭火机器人喷水灭火的过程中， 喷射产生的水雾容易受到风的影响 而喷洒到摄像头上， 影响摄像头的观 察效果， 且火场中的烟尘较多， 烟尘粘附在摄像头上不 仅会影响观测效果， 清理起 来也十分不便的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种履带消防机器人摄像装置， 包括履带消防机器人， 所述 履带消防机器人上设有托架， 托架上设有喷头与摄像头， 所述托 架的顶侧固定安装有 水箱， 水箱的一侧固定安装有清洁结构， 摄像头上固定安装有支撑架， 支撑架上固定安装有驱动结构， 驱动结构上固定安装有水平滑块， 水平滑块的顶侧 转动安 装有除尘结构。 [0006]优选的， 所述清洁结构包括抽水泵， 抽水泵固定安装在水箱的一侧， 抽水泵的一侧 固定安装有连接管 的一端， 连接管 的另外一端固定安装有固定管， 固定管上固定安装有多 个喷嘴， 固定管的两侧均固定安装有连接架， 两个连接架均固定安装在摄 像头上。 [0007]优选的， 所述驱动结构包括驱动电机， 驱动电机固定安装在支撑架上， 驱动电机的 输出端固定安装有连接杆， 连接杆的一侧 转动安装有摆动杆， 摆动杆 的一端转动安装在支 撑架上， 支撑架的另外一端转动安装有联动杆， 联动杆的顶侧固定安装有 水平滑块， 水平滑 块滑动安装在支撑架上。 [0008]优选的， 所述联动杆上开设有联动孔， 联动孔内活动安装有连接轴， 连接轴固定安 装在摆动杆的一侧。 [0009]优选的， 所述摆动杆的一侧开设有连接槽， 连接槽内活动安装有带动轴， 带动轴固 定安装在连接杆的一侧。 [0010]优选的， 所述水平滑块上开设有T型滑槽， T型滑槽内滑动安装有T型条， T型条固定 安装在支撑架上。说　明　书 1/4 页 3 CN 218129666 U 3