(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222619106.2 (22)申请日 2022.09.30 (73)专利权人 佛山市动泰智能科技有限公司 地址 528225 广东省佛山市南海区狮山 镇 虹岭路谭边第二工业区(良岗)8号之 25号 (72)发明人 周剑光　邹荣　陈琦婷　 (74)专利代理 机构 广州市红荔专利代理有限公 司 44214 专利代理师 李彦孚　黄大宇 (51)Int.Cl. B65B 65/00(2006.01) B65B 43/44(2006.01) B65B 43/46(2006.01) B65B 3/04(2006.01)B65B 63/08(2006.01) B65B 63/00(2006.01) B65B 3/26(2006.01) B65B 7/28(2006.01) B08B 3/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种全自动饮品制作设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种全自动饮品制作设 备， 包括有用于储存杯子的杯架、 用于取出杯子 的落杯装置、 用于搅拌切割物料的摇杯装置、 用 于物料存储的物料冷藏装置、 用于抓取物料或杯 子的抓取装置、 用于存储颗粒物料的供料装置、 用于为杯 子压盖的自动压盖装置、 以及用于存放 制作好的饮品的储存平台， 所述落杯装置用于取 出杯架中杯 子， 该饮品制作设备可以根据使用者 要求按量精准添加各种新鲜的食品材料， 搅拌并 切割物料， 使饮品混合均匀， 提升口感， 实现从食 品物料添加， 到混合， 加颗 粒食品物料， 再到封盖 全自动化， 使用者可方便快捷地购买原材料制作 的饮品， 大大缩短饮品制作时间， 节省人力物力， 而且密封环境无 人工干扰， 保持卫 生。 权利要求书1页 说明书5页 附图7页 CN 218086420 U 2022.12.20 CN 218086420 U 1.一种全自动饮品制作设备， 其特征在于： 包括有用于储存杯子的杯架、 用于取出杯子 的落杯装置、 用于搅拌切割物料的摇杯装置、 用于物料存储的物料冷藏装置、 用于抓取物料 或杯子的抓取装置、 用于存储颗粒物料的供料装置、 用于为杯子压盖的自动压盖装置、 以及 用于存放制作好的饮品的储存平台， 所述杯架用于储存饮品杯子， 所述落杯装置用于取出 杯架中杯子 。 2.根据权利要求1所述的一种 全自动饮品制作设备， 其特征在于： 所述落杯装置包括有 用于取出杯子的取杯机构、 以及可脱卸连接于取杯机构的传动组件， 所述取杯机构包括有 杯座、 设置于杯座内的内齿环、 以及齿合连接于内齿环的螺旋体， 所述杯架上设置有多个供 落杯用的开口， 所述取杯机构设置于开口内， 通过传动组件带动取杯机构取出杯架上 的杯 子。 3.根据权利要求1所述的一种 全自动饮品制作设备， 其特征在于： 所述摇杯装置包括有 上下滑动的摇杯 机构、 以及连接于摇杯机构的传动机构， 所述传动机构用于带动摇杯机构， 所述摇杯机构包括有用于存放饮品物料 的第一容器、 用于搅拌并切割物料 的搅拌组件、 以 及用于固定杯子的锁杯机构。 4.根据权利要求1所述的一种 全自动饮品制作设备， 其特征在于： 所述物料冷藏装置包 括有基座及设置于其上方 的箱体， 所述箱体转动连接于基座， 该箱体外一侧设置有可自动 开合的门体， 所述箱体通过隔板使其内部空间分隔为固态物料区和液态物料区， 该固态物 料区和液态 物料区分别设有置物 架。 5.根据权利要求1所述的一种 全自动饮品制作设备， 其特征在于： 所述抓取装置包括有 机械臂、 底座以及安装在底座上的计量器、 第二容器和用于夹持 固态饮品用料的夹手， 并通 过计量器检测液态饮品用料 的输入量， 所述底座与所述机械臂的顶部转动连接， 所述计量 器与所述第二容器连通以便输送液态饮品用料， 并在机械臂翻转时由第二容器输出液态饮 品用料。 6.根据权利要求1所述的一种 全自动饮品制作设备， 其特征在于： 所述供料装置包括储 料箱、 计量器和上料器， 所述储 料箱内设置有多个用于放置饮品辅料的储料腔， 所述计量器 与多个所述储料腔连通并检测饮品辅料的输出量， 所述上料器包括对应与多个储料腔转动 连接的多个送料螺杆， 且送料螺杆旋转可将饮品辅料输送至计量器。 7.根据权利要求1所述的一种 全自动饮品制作设备， 其特征在于： 所述自动压盖装置包 括有用于储存杯盖的柜体、 推进机构和压盖机构， 所述推进机构包括有设置于柜体内的第 一传动杆、 以及配合连接于第一传动杆的滑块， 所述柜 体顶部铰接有翻盖板， 所述压盖机构 包括有对应设置于第一传动杆上 的第二传动杆、 设置于翻盖板上方的基座、 以及用于吸取 杯盖的真空装置， 所述基座 通过第二传动杆 上下滑动于翻盖 板。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218086420 U 2一种全自动饮品制作设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及食品制作设备的技术领域， 尤其涉及了一种全自动饮品制作设 备。 背景技术 [0002]饮品， 指经加工制成的适于供人或牲畜饮用的液体，  尤指用来解渴、 提供营养或 提神的液体， 如奶茶等， 奶茶是当下非常受欢迎的饮料品类之一， 一般 市面上的饮品多数是 人工将使用者需要的口味的粉末 状原料放入纸杯内， 随后更换到另一个位置处向纸杯内注 入开水以到达冲开溶解粉末 状原料的效果， 再手持密封好的纸杯轻轻连续晃动来加快粉末 状原料的溶解， 这样的制作时间过长， 卫生安全一般， 而且存在 粉末没完全溶解或搭配配料 没充分混合而影响口味。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种全自动饮品制作设备， 以达到全自动制作的目 的。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种全自动饮品制作设备， 包括 有用于储存杯子的杯架、 用于取出杯子的落杯装置、 用于搅拌切割物料的摇杯装置、 用于物 料存储的物料冷藏装置、 用于抓取物料或杯子的抓取装置、 用于存储颗粒物料的供料装置、 用于为杯子压盖的自动压盖装置、 以及用于存放制作好的饮品的储存平台， 所述杯架用于 储存饮品杯子， 所述落杯装置用于取出杯架中杯子， 所述摇杯装置对应于落杯装置下方， 所 述摇杯装置包括有固定杯子的锁杯组件， 所述物料冷藏装置包括有固态物料区和液态物料 区。 [0005]进一步地， 所述落杯装置包括有用于取出杯子 的取杯机构、 以及可脱卸连接于取 杯机构的传动组件， 所述取杯机构包括有杯座、 设置于杯座内的内齿环、 以及齿合连接于内 齿环的螺旋体， 所述杯架上设置有多个供落杯用的开口， 所述取杯机构设置于开口内， 通过 传动组件带动取杯机构取 出杯架上的杯子 。 [0006]进一步地， 所述摇杯装置包括有上下滑动的摇杯机构、 以及连接于摇杯机构的传 动机构， 所述传动机构用于带动摇杯机构， 所述摇杯机构包括有用于存放饮品物料 的第一 容器、 用于搅拌并切割物料的搅拌组件、 以及用于固定杯子的锁杯机构。 [0007]进一步地， 所述物料冷藏装置包括有基座及设置于其上方的箱体， 其特征在于， 所 述箱体转动连接于基座， 该箱体外一侧设置有可自动开合的门体， 所述箱体通过隔板使其 内部空间分隔为固态 物料区和液态 物料区， 该固态 物料区和液态 物料区分别设有置物 架。 [0008]进一步地， 所述抓取装置包括有机械臂、 底座以及安装在底座上的计量器、 第二容 器和用于夹持固态饮品用料 的夹手， 并通过计量器检测液态饮品用料 的输入量， 所述底座 与所述机械臂的顶部转动连接， 所述计量器与所述第二容器连通以便输送液态饮品用料， 并在机械臂翻转时由第二 容器输出 液态饮品用料。说　明　书 1/5 页 3 CN 218086420 U 3