(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222388374.8 (22)申请日 2022.09.08 (73)专利权人 华北 （沧州） 智能装备研究院有限 公司 地址 061000 河北省沧州市运河区高新 技 术开发区运河园区内渤 海路南侧车间 一层 (72)发明人 储银根　王林　王钦若　温琚玲　 (74)专利代理 机构 北京棘龙知识产权代理有限 公司 11740 专利代理师 周翠兰 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 电动车车架定位焊 接装置 (57)摘要 本实用新型公开了电动车车架定位焊接装 置， 属于电动车生产技术领域， 其包括六轴工业 机器人， 所述六轴工业机器人的一侧设置有机械 臂， 所述六轴工业机器人内设置有机械臂位置对 应的支撑架， 所述支撑架内设置有若干个定位 架。 该电动车车架定位焊接装置， 通过设置六轴 工业机器人， 拉动定位扣对车架 焊接组件进行限 位， 六轴工业机器人运行带动支撑架进行翻转， 该方式能够一次对车架焊接组件进行装夹， 通过 机械臂和六轴工业机器人和支撑架的配合能够 完成所有的焊接工作， 相比于传统的方式， 去除 了不必要的多重焊接工序， 同时降低了技术人员 的劳动强度， 减少了多道焊接工序所耗费的时 间， 极大提高了 焊接车架焊 接组件的效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217942388 U 2022.12.02 CN 217942388 U 1.电动车车架定位焊接装置， 包括六轴工业机器人(1)， 其特征在于： 所述六轴工业机 器人(1)的一侧设置有机械臂(10)， 所述六轴工业机器人(1)内设置有机械臂(10)位置对应 的支撑架(2)， 所述支撑架(2)内设置有若干个定位架(3)， 若干个定位架(3)的对应位置设 置有定位扣(4)， 对应两个定位架(3)的一侧均固定连接有定位杆(7)， 若干个定位架(3)的 一侧均固定连接有激光切割半圆零件(18)， 所述定位扣(4)将车架焊接组件(5)固定在定位 架(3)内的车架焊接组件(5)中， 所述车架焊接组件(5)外搭接在所述车架焊接组件(5)外开 设有若干个定位槽(6)； 所述定位杆(7)卡接在定位槽(6)内， 所述六轴工业机器人(1)的一侧固定连接有控制 机箱(19)， 所述机械臂(10)的下表面固定连接有支撑台(9)， 所述支撑台(9)外套接有底座 (8)， 所述机 械臂(10)外设置有焊接器(1 1)。 2.根据权利要求1所述的 电动车车架定位焊接装置， 其特征在于： 所述底座(8)内壁的 下表面固定连接有线路控制器(16)， 所述线路控制器(16)通过伸缩式线缆(17)与机械臂 (10)电连接 。 3.根据权利要求1所述的 电动车车架定位焊接装置， 其特征在于： 所述支撑台(9)内固 定连接有固定 板(12)， 所述固定 板(12)的上表面 开设有四个卡槽(13)。 4.根据权利要求3所述的电动车车架定位焊接装置， 其特征在于： 所述固定板(12)的下 表面固定连接有四个电动伸缩杆(15)， 且四个卡槽(13)内均套接有卡杆(14)。 5.根据权利要求4所述的电动车车架定位焊接装置， 其特征在于： 所述卡杆(14)的顶端 与支撑台(9)的下表 面固定连接， 所述电动伸缩杆(15)的底端与底 座(8)内壁的下表 面固定 连接。 6.根据权利要求1所述的 电动车车架定位焊接装置， 其特征在于： 所述底座(8)的下表 面固定连接有底垫， 所述六轴工业机器人(1)的一侧设置有收纳盒。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217942388 U 2电动车车架定位焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于电动车生产技 术领域， 具体为电动车 车架定位焊接装置 。 背景技术 [0002]电动车在加工中， 需要焊接装置， 进行车架进行焊接， 现有电动车车架其焊接工序 繁多复杂， 每道工序都要人员焊接， 在焊接中需要多套不同类型的定位工作， 多人进行操 作， 增加了技术人员的劳动强度， 且焊接所耗费时间较长， 效率较低。 实用新型内容 [0003](一)解决的技 术问题 [0004]为了克服现有技术的上述缺陷， 本实用新型提供了电动车车架定位焊接装置， 解 决了现有电动车车架其焊接工序繁多复杂， 每道工序都要人员焊接， 在焊接中需要多套不 同类型的定位工作， 多人进行操作， 增加了技术人员的劳动强度， 且焊接所耗费时间较长， 效率较低的问题。 [0005](二)技术方案 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 电动车车架定位焊接装置， 包括 六轴工业机器人， 所述六轴工业机器人 的一侧设置有机械臂， 所述六轴工业机器人内设置 有机械臂位置对应的支撑架， 所述支撑架内设置有若干个定位架， 若干个定位架的对应位 置设置有定位扣， 对应两个定位架的一侧均固定连接有定位杆， 若干个定位架的一侧均固 定连接有激光切割半圆零件， 所述定位扣将车架焊接组件固定在定位架内的车架焊接组件 中， 所述车架焊接组件外搭接在所述车架焊接组件外开设有 若干个定位槽 。 [0007]所述定位杆卡接在定位槽内， 所述六轴工业机器人的一侧固定连接有控制机箱， 所述机械臂的下表面固定连接有支撑台， 所述支撑台外套接有底座， 所述机械臂外设置有 焊接器。 [0008]作为本实用新型的进一步方案： 所述底座内壁的下表面固定连接有线路控制器， 所述线路控制器通过伸缩式线缆与机 械臂电连接 。 [0009]作为本实用新型的进一步方案： 所述支撑台内固定连接有固定板， 所述固定板的 上表面开设有四个卡槽 。 [0010]作为本实用新型的进一步方案： 所述固定板的下表面固定连接有四个电动伸缩 杆， 且四个卡槽内均套接有卡杆。 [0011]作为本实用新型的进一步方案： 所述卡杆的顶端与支撑台的下表面固定连接， 所 述电动伸缩杆的底端与底座内壁的下表面固定连接 。 [0012]作为本实用新型的进一步方案： 所述底座的下表面固定连接有底垫， 所述六轴工 业机器人的一侧设置有收纳盒。 [0013](三)有益效果 [0014]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果在于：说　明　书 1/3 页 3 CN 217942388 U 3