(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222314076.4 (22)申请日 2022.08.31 (73)专利权人 安徽好运机械有限公司 地址 231202 安徽省合肥市经济技 术开发 区桃花工业园汤口路32号 (72)发明人 程双灵　张抒楠　 (74)专利代理 机构 合肥天明专利事务所(普通 合伙) 34115 专利代理师 娄岳 (51)Int.Cl. B65D 25/22(2006.01) B65D 25/20(2006.01) B65D 25/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 机器人焊接上料装置 (57)摘要 本实用新型提供一种机器人焊接上料装置， 用于物料的输送， 包括底座， 还包括滑台与物料 架， 所述滑台在所述底座上平移设置； 所述物料 架在所述滑台上表面可分离设置； 所述物料架设 置有用于限位所述物料的定位板。 该机器人焊接 上料装置通过承托物料架的滑台实现了物料在 机器人作业区域与人员作业区域之间的传送， 因 此保证了作业人员身处机器人作业区域之外进 行上下料操作， 杜绝了人员侵入机器人作业区域 内引发安全 事件的可能。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217995286 U 2022.12.09 CN 217995286 U 1.一种机器人焊接上料装置， 用于物料(W)的输送， 包括底座(1)， 其特征在于， 还包括 滑台(2)与物料架(3)， 所述滑台(2)在所述底座(1)上平 移设置； 所述物料架(3)在所述滑台(2)上表面可分离设置； 所述物料架(3)设置有用于限位所 述物料(W)的定位板(3 3)。 2.如权利要求1所述的机器人焊接上料装置， 其特征在于， 所述物料架(3)的上表面还 安装有用于吊装作业的吊环(32)， 所述吊环(32)与所述定位板(33)均至少设置有三组， 所 述定位板(3 3)在所述物料架(3)的上表面上不共线设置 。 3.如权利要求2所述的机器人焊接上料装置， 其特征在于， 所述物料架(3)还在下表面 设置有两组平行的底托(34)， 所述底托(34)之间的空间形成用于叉取所述物料架(3)的作 业空间。 4.如权利要求2所述的机器人焊接上料装置， 其特征在于， 所述滑台(2)的上侧还设置 有用于限位所述物料架(3)的限位板(21)， 所述限位板(21)环绕所述滑台(2)设置至少三 组。 5.如权利要求4所述的机器人焊接上料装置， 其特征在于， 所述滑台(2)具有矩形截面， 所述限位板(21)沿所述矩形截面的四边各至少设置一组。 6.如权利要求4所述的机器人焊接上料装置， 其特征在于， 所述滑台(2)还在上表面设 置有感应 器(22)， 所述感应 器(22)用于感应所述物料(W)的存在。 7.如权利要求4所述的机器人焊接上料装置， 其特征在于， 所述限位板(21)具有上窄下 大的截面形状。 8.如权利要求1 ‑7任一项所述的机器人焊接上料装置， 其特征在于， 所述底座(1)上设 置有两组并排的滑轨(11)， 所述滑台(2)沿所述滑轨(11)平移； 驱动装置(4)平行于所述滑 轨(11)连接所述滑台(2)与所述底座(1)， 用于驱动所述滑台(2)平 移。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217995286 U 2机器人焊接上料装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及机器人焊接用物料的送料技术领域， 具体涉及 一种机器人焊接上 料装置。 背景技术 [0002]叉车制造中， 如转向架、 车架等主要的结构件需要经焊接后形成预定结构形状。 由 于用工成本的上升， 目前的叉车焊接生产线已经逐步采用机器人焊接取代传统的人工焊 接。 调试好的机器人焊接生产线 可以减少焊接生产线的人力投入， 提高生产线的生产效率， 提升焊接 工艺稳定性。 [0003]在人工焊接时， 不需要单独设计上料装置， 作业人员通过行车将用于焊接 的模具 或工件吊装至焊接工位， 然后执行相应的焊接操作即可。 但是在使用机器人焊接后， 必须协 调好上料人员与机器人 的工作时序， 严格限制人员进入机器人工作范围内， 以免发生机器 人伤人事 件。 [0004]限制人员进入机器人工作范围内一般采取的方式是通过围栏、 隔墙等方式将机器 人作业区域与人员作业区域严格隔离。 在此基础上需要设置特定的上料装置实现模具或者 物料在机器人作业区域与人员作业区域之间的传送。 实用新型内容 [0005]为了解决机器人焊接过程中模具物料的传送 问题， 保证作业员安全， 本实用新型 提供一种机器人焊接上 料装置。 [0006]本实用新型的技术方案提供一种机器人焊接上料装置， 用于物料的输送， 包括底 座， 还包括滑台与物料架， [0007]所述滑台在所述底座上平 移设置； [0008]所述物料架在所述滑台上表面可分离设置； 所述物料架设置有用于限位所述物料 的定位板 。 [0009]具体的， 所述物料架的上表面还安装有用于吊装作业的吊环， 所述吊环与所述定 位板均至少设置有三组， 所述定位板在所述物料架的上表面上不共线设置 。 [0010]优选的， 所述物料架还在下表面设置有两组平行的底托， 所述底托之间的空间形 成用于叉 取所述物料架的作业空间。 [0011]具体的， 所述滑台的上侧还设置有用于限位所述物料架的限位板， 所述限位板环 绕所述滑台设置 至少三组。 [0012]具体的， 所述滑台具有矩形截面， 所述限位板沿所述矩形截面的四边各至少设置 一组。 [0013]优选的， 所述滑台还在上表面设置有感应器， 所述感应器用于感应所述物料的存 在。 [0014]具体的， 所述限位板具有上窄下 大的截面形状。说　明　书 1/4 页 3 CN 217995286 U 3