(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222304590.X (22)申请日 2022.08.31 (73)专利权人 山推工程机械股份有限公司 地址 272000 山东省济宁市高新区327国道 58号 （山推国际事业园） (72)发明人 高德坊　郑洪涛　雷宁宁　王应品　 时贺　李瑜　 (74)专利代理 机构 北京中济纬天专利代理有限 公司 11429 专利代理师 刘玉强 (51)Int.Cl. B23K 37/047(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 压路机小内筒焊 接加工工作站 (57)摘要 本实用新型涉及一种压路机小内筒焊接加 工工作站， 属于小内筒加工技术领域。 包括C 型变 位机， 所述C型变位机的变位工位的下方设置有 液压顶升机构， 所述C型变位机的变位工位的上 方设置有焊烟除尘机构， 所述C型变位机的变位 工位的一侧设置有焊接机器人， 焊接机器人通过 机器人立柱支撑在地面上， 焊接机器人具有激光 寻位跟踪传感器。 本实用新型具有以下有益效 果： 实现了小内筒工件的自动快速定位、 夹紧， 并 实现工件自动翻转， 自动焊接， 又保证了各机型 小内筒定位装夹装置的通用性， 从而提高工作效 率， 降低工人劳动强度， 实现机 器代人的目的。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218016825 U 2022.12.13 CN 218016825 U 1.一种压路机小内筒焊接加工工作站， 其特征在于： 包括C型变位机 （2） ， 所述C型变位 机 （2） 的变位工位的下方设置有液压顶升机构 （3） ， 所述C型变位机 （2） 的变位工位的上方设 置有焊烟除尘机构 （4） ， 所述C型变位机 （2） 的变位工位的一侧设置有焊接机器人 （5） ， 焊接 机器人 （5） 通过机器人立柱 （1） 支撑在地面上， 焊接机器人 （5） 具有激光寻位跟踪传感器 （11） 。 2.根据权利要求1所述的压路机小内筒焊接加工工作站， 其特征在于： 所述C型变位机 （2） 包括变位机立柱 （2.2） ， 所述变位机立柱 （2.2） 的底端通过变位机底座 （2.1） 安装在地面 上， 所述C型变位机 （2） 的上部通过变位机旋转机构B （2.8） 安装有箱式横梁 （2.3） ， 还包括相 对设置的两组变位机压紧机构 （2.4） ， 变位机压紧机构 （2.4） 通过对应的变位机旋转机构A （2.7） 安装在对应的移动座， 移动座与箱 式横梁 （2.3） 上的滑轨配合移动， 还包括驱动的两 组移动座相互靠近或远离的传动丝杠 （2.6） ， 所述传动丝杠 （2.6） 的一端由液压马达 （2.5） 驱动， 所述两组移动座分别设置有与传动丝杠 （2.6） 配合的丝杠 螺母A和丝杠螺母B， 传动丝 杠 （2.6） 具有与丝杠 螺母A配合的螺纹段A及与丝杠 螺母B配合的螺纹段B， 所述螺纹段A和螺 纹段B旋向相反。 3.根据权利要求2所述的压路机小内筒焊接加工工作站， 其特征在于： 所述液压顶升机 构 （3） 包括叉架 （3.2） ， 所述叉架 （3.2） 的上下两端分别 安装有上工作台和顶升底座 （3.1） ， 上工作台上具有用于小内筒定位的V形支撑块 （3.4） ， 还包括驱动叉架 （3.2） 升降的伺服液 压油缸 （3.3） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218016825 U 2压路机小内筒焊接加工 工作站 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种压路机小内筒焊接加工 工作站， 属于小内筒加工技 术领域。 背景技术 [0002]如图2、 图3所示目前小内筒由左侧小幅板1、 右侧小幅板2、 外筒3、 油盒4、 U型缺口 进组成， 不同机型小内筒的内径、 两小幅板的间距、 油盒剧幅板的距离等差异较大。 [0003]目前， 小内筒人工焊接， 采用简易倾斜滚轮式变位机， 焊接完一侧焊缝需人工利用 行车翻转进行另一侧的焊接， 定位精度差， 劳动强度大， 存在掉落安全隐患， 且焊缝质量稳 定性差， 另焊接位置处于小内筒内部， 难以施焊。 [0004]目前国内几家大型压路机生产厂家的内筒焊接， 一般采用机器人焊接工作站进行 焊接， 采用人工定位加紧的方式进行焊接， 普遍存在工件定位精度差、 焊缝焊偏， 需进行补 焊等问题， 无法真正 起到机器代人的目的。 [0005]随着社会的发展进步以及国家规划数字化转型升级的提倡， 自动化、 数字化、 智能 化设备已逐渐取代人工， 成为整个工程机械行业 发展的大方向， 实现小内筒的自动化、 高效 化、 高质量 化已是迫在眉睫。 实用新型内容 [0006]根据以上现有技术中的不足， 本实用新型要解决的技术问题是： 为解决上述问题 之一， 提供一种压路机小内筒焊接加工 工作站。 [0007]本实用新型所述的压路机小内筒焊接加工工作站， 其特征在于： 包括C型变位机， 所述C型变位机的变位工位的下方设置有 液压顶升机构， 所述C型变位机的变位工位的上方 设置有焊烟除尘机构， 所述C型变位机的变位工位的一侧设置有焊接机器人， 焊接机器人通 过机器人立柱支撑在地面上， 焊接机器人具有激光寻位跟踪传感器， 各上述部件与现有焊 接电源、 机器人控制柜、 工作站系统控制柜、 液压站及焊丝桶配合使用， 完成对应作业。 [0008]本实用新型主要执行主体为焊接机器人、 C型变位机、 液压顶升机构， 其中焊接机 器人为焊接功能的载体， 焊接机器人配合C型变位机可实现小内筒全位置焊接。 焊接机器人 为六轴焊接机器人， 六轴焊接机器人正装于机器人立柱上， 实现机器人在不同作业位置满 足不同工作范围的要求。 液压顶升机构 举升小内筒到指 定位置， 由C型变位机采用液压马达 及丝杠进行夹紧定位， 激光寻位跟踪传感器进行工件寻位， 焊接机器人进行焊接位置的确 定。 [0009]具体工作流 程如下： [0010]A1： 将小内筒搬运到其液压顶升机构的V型定位块上， 按启动顶升按钮， 液压顶升 装置顶升 到位， 小内筒起升中心高度与变位机同心； [0011]A2： C型变位机启动， C型变位机的液压马达工作， 使C型变位机自动定中夹紧小内 筒， 然后液压顶升 机构自动下降； [0012]A3： C型变位机翻转到位并倾翻至45 °后工件随变位机旋转， 激光寻位跟踪传感器说　明　书 1/4 页 3 CN 218016825 U 3