(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222273024.7 (22)申请日 2022.08.29 (73)专利权人 山东锦泽智能机 器人科技有限公 司 地址 250400 山东省济南市平阴县榆 山街 道圣母山 风景区深泉路1号 (72)发明人 孙召军　唐文滨　 (74)专利代理 机构 山东瑞宸知识产权代理有限 公司 37268 专利代理师 王萍 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 全自动焊 接生产线 (57)摘要 本实用新型公开了全自动焊接生产线， 包括 焊接台， 所述焊接台上表面一侧设有直线导轨， 所述直线导轨表面连接有直线电机， 且直线电机 表面连接有机械臂， 所述机械臂上安装有焊接 头， 所述焊接台顶端设有防护罩， 所述防护罩远 离直线导轨的一侧为开口设计， 且防护罩开口的 顶端转动连接有侧门。 本实用新型中， 设置有焊 接台、 机械臂和防护罩， 机械臂上安装有焊接头， 焊接台内部设有抽吸泵， 防护罩内部顶端设有监 视机构， 通过监视机构可以远程观 察该自动焊接 生产线的工作状态， 而防护罩将该生产线完全罩 住， 焊接过程中可以利用抽吸泵将焊接产生的废 烟抽走， 避免废烟阻挡监视机构视线， 并且可 以 防止废烟影响 现场环境。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217965483 U 2022.12.06 CN 217965483 U 1.全自动 焊接生产线， 包括焊接台 （1） ， 其特征在于： 所述焊接台 （1） 上表面一侧设有直 线导轨 （2） ， 所述直线导轨 （2） 表面连接有直线电机， 且直线电机表面连接有机械臂 （3） ， 所 述机械臂 （3） 上安装有焊接头， 所述焊接台 （1） 顶端设有防护罩 （4） ， 所述防护罩 （4） 远离直 线导轨 （2） 的一侧为开口设计， 且防护罩 （4） 开口的顶端转动连接有侧门 （9） ， 所述防护罩 （4） 内部顶端靠近侧门 （9） 的一侧设有监视机构， 所述防护罩 （4） 外侧壁靠近监视机构处固 定有第一电机 （14） ， 所述焊接台 （1） 内部 两侧均设有抽吸泵。 2.根据权利要求1所述的全自动焊接生产线， 其特征在于： 所述防护罩 （4） 两侧均开设 有出气口 （6） ， 所述出气口 （6） 连接有吸烟斗 （7） ， 所述吸烟斗 （7） 连接有导管 （8） ， 所述导管 （8） 另一端与抽吸泵连接 。 3.根据权利 要求2所述的全自动 焊接生产线， 其特征在于： 所述防护罩 （4） 远离侧门 （9） 的一侧开设有 若干进气口 （5） 。 4.根据权利要求2所述的全自动焊接生产线， 其特征在于： 所述抽吸泵的出气端连接有 烟气净化器。 5.根据权利要求1所述的全自动焊接生产线， 其特征在于： 所述防护罩 （4） 两侧顶端均 固定有横 板 （10） ， 所述横 板 （10） 靠近侧门 （9） 的一侧转动连接有电动伸缩 杆 （11） ， 所述电动 伸缩杆 （1 1） 的伸缩端与侧门 （9） 表面 转动连接 。 6.根据权利要求1所述的全自动焊接生产线， 其特征在于： 所述监视机构包括丝杆 （12） 、 导杆 （13） 、 移动座 （15） 和摄像头 （16） ， 所述丝杆 （12） 与防护罩 （4） 转动连接， 且丝杆 （12） 一端穿过防护罩 （4） 侧壁与第一电机 （14） 驱动端连接， 所述导杆 （13） 与防护罩 （4） 内侧 壁固定连接， 所述丝杆 （12） 穿过移动座 （15） 并与移动座 （15） 螺纹转动连接， 所述导杆 （13） 穿过移动座 （15） 并与移动座 （15） 滑动连接 。 7.根据权利要求6所述的全自动 焊接生产线， 其特征在于： 所述移动座 （15） 底端开设有 空腔 （17） ， 且空腔 （17） 内固定有第二电机 （18） ， 所述第二电机 （18） 底部驱动轴与摄像头 （16） 固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217965483 U 2全自动焊接生产线 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接技 术领域， 尤其涉及全自动焊接生产线。 背景技术 [0002]钢材在加工生产的过程中， 需要对钢材进行焊接， 而为了提高生产效率， 解放劳动 力， 现阶段的焊接方式大多会采用全自动焊接技术， 全自动焊是建立在电动机控制技术、 单 片机控制技 术、 PLC控制技 术及数控制技 术等基础上的一种自动焊接 机器。 [0003]但是现阶段的全自动焊接生产线虽然可以做到大批量焊接生产， 但是无法对焊接 的过程进 行远程监控， 并且由于生产线 是完全暴露在车间里的， 随着 焊接的一直在进 行， 焊 接产生的废烟会充斥车间内部， 影响 现场环境。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的全自动焊接生产 线。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 全自动焊接生产线， 包括焊 接台， 所述焊接台上表面一侧设有直线导轨， 所述直线导轨表面连接有直线电机， 且直线电 机表面连接有机械臂， 所述机械臂上安装有焊接头， 所述焊接台顶端设有防护罩， 所述防护 罩远离直线导轨的一侧 为开口设计， 且防护罩开口的顶端转动连接有侧门， 所述防护罩内 部顶端靠近侧门的一侧设有监视机构， 所述防护罩外侧壁靠近监视机构处固定有第一电 机， 所述焊接台 内部两侧均设有抽吸泵。 [0006]进一步的， 所述防护罩两侧均开设有出气口， 所述出气口连接有吸烟斗， 所述吸烟 斗连接有导管， 所述导管另一端与抽吸泵连接， 从而可以通过抽吸泵将焊接产生的废烟从 防护罩内抽走， 可以防止废烟阻碍监视 机构的视线。 [0007]进一步的， 所述 防护罩远离侧门的一侧开设有若干进气口， 进气口是配合出气口 而开设的， 避免抽吸泵在抽吸废烟时， 防护罩内出现负压 。 [0008]进一步的， 所述抽吸泵的出气端连接有烟气净化器， 使得抽吸泵抽 出的废烟可以 经过净化器净化后再排出， 避免污染车间环境。 [0009]进一步的， 所述 防护罩两侧顶端均 固定有横板， 所述横板靠近侧门的一侧转动连 接有电动伸缩杆， 所述电动伸缩杆的伸缩端与侧门表面转动连接， 通过电动伸缩杆 的伸缩 可以控制侧门向上转动打开， 或向下转动关闭。 [0010]进一步的， 所述监视机构包括丝杆、 导杆、 移动座和摄像头， 所述丝杆与防护罩转 动连接， 且丝杆一端穿过防护罩侧 壁与第一电机驱动端连接， 所述导杆与防护罩内侧 壁固 定连接， 所述丝杆穿过移动座并与移动座螺纹转动连接， 所述导杆穿过移动座并与移动座 滑动连接， 从而可以通过第一电机带动移动座沿着导杆横向移动。 [0011]进一步的， 所述移动座底端开设有空腔， 且空腔内固定有第二电机， 所述第二电机 底部驱动轴与摄像头固定连接， 从而可以通过第二电机带动摄像头左右旋转调节水平角说　明　书 1/3 页 3 CN 217965483 U 3