(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222351228.8 (22)申请日 2022.09.05 (73)专利权人 安徽硕鸿智能科技有限公司 地址 230000 安徽省合肥市长 丰县下塘镇 纬五路 (72)发明人 周磊　 (51)Int.Cl. B23K 37/047(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B25J 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种钢结构焊 接机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种钢结构焊接机器人， 涉及焊接技术领域。 本实用新型包括U型架， U型 架的顶部设置有两组夹持组件， U型架顶部的两 端设置均有圆形转动环， 夹持组件包括两个矩形 夹持板， 圆形转动环的内部设置有用于两个矩形 夹持板相反移动的第一移动机构； U型架的内部 设置有用于两个圆形转动环相反移动的第二移 动机构。 本实用新型通过第一移动机构以及旋转 机构， 通过两个矩形夹持板能够将钢结构进行夹 持， 使得钢结构在固定的过程中并进行翻转， 翻 转效率更高， 能够快速的将钢结构进行旋转， 便 于钢结构 的焊接， 通过第二移动机构， 使得两个 圆形转动环能够进行相反移动， 使得两个钢结构 进行移动， 便 于两个钢结构之间的焊 接。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218136098 U 2022.12.27 CN 218136098 U 1.一种钢结构焊接机器人， 包括U型架(1)， 其特征在于， 所述U型架(1)的顶部设置有两 组夹持组件， 所述U 型架(1)顶部的两端设置均有圆形转动环(5)， 所述夹持组件包括两个矩 形夹持板(14)， 所述圆形转动环(5)的内部设置有用于两个矩形夹持板(14)相反移动的第 一移动机构； 所述U型架(1)的内部设置有用于 两个圆形转动环(5)相反移动的第二移动机构； 所述圆形转动环(5)的一侧还设置有用于圆形转动环(5)旋转的旋转机构； 所述U型架(1)内部的中部位置处固定有矩形安装块(16)， 所述矩形安装块(16)的一端 设置有焊接件(17)。 2.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接机器人， 其特征在于， 所述第 二移动机构包括 第一驱动电机(2)， 所述U型架(1)的一端螺栓固定有第一驱动电机(2)， 所述第一驱动电机 (2)的输出端固定有第一纵向螺纹杆(18)， 所述第一 纵向螺纹杆(18)远离第一驱动电机(2) 的一端设置有第二纵向螺纹杆(19)， 所述第一纵向螺纹杆(18)与第二 纵向螺纹杆(19)的螺 纹旋向相反， 所述第一纵向螺纹杆(18)与第二纵向螺纹杆(19)的外侧均螺纹连接有L型移 动板(3)。 3.根据权利要求2所述的一种钢结构焊接机器人， 其特征在于， 所述U型架(1)的内部固 定有纵向光杆(20)， 所述纵向光杆(20)的外侧均贯穿L型移动板(3)以及矩形安装块(16)的 内部， 所述第一驱动电机(2)与矩形安装块(16)固定连接， 所述纵向光杆(20)与L型移动板 (3)为滑动连接 。 4.根据权利要求2所述的一种钢结构焊接机器人， 其特征在于， 所述第一纵向螺纹杆 (18)与第二纵向螺纹杆(19)的连接处固定有纵向杆， 所述纵向杆贯穿矩形安装块(16)的内 部且与矩形安装块(16)通过轴承转动连接 。 5.根据权利要求2所述的一种钢结构焊接机器人， 其特征在于， 所述旋转机构包括第 二 驱动电机(4)， 所述L型移动板(3)的一端螺栓固定有第二驱动电机(4)， 所述第二驱动电机 (4)的输出端固定有传动齿轮(7)， 所述传动齿轮(7)的一侧与圆形转动环(5)啮合连接， 所 述L型移动板(3)靠近圆形转动环(5)的一端固定有圆形限位环(6)， 所述圆形转动环(5)位 于圆形限位环(6)的内部且与圆形限位环(6)通过轴承转动连接 。 6.根据权利要求5所述的一种钢结构焊接机器人， 其特征在于， 所述圆形转动环(5)的 外侧开始有 多个齿轮槽， 所述传动齿轮(7)与圆形转动环(5)之间通过齿轮槽啮合连接 。 7.根据权利要求5所述的一种钢结构焊接机器人， 其特征在于， 所述第 一移动机构包括 L型固定柱(8)， 所述圆形转动环(5)的内部固定有L型固定柱(8)， 所述L型固定柱(8)的一端 设置有顶升机构(9)， 所述顶升机构(9)的输出端固定有圆形移动块(10)， 所述圆形移动块 (10)的顶端以及底端均转动连接有矩形传动杆(11)， 所述矩形传动杆(11)的一端转动连接 有圆形滑动管(12)， 所述圆形滑动管(12)的一端固定有横向移动柱(13)， 所述横向移动柱 (13)的一端与矩形夹持板(14)固定连接 。 8.根据权利要求7所述的一种钢结构焊接机器人， 其特征在于， 所述L型固定柱(8)顶端 以及底端均固定有竖向光杆(15)， 所述圆形滑动管(12)位于竖向光杆(15)的外侧且与竖向 光杆(15)滑动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218136098 U 2一种钢结构焊接 机器人 技术领域 [0001]本实用新型属于焊接技 术领域， 特别是 涉及一种 钢结构焊接 机器人。 背景技术 [0002]钢结构是由钢制 材料组成的结构， 是主要的建筑结构类型之一。 结构主要由型钢 和钢板等制成的钢梁、 钢柱、 钢桁架等构件组成， 并采用硅烷化、 纯锰磷化、 水洗烘干、 镀锌 等除锈防锈工艺。 各构件或部件之间通常采用焊缝、 螺栓或铆钉连接。 因其自重较轻， 且施 工简单， 广泛应用于大型厂房、 场馆、 超高层等领域。 钢结构容易锈蚀， 一般钢结构要除锈、 镀锌或涂料， 且要定期维护； [0003]在建筑施工的过程中， 需要对钢结构进行焊接， 此时需要使用到焊接机器人， 但是 现有的焊接机器人在实际使用的过程中， 其通过夹具对钢 结构进行定位后， 焊接的过程中 无法自动对钢 结构进行翻转， 当翻转时， 需要将夹具松弛后， 翻转钢结构， 操作较为繁琐的 同时， 影响焊接的效率。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种钢结构焊接机器人， 以解决现有的问题： 但是现 有的焊接机器人在实际使用的过程中， 其通过夹具对钢 结构进行定位后， 焊接的过程中无 法自动对钢 结构进行翻转， 当翻转时， 需要将夹具松弛后， 翻转钢结构， 操作较为繁琐的同 时， 影响焊接的效率。 [0005]为解决上述技术问题， 本实用新型是通过以下技术方案实现的： 一种钢结构焊接 机器人， 包括U型架， 所述U型架的顶部设置有两组夹持组件， 所述U型架顶部的两端设置均 有圆形转动环， 所述夹持组件包括两个矩形夹持板， 所述圆形转动环的内部设置有用于两 个矩形夹持板相反移动的第一移动机构； [0006]所述U型架的内部设置有用于 两个圆形转动环相反移动的第二移动机构； [0007]所述圆形转动环的一侧还设置有用于圆形转动环旋转的旋转机构； [0008]所述U型架内部 的中部位置处固定有矩形安装块， 所述矩形安装块的一端设置有 焊接件。 [0009]进一步地， 所述第二移动机构包括第一驱动电机， 所述U型架的一端螺栓固定有第 一驱动电机， 所述第一驱动电机的输出端固定有第一纵向螺纹杆， 所述第一纵向螺纹杆远 离第一驱动电机的一端设置有第二纵向螺纹杆， 所述第一纵向螺纹杆与第二 纵向螺纹杆的 螺纹旋向相反， 所述第一纵向螺纹杆与第二纵向螺纹杆的外侧均螺纹连接有L型移动板 。 [0010]进一步地， 所述U型架的内部固定有纵向光杆， 所述纵向光杆的外侧均贯穿L型移 动板以及矩形安装块的内部， 所述第一驱动电机与矩形安装块固定连接， 所述 纵向光杆与L 型移动板为滑动连接 。 [0011]进一步地， 所述第一纵向螺纹杆与第二纵向螺纹杆的连接处固定有纵向杆， 所述 纵向杆贯 穿矩形安装块的内部且与矩形安装块 通过轴承转动连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 218136098 U 3