(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222273023.2 (22)申请日 2022.08.29 (73)专利权人 山东锦泽智能机 器人科技有限公 司 地址 250400 山东省济南市平阴县榆 山街 道圣母山 风景区深泉路1号 (72)发明人 董子瑜　董强　 (74)专利代理 机构 山东瑞宸知识产权代理有限 公司 37268 专利代理师 王萍 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/053(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动限位焊 接设备 (57)摘要 本实用新型属于焊接设备技术领域， 尤其是 一种自动限位焊接设备， 针对现有的管形工件进 行焊接时容易跑偏， 导致焊接完毕后弯曲或者有 缝隙， 导致焊接失败的问题， 现提出如下方案， 其 包括底座， 所述底座的顶部固定连接有支架， 所 述支架的顶部固定连接有工作台， 所述工作台的 外壁开设有两个十字槽， 两个十字槽的内壁均滑 动连接有十字块， 所述十字块的顶部固定连接有 固定箱， 所述固定箱的顶部固定连接有圆环， 本 实用新型通过设置电动推杆、 半圆块、 斜槽、 挤压 杆与橡胶垫， 对两个管形工件进行限位， 防止在 焊接时跑偏， 气缸运转使两个管形工件相接触， 焊接机对两个管形工件的接 触位置进行焊 接。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218135883 U 2022.12.27 CN 218135883 U 1.一种自动限位焊接设备， 包括底座 （1） ， 其特征在于， 所述底座 （1） 的顶部固定连接有 支架 （2） ， 所述支架 （2） 的顶部固定连接有工作台 （3） ， 所述工作台 （3） 的外壁开设有两个十 字槽， 两个十字槽的内壁均滑动连接有十字块 （4） ， 所述十字块 （4） 的顶部固定连接有固定 箱 （6） ， 所述固定箱 （6） 的顶部固定连接有圆环 （8） ， 所述圆环 （8） 的内壁开设有环形槽， 环形 槽的内壁滑动连接有环形块， 环形块的内壁固定连接有套筒 （7） ， 所述套筒 （7） 的内部设有 限位机构。 2.根据权利要求1所述的一种自动限位焊接设备， 其特征在于， 所述限位机构包括电动 推杆 （9） ， 所述套筒 （7） 的内壁与电动推杆 （9） 的外壁固定连接， 所述电动推杆 （9） 输出端的 外壁固定连接有半圆块 （10） ， 所述半圆块 （10） 的外壁开设有两个斜槽 （11） ， 两个斜槽 （11） 的内壁均滑动连接有 圆柱， 圆柱的外壁转动连接有挤压杆 （12） ， 所述挤压杆 （12） 的外壁固 定套设有橡胶垫 （13） ， 所述固定箱 （6） 的内部固定连接有电机 （14） ， 所述电机 （14） 输出轴的 一端固定连接有齿轮 （15） ， 所述套筒 （7） 的外壁固定套设有环形齿条 （16） ， 所述环形齿条 （16） 的外壁与齿轮 （15） 的外壁之间啮合连接 。 3.根据权利要求1所述的一种自动限位焊接设备， 其特征在于， 所述工作台 （3） 的外壁 固定连接有两个固定 板， 两个固定 板的外壁均固定连接有气缸 （5） 。 4.根据权利要求3所述的一种自动限位焊接设备， 其特征在于， 所述气缸 （5） 输出端的 外壁与固定箱 （6） 的外壁固定连接 。 5.根据权利要求2所述的一种自动限位焊接设备， 其特征在于， 所述挤压杆 （12） 的外壁 转动连接有支撑轴， 支撑轴的外壁与套 筒 （7） 的内壁固定连接 。 6.根据权利要求2所述的一种自动限位焊接设备， 其特征在于， 所述固定箱 （6） 的外壁 开设有圆孔， 圆孔的内壁与电机 （14） 输出轴的外壁 转动连接 。 7.根据权利要求1所述的一种自动限位焊接设备， 其特征在于， 所述工作台 （3） 的外壁 固定连接有机架 （17） ， 所述机架 （17） 的外壁固定连接有焊接机 （18） ， 所述工作台 （3） 的顶部 开设有长 槽， 长槽的内壁与十 字块 （4） 的外壁滑动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218135883 U 2一种自动限位焊接设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接设备技 术领域， 尤其涉及一种自动限位焊接设备。 背景技术 [0002]焊接设备是指实现焊接工艺所需要的装备。 焊接设备包括焊机、 焊接工艺装备和 焊接辅助器具， 在对两个工件之 间进行焊接时， 需要 先对两个工件之 间进行对齐， 并且对两 个工件进行限位， 防止在焊接时移动。 [0003]在现有技术中， 管形工件进行焊接时容易跑偏， 导致焊接完毕后弯曲或者有缝隙， 导致焊接失败， 因此我们提出一种自动限位焊接设备， 用于解决上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是解决管形工件进行焊接时容易跑偏， 导致焊接完毕后弯曲或 者有缝隙， 导 致焊接失败的缺 点， 而提出的一种自动限位焊接设备。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种自动限位焊接设备， 包括底座， 所述底座的顶部固定连接有支架， 所述支架的 顶部固定连接有工作台， 所述工作台的外壁开设有两个十字槽， 两个十字槽的内壁均滑动 连接有十字块， 所述十字块的顶部固定连接有固定箱， 所述固定箱的顶部固定连接有圆环， 所述圆环的内壁开设有环形槽， 环形槽的内壁滑动连接有环形块， 环形块的内壁固定连接 有套筒， 所述套 筒的内部设有限位机构。 [0007]优选的， 所述限位机构包括电动推杆， 所述套筒的内壁与电动推杆的外壁固定连 接， 所述电动推杆输出端的外壁固定连接有半圆块， 所述半圆块的外壁开设有两个斜槽， 两 个斜槽的内壁均滑动连接有圆柱， 圆柱的外壁转动连接有挤压杆， 所述挤压杆的外壁固定 套设有橡胶垫， 所述固定箱的内部固定连接有电机， 所述电机输出轴的一端固定连接有齿 轮， 所述套筒的外壁固定套设有环形齿条， 所述环形齿条 的外壁与齿轮的外壁之间啮合连 接， 通过设置齿轮与环形齿条使 套筒进行转动。 [0008]优选的， 所述工作台的外壁固定连接有两个固定板， 两个固定板的外壁均固定连 接有气缸， 通过设置气缸使两个管 形工件之间进行对齐。 [0009]优选的， 所述气缸输出端的外壁与固定箱的外壁固定连接 。 [0010]优选的， 所述挤压杆的外壁转动连接有支撑轴， 支撑轴的外壁与套筒的内壁固定 连接， 通过设置支撑轴使挤压杆进行转动。 [0011]优选的， 所述固定箱的外壁开设有圆孔， 圆孔的内壁与电机输出轴的外壁转动连 接。 [0012]优选的， 所述工作台的外壁固定连接有机架， 所述机架的外壁固定连接有焊接机， 所述工作台的顶部开设有长 槽， 长槽的内壁与十 字块的外壁滑动连接 。 [0013]与现有技 术相比， 本实用新型的优点在于： [0014]本方案通过设置电动推杆、 半圆块、 斜槽、 挤压杆与橡胶垫， 对两个管形工件进行说　明　书 1/3 页 3 CN 218135883 U 3