(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222346385.X (22)申请日 2022.09.05 (73)专利权人 江苏长江智能制造 研究院有限责 任公司 地址 213012 江苏省常州市钟楼区新龙路 113号 (72)发明人 潘艳飞　张宇　都腾飞　黄运　 吴虹　徐哲　 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动上 下料连接轴焊 接设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种自动上下料连接轴焊 接设备， 包括上料设备A、 焊接设备、 上料设备B， 所述上料设备A、 所述焊接设备、 所述上料设备B 固定在地面上， 且所述上料设备A、 所述上料设备 B放置在所述焊接设备两侧， 所述上料设备A包括 上料机架A、 输送线， 所述输送线安装在所述机架 上， 所述上料设备B包括上料设备B机架底座、 上 料设备B直线驱动模组、 连接板C、 导轨、 物料堆放 架， 上料设备B 顶升机构， 该一种自动上下料连接 轴焊接设备， 替代了原有的人工焊接， 采用自动 上下料自动焊接方式， 维护方便快捷， 结构简洁 稳定可靠高效， 省时省力， 节约成本 。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218016629 U 2022.12.13 CN 218016629 U 1.一种自动上下料连接轴焊接设备， 其特征在于： 包括上料设备A、 焊接设备、 上料设备 B， 所述上料设备A、 所述焊接 设备、 所述上料设备B固定在地面上， 且 所述上料设备A、 所述上 料设备B放置在所述焊接设备两侧， 所述上料设备A包括上料机架A、 输送线， 所述输送线安 装在所述机架上， 所述焊接设备包括焊接机架、 物料抓取放置机构A、 物料抓取放置机构B、 连杆上料机构、 焊接机构、 顶升机构、 导向接料机构， 所述物料抓取放置机构A、 所述物料抓 取放置机构B、 所述连杆上料机构、 所述焊接机构、 所述顶升机构、 所述导向接料机构放置在 所述机架上， 且所述物料抓取放置机构A、 所述物料抓取放置机构B在所述顶升机构左右两 侧， 所述连杆上料机构、 所述导向接料机构放置机构B在所述顶升机构前后两侧， 所述焊接 机构放置在所述物料抓取放置机构A、 所述物料抓取放置机构B后侧且在导向接料机构两 侧。 2.根据权利要求1所述的一种自动上下料连接轴焊接设备， 其特征在于： 所述物料抓取 放置机构A包括抓取放置机构底 座A、 抓取放置机构支柱A、 伺服电机A、 标准气缸A、 气动手指 A、 固定板A、 连接板A， 所述抓取放置机构支柱A 安装在所述抓取放置机构底 座A上， 所述伺服 电机A安装在所述抓取放置机构支柱A上， 所述连接板A 安装在所述抓取放置机构支柱A上并 和所述伺服电机A主轴连接， 所述标准气缸A安装在所述连接板A上， 所述气动手指A安装在 所述连接板A上且标准气缸A在活塞杆和气动手指A相连， 固定板A 安装在抓取放置机构底 座 A上， 所述物料抓取放置机构B 包括抓取放置机构底 座B、 抓取放置机构支柱B、 伺服电机B、 标 准气缸B、 气动手指B、 固定板B、 连接板B， 所述抓取放置机构支柱B安装在所述抓取放置机构 底座B上， 所述伺服电机B安装在所述抓取放置机构支柱B上， 所述连接板B安装在所述抓取 放置机构支柱B上并和所述伺服电机B主轴连接， 所述标准气缸B安装在所述连接板B上， 所 述气动手指B安装在所述连接板B上且标准气缸B在活塞杆和气动手指B相连， 所述固定板B 安装在所述 抓取放置 机构底座B上。 3.根据权利要求2所述的一种自动上下料连接轴焊接设备， 其特征在于： 连杆上料机构 包括连杆料仓、 上料底 座、 上料输送线、 分料盘， 所述连杆料仓安装在所述上料底座上， 所述 分料盘安装在所述上料底座上且位于连杆料仓下方， 所述上料输送线安装在所述上料底座 上且紧靠分料盘， 所述焊接机构包括焊接底座、 焊接直线模组、 手动滑台、 焊枪安装板、 焊 枪， 所述焊接直线模组安装在所述焊接底座上， 所述手动滑台安装在所述焊接直线模组上， 所述焊枪安装板安装在所述手动滑台上， 所述焊枪安装在所述焊枪安装板上， 所述顶升机 构包括顶升气缸、 推块， 所述推块 安装在所述顶升气缸 上， 所述推块成楔形。 4.根据权利要求3所述的一种自动上下料连接轴焊接设备， 其特征在于： 所述导向接料 机构包括导向台、 接料箱， 所述导向台安装在所述焊接机架上， 所述接料箱 放置在导向台下 方； 所述上料设备B包括上料设备B机架底座、 上料设备B直线驱动模组、 连接板C、 导轨、 物料 堆放架， 上料设备B顶升机构， 所述上料设备B直线驱动模组安装在所述上料设备B机架底 座 上， 所述连接板C安装在所述上料设备B直线驱动模组上， 所述导轨安装在所述上料设备B机 架底座上， 所述物料堆放架 安装在所述导轨上， 所述连接板C另一端安装在所述物料堆放架 上， 所述上 料设备B顶升 机构安装在所述上 料设备B机架 底座上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218016629 U 2一种自动上下 料连接轴焊接设 备 技术领域： [0001]本实用新型 涉及焊接设备 领域， 尤其涉及一种自动上 下料连接轴焊接设备。 背景技术： [0002]现有的连接轴焊接时， 一般都是人工手动将工件焊接， 工作效率低， 焊接精度与效 果不能保证， 后期整形难度较大。 焊接时产生的焊烟、 弧光对现场操作人员产生危害， 不能 满足批量焊接需求。 实用新型内容： [0003]本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷， 提供一种结构简单、 操作方便、 自动化 程度高、 效率高的一种自动上 下料连接轴焊接设备。 [0004]本实用新型是通过如下技术方案实现的： 一种自动上下料连接轴焊接设备， 包括 上料设备A、 焊接设备、 上料设备B， 所述上料设备A、 所述焊接设备、 所述上料设备B固定在地 面上， 且所述上料设备A、 所述上料设备B放置在所述焊接设备两侧， 所述上料设备A包括上 料机架A、 输送线， 所述输送线安装在所述机架上， 所述焊接 设备包括焊接机架、 物料抓取放 置机构A、 物料抓取放置机构B、 连杆上料机构、 焊接机构、 顶升机构、 导向接料机构， 所述物 料抓取放置机构A、 所述物料抓取放置机构B、 所述连杆上料机构、 所述焊接机构、 所述顶升 机构、 所述导向接料机构放置在所述机架上， 且所述物料抓取放置机构A、 所述物料抓取放 置机构B在所述顶升机构左右两侧， 所述连杆上料机构、 所述导向接料机构放置机构B在所 述顶升机构前后两侧， 所述焊接机构放置在所述物料抓取放置机构A、 所述物料抓取放置机 构B后侧且在导向接料机构 两侧， 所述物料抓取放置机构A包括抓取放置机构底 座A、 抓取放 置机构支柱A、 伺服电机A、 标准气缸A、 气动手指A、 固定板A、 连接板A， 所述抓取放置机构支 柱A安装在所述抓取放置机构底座A上， 所述伺服电机A安装在所述抓取放置机构支柱A上， 所述连接板A安装在所述抓取放置机构支柱A上并和所述伺服电机A主轴 连接， 所述标准气 缸A安装在所述连接板A上， 所述气动手指A安装在所述连接板A上且标准气缸A在活塞杆和 气动手指A相连， 固定板A安装在抓取放置机构底座A上， 所述物料抓取放置机构B包括抓取 放置机构底座B、 抓取放置机构支柱B、 伺服电机B、 标准气缸B、 气动手指B、 固定板B、 连接板 B， 所述抓取放置机构支柱B安装在所述抓取放置机构底座B上， 所述伺服电机B安装在所述 抓取放置机构支柱B上， 所述连接板B安装在所述抓取放置机构支柱B上并和所述伺服电机B 主轴连接， 所述标准气缸B安装在所述连接板B上， 所述气动手指B安装在所述连接板B上且 标准气缸B在活塞杆和气动手指B相连， 所述固定板B安装在所述抓取放置机构底座B上， 连 杆上料机构包括连杆料仓、 上料底座、 上料输送线、 分料盘， 所述连杆料仓安装在所述上料 底座上， 所述分料盘安装在所述上料底座上且位于连杆料仓下方， 所述上料输送线安装在 所述上料底座上且紧靠分料盘， 所述焊接机构包括焊接底座、 焊接直线模组、 手动滑台、 焊 枪安装板、 焊枪， 所述焊接直线模组安装在所述焊接底座上， 所述手动滑台安装在所述焊接 直线模组上， 所述焊枪安装板安装在所述手动滑台上， 所述焊枪安装在所述焊枪安装板上，说　明　书 1/4 页 3 CN 218016629 U 3