(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222389583.4 (22)申请日 2022.09.08 (73)专利权人 东莞市三信精密机 械有限公司 地址 523000 广东省东莞 市虎门镇怀德社 区大坑工业区厂房 (72)发明人 姚天金　 (74)专利代理 机构 北京哌智科创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11745 专利代理师 孙东 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B21F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种精密自动对位拨线焊 接机 (57)摘要 本实用新型公开了一种精密自动对位拨线 焊接机， 包括工作台， 所述工作台上安装有移动 装置一， 所述移动装置一上放置有治具模组， 所 述治具模组上可更换放置PCB板和线材， 位于治 具模组的上方安装有用于检测PCB板焊盘位置和 线材导体位置的识别模组和用于固定及焊接线 材端部的焊接机头， 所述焊机机头与移动装置二 连接， 通过智能识别线头与焊盘的位置， 之后对 线头的位置进行固定， 通过细微而精确的调整实 现线头与焊盘的准确对位， 从而有效解决虚偏焊 的情况发生， 提高产品的良品率， 同时取代常规 的人工拨线 对位模式， 有效节省人力。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217859565 U 2022.11.22 CN 217859565 U 1.一种精密自动对位拨线焊接机， 包括工作台， 其特征在于： 所述工作台上安装有移动 装置一， 所述移动装置一上放置有治具模组， 所述治具模组上可更换放置PCB板和线材， 位 于治具模组的上方安装有用于检测P CB板焊盘位置及 线材导体位置的识别模组和用于固定 及焊接线材端部的焊接 机头， 所述焊接 机头与移动装置二连接 。 2.根据权利要求1所述的一种精密自动对位拨线焊接机， 其特征在于： 所述识别模组安 装在移动装置二上， 并跟随焊接 机头动作。 3.根据权利要求2所述的一种精密自动对位拨线焊接机， 其特征在于： 所述焊接机头包 括机身， 所述机身 下端安装有焊接头， 所述焊接头端部 设有凹槽， 所述凹槽形成与线 材端部 相适应。 4.根据权利要求1所述的一种精密 自动对位拨线焊接机， 其特征在于： 还包括显示器， 所述显示器能够显示识别模组的图像。 5.根据权利要求1所述的一种精密自动对位拨线焊接机， 其特征在于： 所述工作台上还 安装有清洁模组， 所述清洁模组用于对焊接 头进行清洁。 6.根据权利要求5所述的一种精密自动对位拨线焊接机， 其特征在于： 所述清洁模组包 括固定架， 所述固定架内转动连接有清洁转辊， 所述清洁转辊与驱动装置连接 。 7.根据权利要求1所述的一种精密自动对位拨线焊接机， 其特征在于： 所述治具模组设 有至少两个 焊接治具。 8.根据权利要求7所述的一种精密自动对位拨线焊接机， 其特征在于： 所述焊接治具包 括底板， 所述底板上设有用于固定线材 的卡位， 所述卡位一侧设有与底板配合使用的盖板 一， 所述盖板一与底板形成线芯固定部， 所述线芯固定部一侧设有与底板配合使用的盖板 二， 所述盖 板二与底板形成PCB板固定 部， 所述盖 板二中部形成焊接位。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217859565 U 2一种精密自动对位拨 线焊接机 技术领域 [0001]本实用新型属于焊接设备技 术领域， 具体是一种精密自动对位拨线焊接 机。 背景技术 [0002]PCB板是电子工业 的重要部件之一， 是各种电子元器件的重要载体， 当然PCB板不 仅与电子元器件连接， 还可以与线材进 行连接， 例如现有的数据线， 在其接口处会有一块与 线材焊接在一起的小 型PCB板， 目前存在的问题是， 由于小 型PCB板的焊盘非常小， 线头与焊 盘对位困难， 采用人工对位十分困难， 而采用现有设备进行加工又容易造成虚焊等问题而 影响良品率。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种精密自动对位拨线焊接机， 以解决上述背景技术 中提出的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0005]一种精密自动对位拨线焊接机， 包括工作台， 所述工作台上安装有移动装置一， 所 述移动装置一上放置有治 具模组， 所述治 具模组上可更换放置P CB板和线 材， 位于治 具模组 的上方安装有用于检测P CB板焊盘位置及 线材导体位置的识别模组和用于固定及焊接线 材 端部的焊接 机头， 所述焊机 机头与移动装置二连接 。 [0006]进一步的技术方案， 所述识别模组安装在移动装置二上， 并跟随焊接 机头动作。 [0007]进一步的技术方案， 所述焊接机头包括机身， 所述机身下端安装有焊接头， 所述焊 接头端部设有凹槽， 所述凹槽形成与线材端部相适应。 [0008]进一步的技术方案， 还 包括显示器， 所述显示器能够显示识别模组的图像。 [0009]进一步的技术方案， 所述工作台上还安装有清洁模组， 所述清洁模组用于对焊接 头进行清洁。 [0010]进一步的技术方案， 所述清洁模组包括固定架， 所述固定架内转动连接有清洁转 辊， 所述清洁转辊与驱动装置连接 。 [0011]进一步的技术方案， 所述治具模组设有至少两个 焊接治具。 [0012]进一步的技术方案， 所述焊接治具包括底板， 所述底板上设有用于固定线材的卡 位， 所述卡位一侧设有与底板配合使用的盖板一， 所述盖板一与 底板形成线芯固定部， 所述 线芯固定部一侧设有与底板配合使用的盖板二， 所述盖板二与底板形成P CB板固定部， 所述 盖板二中部形成焊接位。 [0013]本实用新型的有益效果： [0014]通过智能识别线头与焊盘的位置， 之后对线头 的位置进行固定， 通过细微而精确 的调整实现线头与焊盘的准确对位， 从而有效解决虚焊和偏焊的情况发生， 提高产品的良 品率,同时取代常规的人工拨线对位模式， 有效节省人力。 [0015]本实用新型的其它特 征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。说　明　书 1/4 页 3 CN 217859565 U 3