(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222358643.6 (22)申请日 2022.09.06 (73)专利权人 苏州思托 斯智能装备有限公司 地址 215100 江苏省苏州市吴中区木渎镇 珠江南路888号科技创业园2号楼2315 室 (72)发明人 王卫民　 (51)Int.Cl. B25J 5/00(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于 焊接机器人的移动底座 (57)摘要 本实用新型涉及移动底 座技术领域， 尤其是 一种用于焊接机器人的移动底座， 包括底板， 底 板内部设有四个万向轮,底板下面四角均开有移 动槽， 移动槽内部设有伸缩构件， 伸缩构件包括 电动推杆二和移动块， 伸缩构 件用于带动万向轮 移动， 底板下面开有中间槽， 中间槽内部设有辅 助构件， 辅助构件用于辅助底板转动， 电动推杆 二设有四根并分别安装于四个移动槽槽底， 移动 块设有四块并分别滑动连接于四个移动槽内部， 四个万向轮分别安装于四块移动块下方， 移动槽 内壁左右面均开有侧槽， 移动块左右端均连接有 与相近的侧槽滑动连接的侧块； 本实用新型原地 转动底板 较为方便， 转动较为 顺畅方便 。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218110779 U 2022.12.23 CN 218110779 U 1.一种用于焊接机器人的移动底座， 包括底板 （101） ， 所述底板 （101） 内部设有四个万 向轮 （119） ， 其特 征在于： 所述底板 （101） 下面四角均开有移动槽 （112） ， 所述移动槽 （112） 内部设有伸缩构件， 所 述伸缩构件包括电动推杆二 （113） 和移动块 （114） ， 所述伸缩构件用于带动万向轮 （119） 移 动， 所述底板 （101） 下面开有中间槽 （102） ， 所述中间槽 （102） 内部设有辅助构件， 所述辅助 构件用于 辅助底板 （101） 转动。 2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的移动底座， 其特征在于： 所述电动推杆 二 （113） 设有四根并分别安装于四个所述移动槽 （112） 槽底， 所述移动块 （114） 设有四块并 分别滑动连接于四个所述移动槽 （112） 内部， 四个所述万向轮 （119） 分别安装于四块所述移 动块 （114） 下方。 3.根据权利要求2所述的一种用于焊接机器人的移动底座， 其特征在于： 所述移动槽 （112） 内壁左右面均开有侧槽 （115） ， 所述移动块 （114） 左右端均连接有与相近的所述侧槽 （115） 滑动连接的侧块 （1 16） 。 4.根据权利要求3所述的一种用于焊接机器人的移动底座， 其特征在于： 所述底板 （101） 下面左右侧均开有纵槽 （103） ， 所述底板 （101） 下面前后端均开有横槽 （117） ， 所述纵 槽 （103） 内部滑动连接有与同侧的前后两块所述移动块 （114） 连接的纵杆 （104） ， 所述横槽 （117） 内部滑动连接有与同侧的左右两块所述移动块 （1 14） 连接的横杆 （1 18） 。 5.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的移动底座， 其特征在于： 所述底板 （101） 左右侧下端均连接有支撑板 （111） ， 所述辅助构件包括电动推杆一 （105） 、 移动板 （106） 、 转动块 （108） 、 滚珠 （109） 和加固板 （12 0） ， 所述电动推杆一 （105） 安装于中间槽 （102） 槽底， 所述移动板 （106） 滑动连接于中间槽 （102） 内部并与电动推杆一 （105） 动力输出端连 接。 6.根据权利要求5所述的一种用于焊接机器人的移动底座， 其特征在于： 所述移动板 （106） 下面开有滑槽 （107） ， 所述转动块 （108） 转动连接于滑槽 （107） 内部， 所述转动块 （108） 呈T型， 所述滚珠 （109） 设有若干个并均连接于转动块 （108） 上端边缘， 所述滑槽 （107） 内壁 开有与若干个所述滚 珠 （109） 滚动连接的滚槽 （110） ， 所述加固板 （120） 连接于转动块 （108） 下端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218110779 U 2一种用于焊接 机器人的移动底座 技术领域 [0001]本实用新型 涉及移动底座 技术领域， 具体涉及一种用于焊接 机器人的移动底座。 背景技术 [0002]焊接机器人的作用是对物品进行焊接等加工的机器人， 焊接机器人包括机器人和 焊接设备两部分， 焊接设备部分用于在靠近物品时对物品进行焊接， 机器人用于带动焊接 设备靠近物品进行焊接， 而由于焊接机器人通常是位于工厂内部， 对于不同的物品进行焊 接时需要移动至不同的位置， 对焊接机器人进行移动的便是焊接机器人 的移动底座， 焊接 机器人安装于移动底座上方， 通过移动底座的移动 从而带动焊接机器人进行移动， 焊接机 器人的移动底座下方设有万向轮， 从而方便移动底座向多个方向进行移动， 现有的焊接机 器人的移动底座下方通常是安装有四个万向轮， 在 对不同方向的物品进 行焊接时通常需要 改变焊接机器人的朝向， 在使用者需要原地转动焊接机器人的移动底座从而改变移动底座 上方焊接机器人 的朝向时， 四个万向轮同时转动容易偏离原来的位置， 使用者需要手动再 次对焊接 机器人的移动底座的位置进行调节， 原地 转动焊接 机器人的移动底座较为 不便。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足， 提供一种用于焊接机器人的移 动底座， 原地 转动底板较为方便， 转动较为 顺畅方便 。 [0004]一种用于焊接 机器人的移动底座， 包括底板， 所述底板内部设有四个万向轮； [0005]所述底板下面四角 均开有移动槽， 所述移动槽内部设有伸缩构件， 所述伸缩构件 包括电动推杆二和移动块， 所述伸缩构件用于带动万向轮移动， 所述底板下面开有中间槽， 所述中间槽内部设有辅助构件， 所述辅助构件用于 辅助底板转动。 [0006]更加的， 所述电动推杆二设有四根并分别安装于四个所述移动槽槽底， 所述移动 块设有四块并分别滑动连接于四个所述移动槽内部， 四个所述万向轮分别安装于四块所述 移动块下 方。 [0007]更加的， 所述移动槽内壁左右面均开有侧槽， 所述移动块左右端均连接有与相近 的所述侧槽滑动连接的侧块。 [0008]更加的， 所述底板下面左右侧均开有纵槽， 所述底板下面前后端均开有横槽， 所述 纵槽内部滑动连接有与同侧的前后两块所述移动块连接的纵杆， 所述横槽内部滑动连接有 与同侧的左右两块所述移动块连接的横杆。 [0009]更加的， 所述底板左右侧下端均连接有支撑板， 所述辅助构件包括电动推杆一、 移 动板、 转动块、 滚珠和加固板， 所述电动推杆一安装于中间槽槽底， 所述移动板滑动连接于 中间槽内部并与电动推杆一动力输出端连接 。 [0010]更加的， 所述移动板下面开有滑槽， 所述转动块转动连接于滑槽内部， 所述转动块 呈T型， 所述滚珠设有若干个并均连接于转动块上端边缘， 所述滑槽内壁开有与若干个所述 滚珠滚动连接的滚槽， 所述加固板连接 于转动块下端。说　明　书 1/3 页 3 CN 218110779 U 3