(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222290513.3 (22)申请日 2022.08.30 (73)专利权人 芜湖柯埔智能装备有限公司 地址 241000 安徽省芜湖市中国 （安徽） 自 由贸易试验区芜湖片区鸠江电子产业 园A座2楼 (72)发明人 谭铁龙　李兵　 (74)专利代理 机构 北京汇信合知识产权代理有 限公司 1 1335 专利代理师 戴凤仪 (51)Int.Cl. B25J 19/00(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种焊接机器人安装结构 (57)摘要 本实用新型涉及焊接机器人技术领域， 具体 为一种焊接机器人安装结构， 包括底座， 底座内 开设有安装腔， 安装腔底壁转动安装有安装座， 安装座的顶端设置有焊接组件， 焊接组件用于焊 接， 安装座的顶端固设有调节箱， 调节箱的左右 两侧设置有横向组件， 横向组件进行横向安装， 安装座内部设置有竖向组件， 竖向组件进行纵向 安装， 焊接组件包括机械臂， 机械臂的顶端转动 安装有焊接本体， 横向组件包括转轴， 转轴的外 周上固设有限制块， 竖向组件包括滑块， 本实用 新型采用两个方向作用力相互配合， 进行安装时 一次性即可安装完毕， 提高了安装效率， 同时还 可以灵活调整焊接的角度， 安装简单、 方便， 具有 较高的实用性。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 218170463 U 2022.12.30 CN 218170463 U 1.一种焊接机器人安装结构， 包括底座(11)， 所述底座(11)内开设有安装腔(14)， 所述 安装腔(14)底壁转动安装有安装座(16)， 其特征在于： 所述安装座(16)的顶端设置有焊接 组件(27)， 所述焊接组件(27)用于焊接； 所述安装座(16)的顶端固设有调节箱(20)， 所述调节箱(20)的左右两侧设置有横向组 件(29)， 所述横向组件(2 9)进行横向安装； 所述安装座(16)内部设置有竖向组件(28)， 所述竖向组件(28)进行纵向安装； 其中， 所述焊接组件(27)包括机械臂(12)， 所述机械臂(12)的顶端转动安装有焊接本 体(13)； 所述横向组件(2 9)包括转轴(26)， 所述 转轴(26)的外周上固设有限制块(25)。 2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人安装结构， 其特征在于： 所述安装腔(14)的内 壁开设有圆形槽(15)， 所述 安装座(16)的外周上开设有沿周向分布的滑槽(19)。 3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人安装结构， 其特征在于： 所述竖向组件(28)包 括滑块(17)， 所述滑块(17)滑动安装在每 个所述滑槽(19)内部 。 4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人安装结构， 其特征在于： 所述滑块(17)的一端 与所述滑槽(19)内壁之间均安装有推簧(18)， 所述滑 块(17)的另一端均延伸至所述圆形槽 (15)内， 且与所述圆形槽(15)的上 下两侧内壁滑动连接 。 5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人安装结构， 其特征在于： 所述机械臂(12)固定 安装在所述 安装座(16)的顶端。 6.根据权利要求4所述的一种焊接机器人安装结构， 其特征在于： 所述调节箱(20)的左 右两端均开设有矩形槽(24)， 所述 转轴(26)转动安装在对应的矩形槽(24)的内壁上。 7.根据权利要求4所述的一种焊接机器人安装结构， 其特征在于： 所述底座(11)的顶端 开设有沿周向分布的卡槽(3 0)， 两个所述限制块(25)延伸至所述 卡槽(30)内。 8.根据权利要求1所述的一种焊接机器人安装结构， 其特征在于： 所述调节箱(20)的左 右两端均固设有安装板(21)， 且每一侧的安装板(21)均前后对称设置， 每一侧的所述安装 板(21)相互靠 近的一端之间均转动安装有导向辊(2 2)。 9.根据权利要求8所述的一种焊接机器人安装结构， 其特征在于： 所述调节箱(20)内开 设有升降腔(31)， 所述升降腔(31)内上 下滑动设有升降块(32)。 10.根据权利要求9所述的一种焊接机器人安装结构， 其特征在于： 所述升降块(32)的 左右两端均固设有连接绳(23)， 所述连接绳(23)的一端通过所述导向辊(22)的导向， 与两 个所述限制块(25)固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218170463 U 2一种焊接 机器人安装结构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接 机器人技 术领域， 具体为 一种焊接 机器人安装结构。 背景技术 [0002]大多数的焊接机器人都需要用专门的装配结构来固定位置， 但是大多数的焊接机 器人装配结构都是不能多向安装的， 因此无法多向地进 行工作， 而且装配结构不是很稳定， 用久了会导致焊接机器人发生偏移； [0003]例如公告号为CN213410718U的中国实用新型专利中公开了一种多向安装的焊接 机器人装配结构， 包括固定台， 所述固定台的下侧固定安装有气缸一， 所述气缸一的下侧设 置有防滑垫， 所述固定台的内侧设置有固定板， 所述固定板的上侧设置有安装台， 所述安装 台的上侧设置有机械臂， 所述机械臂的上侧固定安装有连接臂， 所述连接臂的上侧 通过轴 安装有焊接 机器人本体； [0004]但是在进行安装时， 需要通过多个螺栓进行固定， 这样导致安装效率较低， 虽然能 够进行多向的安装， 但固定 完毕之后则无法灵活调节焊接的角度。 发明内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人安装结构， 以解决上述背景技术中提 出的问题。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种焊接机器人安装结构， 包括 底座， 所述底座内开设有安装腔， 所述安装腔底 壁转动安装有安装座， 所述安装座的顶端设 置有焊接组件， 所述焊接组件用于焊接； [0007]所述安装座的顶端固设有调节箱， 所述调节箱的左右两侧 设置有横向组件， 所述 横向组件进行横向安装； [0008]所述安装座内部设置有竖向组件， 所述竖向组件进行纵向安装； [0009]其中， 所述焊接组件包括机械臂， 所述机械臂的顶端转动安装有焊接本体； 所述横 向组件包括转轴， 所述 转轴的外周上固设有限制块； 所述竖向组件 包括滑块。 [0010]进一步的， 所述安装腔的内壁开设有圆形槽， 所述安装座的外周上开设有沿周向 分布的滑槽， 所述滑块滑动安装在每个所述滑槽内部， 所述滑块的一端与所述滑槽内壁之 间均安装有推簧， 所述滑块的另一端均延伸至所述圆形槽内， 且与所述圆形槽的上下两侧 内壁滑动连接， 所述滑块 卡接在所述圆形槽内部， 对所述 安装座施加竖直方向的限制力。 [0011]进一步的， 所述机 械臂固定安装在所述 安装座的顶端。 [0012]进一步的， 所述调节箱的左右两端均开设有矩形槽， 所述转轴转动安装在所述矩 形槽的内壁上， 所述底座的顶端开设有沿周向分布的卡槽， 两个所述限制块延伸至所述卡 槽内， 所述限制块 卡接在所述 卡槽的内部， 对所述调节 箱施加水平方向的限制力。 [0013]进一步的， 所述调节箱的左右两端均固设有安装板， 且每一侧的安装板均前后对 称设置， 每一侧的所述安装板相互靠近的一端之间均转动安装有导向辊， 所述导向辊起到说　明　书 1/3 页 3 CN 218170463 U 3