(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222292809.9 (22)申请日 2022.08.31 (73)专利权人 河南迈特智能装备有限公司 地址 450000 河南省郑州市自贸试验区郑 州片区(经开)第二大街58号兴华大厦 2号楼102号 (72)发明人 张明辉　卢增林　靳永春　蔡晓杰　 (74)专利代理 机构 河南省古格知识产权代理事 务所(普通 合伙) 41197 专利代理师 李锋 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种欧式端 梁自动焊 变位机 (57)摘要 本实用新型涉及变位机技术领域， 且公开了 一种欧式端梁自动焊变位机， 包括两个相对设置 的支座， 所述支座之间均通过翻转机构连接有翻 转座， 所述翻转座上设置有多个横移机构和用于 夹紧端梁的夹紧机构。 该欧式端梁自动焊变位 机， 通过在翻转座上设置多个横移机构和夹紧机 构， 夹紧机构可根据不同的端梁 型材的厚度进行 调节夹紧， 横移机构可根据不同型号的端梁型材 的长度对夹紧机构的位置进行调节， 使其能够更 好地固定不同型号的端梁型材， 而翻转机构的设 置可根据实际需要对所夹持的端梁型材进行角 度调节， 使其能更好 地配合焊 接工作。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218136035 U 2022.12.27 CN 218136035 U 1.一种欧式端梁自动焊变位机， 包括两个相对设置的支座 （5） ， 其特征在于： 所述支座 （5） 之间均通过翻转机构 （4） 连接有翻转座 （1） ， 所述翻转座 （1） 上设置有多个横移机构 （2） 和用于夹紧端梁 （6） 的夹紧机构 （3） ； 所述横移机构 （2） 包括转动安装在翻转座 （1） 上的第一丝杠 （21） ， 所述第一丝杠 （21） 上 螺纹连接有横移座 （22） ， 所述翻转座 （1） 上固定有用于驱动第一丝杠 （21） 转动的第一驱动 电机 （23） ； 所述夹紧机构 （3） 包括安装在横移座 （22） 上双轴伸电机 （31） ， 所述双轴伸电机 （31） 的 两个转轴上分别通过两个螺纹方向相反的第二丝杠 （33） 螺纹连接有两个相对设置的夹紧 块 （32） 。 2.根据权利要求1所述的欧式端梁自动焊变位机， 其特征在于： 所述横移机构 （2） 中的 第一丝杠 （21） 设有两个， 两个第一丝杠 （21） 平行设置在同一个横移座 （2 2） 的两端。 3.根据权利要求1所述的欧式端梁自动焊变位机， 其特征在于： 所述翻转机构 （4） 包括 固定在翻转座 （1） 两端的从动齿轮 （41） 和固定在支座 （5） 上的第二 驱动电机 （42） ， 所述第二 驱动电机 （42） 的转轴上固定有与从动齿轮 （41） 啮合的主动齿轮 （43） ， 所述 从动齿轮 （41） 通 过转动杆 （4 4） 与支座 （5） 转动连接 。 4.根据权利要求3所述的欧式端梁自动焊变位机， 其特征在于： 所述第 一驱动电机 （23） 和第二驱动电机 （42） 均为伺服电机 。 5.根据权利要求1所述的欧式端梁自动焊变位机， 其特征在于： 所述翻转座 （1） 的顶部 设置有凸台 （11） ， 所述凸台 （11） 的两侧均固定连接有L形架板 （12） ， 多个所述横移机构 （2） 分别位于凸台 （1 1） 的两侧， 且在水平位置上均位于L形架板 （12） 的下 方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218136035 U 2一种欧式端梁自动焊变位机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及变位机技 术领域， 具体为 一种欧式端梁自动焊 变位机。 背景技术 [0002]在我国， 焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备， 在焊接领域把 它划为焊接辅机， 这一产品在我国工程机械行业， 有了较大 的发展， 获得了广泛的应用。 就 型式系列和品种规格而言， 已问世的， 约有十余个系列， 百余品种规格， 正在形成一个小行 业。 [0003]欧式端梁多为长条状的矩形结构， 在对其进行焊接时大多会使用变位机对其进行 辅助固定， 而现有的用于端梁焊接的变位机的夹紧件的位置多为固定式结构， 大多不能根 据不同尺寸的端梁调整夹紧件的位置， 若端梁的结构与夹紧位置产生冲突， 会影响端梁的 夹紧效果。 [0004]所以我们提出了一种欧式端梁自动焊 变位机， 以便 于解决上述中提出的问题。 实用新型内容 [0005]（一） 解决的技 术问题 [0006]针对上述背景技术中现有技术的不足， 本实用新型的目的在于提供一种欧式端梁 自动焊变位机， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0007]（二） 技术方案 [0008]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技 术方案予以实现： [0009]一种欧式端梁自动焊变位机， 包括两个相对设置 的支座， 所述支座之间均通过翻 转机构连接有翻转 座， 所述翻转 座上设置有 多个横移机构和用于 夹紧端梁的夹紧机构； [0010]所述横移机构包括转动安装在翻转座上的第一丝杠， 所述第一丝杠 上螺纹连接有 横移座， 所述翻转 座上固定有用于驱动第一丝杠转动的第一驱动电机； [0011]所述夹紧机构包括安装在横移座上双轴伸电机， 所述双轴伸电机的两个转轴上分 别通过两个螺纹方向相反的第二丝杠螺纹连接有两个相对设置的夹紧块。 [0012]优选的， 所述横移机构中的丝杠设有两个， 两个丝杠平行设置在同一个横移座的 两端。 [0013]进一步的， 所述翻转机构包括固定在翻转座的从动齿轮和固定在支座上的第二驱 动电机， 所述第二驱动电机的转轴 上固定有与从动齿轮啮合的主动齿轮， 所述从动齿轮通 过转动杆与支座 转动连接 。 [0014]进一步的， 所述第一驱动电机和第二驱动电机均为伺服电机 。 [0015]优选的， 所述翻转座的顶部设置有凸台， 所述凸台的两侧均固定连接有L形架板， 多个所述横移机构分别位于凸台的两侧。 [0016]（三） 有益效果 [0017]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： 该欧式端梁自动焊 变位机：说　明　书 1/3 页 3 CN 218136035 U 3