(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222353204.6 (22)申请日 2022.09.05 (73)专利权人 巩义市双信机 械配件有限公司 地址 451252 河南省郑州市 巩义市回郭镇 李邵村 (72)发明人 邵长国　 (74)专利代理 机构 郑州中科鼎佳专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 41151 专利代理师 蔡佳宁 (51)Int.Cl. B23P 23/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人的机 械焊接平台 (57)摘要 本实用新型公开了一种机器人的机械焊接 平台， 包括工件平台， 其左右两侧焊接固定有矩 形导轨， 且矩形导轨的外侧滑块连接有牵引滑 座， 所述牵引滑座的正上方螺栓固定有液压机械 臂， 且液压机械臂的外侧螺栓固定有步进电机， 还包括： 焊接机构， 其外侧连接有步进电机输出 端； 托举机构， 其设置在工件平台的正上方， 且工 件平台的左右两侧上表面均开设有矩形滑槽， 所 述工件平台的中部上表面开设有置物凹槽。 该机 器人的机械焊接平台， 设置有托举机构与 横向托 块条， 横向托块条在矩形导槽在外侧进行滑动， 对两组横向托块条之间的距离进行调节， 横向托 块条对工件的底部进行托举， 根据工件的宽度对 两组横向托 块条托举尺寸进行调节。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218109942 U 2022.12.23 CN 218109942 U 1.一种机器人的机械焊接平台， 包括工件平台 （1） ， 其左右两侧焊接固定有矩形导轨 （2） ， 且矩形导轨 （2） 的外侧滑块连接有牵引滑座 （3） ， 所述牵引滑座 （3） 的正上方螺栓固定 有液压机械臂 （4） ， 且液压 机械臂 （4） 的外侧螺 栓固定有步进电机 （7） ， 其特 征在于： 还 包括： 焊接机构 （5） ， 其外侧连接有步进电机 （7） 输出端； 托举机构 （6） ， 其设置在工件平台 （1） 的正上方， 且工件平台 （1） 的左右两侧上表面均 开 设有矩形滑槽 （8） ， 所述工件平台 （1） 的中部上表面 开设有置物凹槽 （9） 。 2.根据权利要求1所述的一种机器人的机械焊接平台， 其特征在于： 所述液压机械臂 （4） 与焊接机构 （5） 通过步进电机 （7） 连接， 且焊接机构 （5） 和步进电机 （7） 为轴连接， 并且焊 接机构 （5） 与托举机构 （6） 为相互平行。 3.根据权利要求1所述的一种机器人的机械焊接平台， 其特征在于： 所述焊接机构 （5） 的外侧包括有电焊机 头 （51） 和双向电机 （54） ， 电焊机头 （51） ， 其电线连接在焊接机构 （5） 右侧， 且电焊机头 （51） 的正上方贯穿连接有 抽取管道 （52） ， 所述抽取 管道 （52） 的尾端贯 穿连接有净化腔体 （5 5） ； 双向电机 （54） ， 其安装在焊接机构 （5） 内部， 且双向电机 （54） 的左侧轴连接有打磨转块 （53） ， 所述双向电机 （54） 的左侧轴连接有鼓风扇叶 （56） ， 且鼓风扇叶 （56） 内嵌安装在净化 腔体 （55） 内部。 4.根据权利要求3所述的一种机器人的机械焊接平台， 其特征在于： 所述电焊机头 （51） 与托举机构 （6） 为相互垂直， 且电焊机头 （51） 与焊接机构 （5） 通过双向电机 （54） 和液压机械 臂 （4） 构成转动结构， 并且液压 机械臂 （4） 的升降尺寸范围为3 0‑70cm。 5.根据权利要求1所述的一种机器人的机械焊接平台， 其特征在于： 所述托举机构 （6） 的外侧包括有辅助滑块 （61） 和横向托 块条 （63） ； 辅助滑块 （61） ， 其轴连接在托举机构 （6） 的左右两侧， 且托举机构 （6） 的正上方胶合连 接有橡胶圈垫 （62） ； 横向托块条 （63） ， 其正上方胶合连接有电磁铁块 （64） ， 且横向托块条 （63） 的内部螺纹 连接有螺纹杆 （6 6） ， 所述托举机构 （6） 的左右两侧贯 穿开设有矩形导槽 （6 5） 。 6.根据权利要求5所述的一种机器人的机械焊接平台， 其特征在于： 所述横向托块条 （63） 与托举机构 （6） 通过矩形导槽 （65） 连接， 且横向托块条 （63） 通过矩形导槽 （65） 和螺纹 杆 （66） 构成滑动结构， 并且横向托 块条 （63） 的数量 为2组。 7.根据权利要求1所述的一种机器人的机械焊接平台， 其特征在于： 所述矩形滑槽 （8） 关于工件平台 （1） 中心线对称分布， 且工件平台 （1） 与液压机械臂 （4） 通过矩形导轨 （2） 和牵 引滑座 （3） 连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218109942 U 2一种机器人的机械焊接平台 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械焊接技 术领域， 具体为 一种机器人的机 械焊接平台。 背景技术 [0002]传统的焊接仪器主要通过人工对工件进行焊接， 焊接机器人配套使用的焊接工装 台位于焊接机器人的焊接工位中， 焊接时， 先上料， 即将需要焊接的工件放置在工装台面板 上， 然后由焊接机器人上的焊枪对需要焊接的工件进 行焊接操作， 焊接完成后再下料， 即将 焊接完成的工件从工装台面板上移走， 然后再 上料， 接着再进行 下一个工件的焊接 。 [0003]CN202121323689.3新型焊接机器人用焊接平台， 本实用新型涉及焊接平台领域， 公开了新型焊接机器人用焊接平台， 本实用新型中， 包括焊接平台， 所述焊接平台的内壁固 定安装有电机， 所述电机的左端固定安装有螺纹杆.....所述螺纹杆座的右端活动安装有 挡块， 所述挡块的内壁滑动连接有弹簧块， 所述 弹簧块的右端固定安装有连接杆， 该实用通 过焊接平台和螺纹杆座内部的结构， 便于对物件进 行很好的固定， 同时减少人员的使用， 提 高装置的智能化调节。 [0004]机械焊接平台主要针对工件的形状及尺寸对其焊接位置进行调节， 同时焊接过程 中不可避免的会产生大量烟气， 烟气 中的颗粒物及有害物质将严重影响车间工人 的健康， 而焊接平台需要进一步添加另一组烟气抽取结构对加工过程中烟气进 行抽取及过滤， 但机 器人在运行过程中， 自有运行 的轨迹而烟气抽取机构不能与机器人运行轨迹同步， 会影响 机器人运行过程中安全性， 同时需要人工对打磨面进行打磨操作， 金属粉末也会掉落焊接 平台表面。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种机器人的机械焊接平台， 以解决上述背景技术中 提出机器人在运行过程中， 自有运行 的轨迹而烟气抽取机构不能与机器人运行轨迹同步， 会影响机器人运行过程中安全性， 同时需要人工对打磨面进行打磨操作， 金属粉末也会掉 落焊接平台表面的问题。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种机器人的机械焊接平台， 包 括工件平台， 其左右两侧焊接固定有矩形导轨， 且矩形导轨的外侧滑块连接有牵引滑座， 所 述牵引滑座的正上方螺栓固定有液压机械臂， 且液压机械臂的外侧螺栓固定有步进电机， 还包括： 焊接机构， 其外侧连接有步进电机输出端； 托举机构， 其设置在工件平台的正上方， 且工件平台的左右两侧上表面均开设有矩形滑槽， 所述工件平台的中部上表面开设有置物 凹槽。 [0007]优选的， 所述液压机械臂与焊接机构通过步进电机连接， 且焊接机构和步进电机 为轴连接， 并且焊接 机构与托举机构为相互平行。 [0008]优选的， 所述焊接机构的外侧包括有电焊机头和双向电机， 电焊机头， 其电线连接 在焊接机构右侧， 且电焊机头的正上方贯穿连接有抽取管道， 所述抽取管道的尾端贯穿连说　明　书 1/4 页 3 CN 218109942 U 3