(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222371326.8 (22)申请日 2022.09.06 (73)专利权人 凌云西南工业有限公司 地址 400000 重庆市江北区鱼嘴镇康泰路 84号 (72)发明人 刘海龙　冯光勋　邱佳彬　刘杰　 冉辉　张春秀　 (74)专利代理 机构 重庆强大凯创专利代理事务 所(普通合伙) 50217 专利代理师 王攀 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种套管焊 接防错机构 (57)摘要 本实用新型涉及焊接工装领域， 公开了一种 套管焊接防错机构， 包括旋转臂， 旋转臂的末端 顶部连接有接近开关， 旋转臂末端底部连接有延 伸架， 延伸架连接有竖向的导正销和位于导正销 上方的竖向限位组件， 导正销外侧套设有竖向感 应组件， 竖向限位组件对竖向感应组件提供向下 的弹性抵压， 延伸架上还设有感应杠杆， 感应杠 杆一端与竖向感应组件铰接、 另一端位于接近开 关的感应面外侧， 感应杠杆的摆动被接近开关感 应。 本实用新型可解决现有技术中在工件上焊接 套筒时， 缺少对套筒长度进行检测， 导致部分不 符合需要的套筒被焊接到工件上， 使得工件后续 无法使用的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217965487 U 2022.12.06 CN 217965487 U 1.一种套管焊接防错机构， 其特征在于： 包括旋转臂， 旋转臂的末端顶部连接有接近开 关， 旋转臂末端底部连接有延伸架， 延伸 架连接有竖向的导正销和位于导正销上方 的竖向 限位组件， 导正销外侧套设有竖向感应组件， 竖向限位组件对竖向感应组件提供向下 的弹 性抵压， 延伸架上还设有感应杠杆， 感应杠杆一端与竖向感应组件铰接、 另一端位于所述接 近开关的感应面外侧， 感应杠杆的摆动被接 近开关感应。 2.根据权利要求1所述的一种 套管焊接防错机构， 其特征在于： 所述竖向感应组件包括 一侧端开口的框体， 框体底部设有供导正销穿过的定位孔， 框体顶部固定有竖向的连接杆， 连接杆顶端插接有连接块， 连接块与所述感应杠杆的一端铰接 。 3.根据权利要求2所述的一种 套管焊接防错机构， 其特征在于： 所述竖向限位组件包括 竖向的限位保护套， 限位保护套为直筒状， 限位保护套从上至下套设在所述连接杆上， 限位 保护套内设有向下弹性抵 压竖向感应组件的弹性件。 4.根据权利要求3所述的一种 套管焊接防错机构， 其特征在于： 限位保护套顶端向内侧 延伸形成限位环， 连接杆 的顶端穿过限位环后与连接块插接， 所述弹性件为套设在限位环 下方连接杆上的弹簧。 5.根据权利要求3所述的一种 套管焊接防错机构， 其特征在于： 限位保护套靠近旋转臂 一侧的延伸 架上设有竖向的支杆， 支杆 的顶端与感应杠杆铰接作为支点， 感应杠杆位于接 近开关侧的端部固定有感应触头， 感应杠杆与连接块铰接侧设有长圆孔， 连接块通过穿设 在长圆孔中的销轴与感应杠杆铰接 。 6.根据权利要求2所述的一种 套管焊接防错机构， 其特征在于： 所述延伸架包括横向的 定位滑块， 定位滑 块端部伸入所述框体中， 定位滑块位于框体中的部位设有竖向的安装孔， 所述导正销竖向插接在安装孔中， 定位滑块侧端设有连通至安装孔的锁紧孔， 锁紧孔中连 接有锁紧螺钉。 7.根据权利要求1所述的一种 套管焊接防错机构， 其特征在于： 所述导正销的底端成圆 台状。 8.根据权利要求1所述的一种 套管焊接防错机构， 其特征在于： 所述旋转臂的转轴转动 连接在基座上， 转轴固定连接有摆臂， 基座底端连接有气缸， 摆臂上设有长条孔， 气缸 的伸 缩端铰接在长条孔中。 9.根据权利要求8所述的一种 套管焊接防错机构， 其特征在于： 旋转臂下方的基座上连 接有连接座， 连接座呈L型， 连接座的短边和长边均设有连接孔， 连接座长边贴靠在基座上。 10.根据权利要求9所述的一种套管焊接防错机构， 其特征在于： 连接座的长边上连接 有支撑块， 支撑块上端连接有朝上 的凸字形 的下托块， 延伸 架上连接有开口朝下 的凹字形 的上托块。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217965487 U 2一种套管焊接防错机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接 工装领域， 具体涉及一种套管焊接防错机构。 背景技术 [0002]汽车零部件中部分板件工件上需要焊接套管， 套管用于其他汽车零部件的定位或 连接， 为了保证工件在后续装配过程能够有效装配， 焊接的套 管数量必须满足要求， 不能出 现漏焊的情况， 为了保证工件在后续装配使用时的精度， 套管的长度、 内径、 焊接定位精度 需控制在一定的许可范围内。 现有技术中汽车零部件的生产线主要以自动化的焊接机器人 进行， 工人将套筒在工件上按照需要的位置放置并通过工装进行定位后， 焊接机器人自动 进行套筒的焊接。 目前这样的操作过程中， 套筒是预先加工后批量提供的， 套筒的长度、 内 径存在一定的偏差， 在将套筒定位到工件上 的过程中， 工人直接随机抓取套筒放在工件上 然后用工装压紧定位， 缺少对套筒的检测过程， 使得部 分长度、 内径大于或小于许用范围的 套筒也被直接焊接 到工件上， 导 致后续工件无法有效装配。 实用新型内容 [0003]本实用新型意在提供一种套管焊接防错机构， 以解决现有技术中在工件上焊接套 筒时， 缺少对套筒长度进 行检测， 导致部 分不符合需要的套筒被焊接到工件上， 使 得工件后 续无法使用的问题。 [0004]为达到上述目的， 本 实用新型采用如下技术方案： 一种套管焊接防错机构， 包括旋 转臂， 旋转臂的末端顶部连接有接近开关， 旋转臂末端底部连接有延伸架， 延伸架连接有 竖 向的导正销和 位于导正销上方的竖向限位组件， 导正销外侧套设有竖向感应组件， 竖向限 位组件对竖向感应组件提供向下 的弹性抵压， 延伸架上还设有感应杠杆， 感应杠杆一端与 竖向感应组件铰接、 另一端位于 接近开关的感应面外侧， 感应杠杆的摆动被接 近开关感应。 [0005]本方案的原理及优点是： 实际应用时， 套筒放置在工件上后， 旋转臂旋转带动延伸 架移动将导正销和竖向限位组件移动到套管上方， 通过旋转臂动作， 使得导正销从上向下 将套筒压紧定位， 竖向感应组件在竖向限位组件的抵压下与套筒的顶端抵触， 从而套筒的 长度通过竖向感应组件反馈到感应杠杆的一端， 进而使得感应杠杆的另一端在接近开关的 感应面外摆动， 接近开关感应到感应杠杆的摆动幅度， 当摆动幅度超出感应区接近开关反 馈的防漏检测无感应， 焊接 设备无法启动， 从而实现套筒焊接的防错防漏， 确保焊接的套筒 长度符合要求。 [0006]进一步， 竖向感应组件包括一侧端开口的框体， 框体底部设有供导正销穿过的定 位孔， 框体顶部固定有 竖向的连接杆， 连接杆顶端插接有连接块， 连接块与感应杠杆的一端 铰接。 优选的， 作为一种改进， 框体对导正销提供活动保护， 并确保竖向感应组件不会与导 正销干扰， 连接杆顶端通过插接的连接块与感应杠杆 连接， 这样便 于装配操作。 [0007]进一步， 竖向限位组件包括竖向的限位保护套， 限位保护套为直筒状， 限位保护套 从上至下套设在连接杆上， 限位保护套内设有向下弹性抵压竖向感应组件的弹性件。 优选说　明　书 1/4 页 3 CN 217965487 U 3