(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222297552.6 (22)申请日 2022.08.30 (73)专利权人 合肥国轩高科动力能源 有限公司 地址 230011 安徽省合肥市新站区岱河路 599号 (72)发明人 梁育雷　武行兵　杨中舒　 (74)专利代理 机构 合肥市浩智运专利代理事务 所(普通合伙) 34124 专利代理师 张景云 (51)Int.Cl. B23K 37/053(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种圆柱电池焊 接装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种圆柱电池焊接装置， 包括电池输送装置、 顶升装置、 电池定位装置和 焊接装置， 所述顶升装置、 电池定位装置和焊接 装置设置在电池输送装置的输送路径上； 所述电 池定位装置包括能够转动的夹爪， 所述夹爪设置 在顶升装置的顶部， 驱动所述顶升装置致使圆柱 电池上升至所述夹爪的夹紧端。 本实用新型的优 点在于， 通过夹爪对圆柱电池进行夹紧， 防止了 圆柱电池焊接过程中打滑， 保证焊接质量， 防止 电池漏焊 。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217942416 U 2022.12.02 CN 217942416 U 1.一种圆柱电池焊接装置， 其特征在于： 包括电池输送装置、 顶升装置、 电池定位装置 和焊接装置， 所述顶升装置、 电池定位装置和焊接装置设置在电池输送装置的输送路径上； 所述电池定位装置包括能够转动的夹爪， 所述夹爪设置在顶升装置的顶部， 驱动所述 顶升装置致使圆柱电池上升 至所述夹爪的夹紧端。 2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池焊接装置， 其特征在于： 所述电池定位装置还包 括固定架、 转动机构、 第一顶紧气缸、 第二顶紧气缸和顶紧轴， 所述固定架设置在电池输送 装置的输送路径上， 所述固定架一端设置有转动机构， 所述转动机构的输出端连接第一顶 紧气缸， 所述第一顶紧气缸的输出端连接夹爪， 所述固定架另一端设置第二顶紧气缸， 所述 第二顶紧气缸的输出端连接能够转动的顶紧轴。 3.根据权利要求2所述的一种圆柱电池焊接装置， 其特征在于： 所述固定架包括第 一固 定架和第二固定架， 所述第一固定架和第二固定架分别对应的设置在电池输送装置的输送 路径两侧， 所述 转动机构设置在第一固定架上， 所述第二顶紧气缸设置在第二固定架上。 4.根据权利要求3所述的一种圆柱电池焊接装置， 其特征在于： 所述第 一固定架上还设 有朝第二固定架方向设置的固定板， 所述固定板底部设置有能够转动的滚轮， 所述滚轮上 设置有编码器。 5.根据权利要求1所述的一种圆柱电池焊接装置， 其特征在于： 所述电池输送装置包括 两组平行 的电池输送结构， 所述电池输送结构包括输送气缸和输送轨道， 所述输送气缸 的 输出端连接能够水平 移动的输送轨道， 驱动所述输送气缸 带动输送轨道水平 移动。 6.根据权利要求5所述的一种圆柱电池焊接装置， 其特征在于： 所述顶升装置设置在两 组平行的电池输送结构之间， 所述顶升装置包括顶升气缸和支撑块， 所述顶升气缸 的输出 端连接所述支撑块。 7.根据权利要求1所述的一种圆柱电池焊接装置， 其特征在于： 所述焊接装置包括焊枪 支撑板、 焊枪连接 板和焊枪， 所述焊枪 通过焊枪连接 板固定在焊枪支撑 板上。 8.根据权利要求1所述的一种圆柱电池焊接装置， 其特征在于： 所述电池输送装置的输 入端和输出端均设置有相机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217942416 U 2一种圆柱电池焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及锂电池焊接技 术领域， 具体涉及到一种圆柱电池焊接装置 。 背景技术 [0002]目前锂离子电池生产工艺中圆柱电池的周边焊焊接过程中， 电池转动存在打滑 现 象， 导致电池转动一周结束后， 焊接已完成， 但电池未焊满一周， 存在漏焊现象， 未满焊一周 的电池在氦检中未能检测出异常， 导致不良电池流入后工序， 造成电池漏液， 存在严重的安 全隐患。 实用新型内容 [0003]本实用新型 所要解决的技 术问题在于如何防止圆柱电池漏焊。 [0004]为解决上述 技术问题， 本实用新型提供如下技 术方案： [0005]一种圆柱电池焊接装置， 包括电池输送装置、 顶升装置、 电池定位装置和焊接装 置， 所述顶升装置、 电池定位装置和焊接装置设置在电池输送装置的输送路径上； [0006]所述电池定位装置包括能够转动的夹爪， 所述夹爪设置在顶升装置 的顶部， 驱动 所述顶升装置致使圆柱电池上升 至所述夹爪的夹紧端。 [0007]通过顶升装置将圆柱电池顶升至夹爪的夹紧端， 通过夹爪对圆柱电池进行夹紧， 防止了圆柱电池焊接过程中打滑， 保证 焊接质量， 防止电池漏焊。 [0008]优选地， 所述电池定位装置还包括固定架、 转动机构、 第一顶紧气缸、 第二顶紧气 缸和顶紧轴， 所述固定架设置在电池输送装置的输送路径上， 所述固定架一端设置有转动 机构， 所述转动机构的输出端连接第一顶紧气缸， 所述第一顶紧气缸的输出端连接夹爪， 所 述固定架另一端设置第二顶紧气缸， 所述第二顶紧气缸的输出端连接能够转动的顶紧轴。 [0009]优选地， 所述固定架包括第一固定架和第二固定架， 所述第一固定架和第二固定 架分别对应的设置在电池输送装置的输送路径两侧， 所述转动机构设置在第一固定架上， 所述第二顶紧气缸设置在第二固定架上。 [0010]优选地， 所述第一固定架上还设有朝第二固定架方向设置 的固定板， 所述固定板 底部设置有能够转动的滚轮， 所述滚轮上设置有编 码器； 通过滚轮与编码 器的配合设置， 实 现了圆柱电池焊接后的焊接检测。 [0011]优选地， 所述电池输送装置包括两组平行的电池输送结构， 所述电池输送结构包 括输送气缸和输送轨道， 所述输送气缸 的输出端连接能够水平移动的输送轨道， 驱动所述 输送气缸 带动输送轨道水平 移动。 [0012]优选地， 所述顶升装置设置在两组平行的电池输送结构之间， 所述顶升装置包括 顶升气缸和支撑块， 所述顶升气缸的输出端连接所述支撑块。 [0013]优选地， 所述焊接装置包括焊枪支撑板、 焊枪连接板和焊枪， 所述焊枪通过焊枪连 接板固定在焊枪支撑 板上。 [0014]优选地， 所述电池输送装置 的输入端和输出端均设置有相机； 通过两个相机 的设说　明　书 1/4 页 3 CN 217942416 U 3