(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222368480.X (22)申请日 2022.09.06 (73)专利权人 江苏北人智能制造科技股份有限 公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区青丘 巷1号 (72)发明人 孙志清　郭敬　林涛　朱振友　 (74)专利代理 机构 苏州创元专利商标事务所有 限公司 3210 3 专利代理师 方中 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种前副车架焊 接线用的自动对中机构 (57)摘要 本实用新型提供了前副车架焊接线用的自 动对中机构， 前副车架的左右两侧分别设有上下 延伸的定位柱， 对中机构包括定位单元、 同步单 元、 夹紧单元， 定位单元包括左右并排间隔设置 的两个定位座， 其中每个定位座上形成有与定位 柱相匹配的定位孔， 且两个定位孔之间连线的中 心与前副车架的基准中心对齐设置； 同步单元包 括导轨、 连杆组件， 其中两个定位座分别滑动连 接在导轨 上， 连杆组件 连接在两个定位座之间并 带动两个定位座同步相向运动或相背运动。 本实 用新型只需将前副车架安装到位， 即可实现前副 车架的中心与基准中心对齐， 保证前副车架自动 居中到位， 不会出现偏差， 满足前副车架在焊接 线上的定位要求； 同时结构简单、 可靠， 操作方 便， 对中效率高。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 217913581 U 2022.11.29 CN 217913581 U 1.一种前副车架焊接线用的自动对中机构， 其用于前副车架的对中调节， 其中所述前 副车架的左右两侧分别设有上下延伸的定位柱， 其特征在于： 所述对中机构包括定位单元、 同步单元、 夹紧单元， 所述定位单元包括左右并排间隔设置的两个定位座， 其中每个所述定 位座上形成有与所述定位柱相匹配的定位孔， 且两个所述定位孔之 间连线的中心与所述前 副车架的基准中心对齐 设置； 同步单元包括沿着左右方向延伸的导轨、 连杆 组件， 其中所述 两个定位座分别滑动连接在所述导轨上， 所述连杆 组件连接在所述两个定位座之 间并带动 所述两个定位座同步相向运动或相背运动， 对中时， 所述定位柱对应插在所述定位孔中， 所 述夹紧单 元用于分别在前后方向、 左右方向、 上 下方向上夹紧所述前副车架。 2.根据权利要求1所述的前副车架焊接线用的自动对中机构， 其特征在于： 所述自动对 中机构还包括限位单元， 所述限位单元形成有左右并排间隔设置的两个限位区， 所述两个 定位座分别对应位于所述两个限位区内。 3.根据权利要求2所述的前副车架焊接线用的自动对中机构， 其特征在于： 每个所述定 位座在对应的所述限位区内相对所述基准中心左右偏移， 且偏移量 为±1mm。 4.根据权利要求2或3所述的前副车架焊接线用的自动对中机构， 其特征在于： 所述 限 位单元包括两组限位模块组， 其中每组所述限位模块组包括左右间隔设置的两个限位模 块， 且所述两个限位模块之 间形成限位区； 和/或， 对中前， 所述定位座上的所述定位孔至所 述基准中心的距离与所述定位柱至所述基准中心的设计距离相等。 5.根据权利要求4所述的前副车架焊接线用的自动对中机构， 其特征在于： 每组所述限 位模块组还 包括连接在每 个所述限位模块与对应的所述定位 座之间的弹性件。 6.根据权利要求1所述的前副车架焊接线用的自动对中机构， 其特征在于： 所述定位孔 的顶部开口边 缘自上而下 逐渐收窄设置 。 7.根据权利要求1所述的前副车架焊接线用的自动对中机构， 其特征在于： 所述连杆组 件包括转动连接在位于左侧的所述定位座上的第一连杆、 转动连接在位于右侧的所述定位 座上的第二连杆、 及自两端部分别转动连接在所述第一连杆与所述第二连杆上的第三连 杆； 所述同步单元还包括设置在所述两个定位座之间的基准座、 上下延伸并与所述基准中 心相交的转轴， 所述第三连 杆自中部转动连接在所述 转轴上。 8.根据权利要求7所述的前副车架焊接线用的自动对中机构， 其特征在于： 所述第 三连 杆上还形成有向一侧水平延伸的延伸部， 所述同步单元还包括与所述延伸部相连接的驱动 气缸， 其中所述驱动气缸驱动所述第三连杆绕着所述转轴转动， 两个所述定位孔 随之与对 应的所述定位柱上 下对齐。 9.根据权利要求1所述的前副车架焊接线用的自动对中机构， 其特征在于： 所述夹 紧单 元有两组且分别设置在所述前副车架左右两侧， 其中每组所述夹紧单元包括分别固定在对 应的所述定位座上并前后间隔设置的第一夹紧气缸和 第二夹紧气缸， 且所述第一夹紧气缸 和所述第二夹紧气缸均能够在左右方向和上下方向上抵紧所述前副车架， 所述第一夹紧气 缸和所述第二夹紧气缸在所述前副车架上的合力能够 在前后方向上抵紧所述前副车架。 10.根据权利要求9所述的前副车架焊接线用的自动对中机构， 其特征在于： 两组所述 夹紧单元对称设置， 且每组所述夹紧单元中， 所述第一夹紧气缸和所述第二夹紧气缸两者 中的一个抵紧在对应的所述定位柱的顶端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217913581 U 2一种前副车 架焊接线用的 自动对中 机构 技术领域 [0001]本实用新型属于对中机构领域， 具体涉及一种前副车架焊接线用的自动对中机 构。 背景技术 [0002]副车架可以看成是前后车桥的骨架,是前后车桥的组成部分。 副车架并非完整的 车架， 只是支承 前后车桥、 悬挂的支架， 使车桥、 悬挂通过它再与 “正车架”相连， 习惯上称为 “副架”。 副架的作用是阻隔振动和噪声， 减少其 直接进入车厢。 [0003]目前， 在前副车架焊接生产线中， 由于对前副车架进行焊接时难以确保前副车架 上热量分布均匀， 因此前副车架焊接完成后 或多或少都会存在一些难以避免的变形问题， 从而导致前副车架整体的中心偏移， 影响后续工序中的零部件尺寸定位。 [0004]然而， 传统的定位装置需要在粗定位后进行测量并实施微调， 导致作业时间较长， 并且难以避免因测量 误差带来的中心线偏移问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足， 提供一种全新的前副车 架焊接线用的自动对中机构。 [0006]为解决上述 技术问题， 本实用新型采取如下技 术方案： [0007]一种前副车架焊接线用的自动对中机构， 其用于前副车架的对中调节， 其中前副 车架的左右两侧分别设有上下延伸的定位柱， 对中机构包括定位单元、 同步单元、 夹紧单 元， 定位单元包括左右并排间隔设置的两个定位座， 其中每个定位座上形成有与定位柱相 匹配的定位孔， 且两个定位孔之间连线的中心与前副车架的基准中心对齐设置； 同步单元 包括沿着左右方向延伸的导轨、 连杆 组件， 其中两个定位座分别滑动连接在导轨上， 连杆 组 件连接在两个定位座之间并带动两个定位座同步相向运动 或相背运动， 对中时， 定位柱对 应插在定位 孔中， 夹紧单 元用于分别在前后方向、 左右方向、 上 下方向上夹紧前副车架。 [0008]优选地， 自动对中机构还包括限位单元， 限位单元形成有左右并排间隔设置 的两 个限位区， 两个定位 座分别对应位于 两个限位区内。 [0009]具体的， 每个定位座在对应的限位区内相对基准中心左右偏移， 且偏移量为 ± 1mm。 这样设置， 确保焊接尺寸符合此公差范围的前副车架产品能够放置于本对中机构中， 同时筛选出不符合尺寸要求的前副车架产品， 以确保后续加工质量。 [0010]优选地， 限位单元包括两组限位模块组， 其中每组限位模块组包括左右间隔设置 的两个限位模块， 且两个限位模块之 间形成限位区； 和/或， 对中前， 定位座上的定位孔至基 准中心的距离与定位柱至基准中心的设计距离相等。 [0011]进一步的， 每 组限位模块组还包括连接在每个限位模块与 对应的定位座之间的弹 性件。 这样设置， 可保证每次完成对中调节并取走前副车架后， 定位孔能够自动恢复至初始 位置， 方便下一件产品的定位柱快速对准定位 孔进行对中调节。说　明　书 1/5 页 3 CN 217913581 U 3