(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222314345.7 (22)申请日 2022.08.31 (73)专利权人 湖北金灵机械有限责任公司 地址 434000 湖北省荆州市荆州开发区燎 原路 (72)发明人 刘宇航　 (74)专利代理 机构 武汉经世知识产权代理事务 所(普通合伙) 42254 专利代理师 梁芳 (51)Int.Cl. B23Q 1/25(2006.01) B23Q 7/02(2006.01) B23Q 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种自由度高的零件加工台 (57)摘要 本实用新型公开了一种自由度高的零件加 工台， 包括底座、 竖直固定于底座上的升降支架、 可升降设置于升降支架上的升降板、 可转动设置 于升降板 上的加工平台、 可转动设置于加工平台 的加工转盘、 驱动升降板升降的升降组件、 驱动 加工平台转动的驱动组件一、 驱动加工转盘的驱 动组件二， 驱动组件一包括固定于升降板上的主 齿轮、 转动于加工平台且啮合主齿轮的行星齿 轮、 穿插转动于加工平台且 连接行星齿轮的转动 轴、 驱动转动轴转动蜗轮蜗杆减速电机， 加工平 台转动连接于主齿轮， 驱动组件二包括转动于加 工平台且啮合的蜗轮和蜗杆、 驱动蜗杆转动的伺 服电机一， 加工转盘固定连接蜗轮。 本实用新型 的优点： 能够自动调节零件加工角度和高度位置 的效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217965855 U 2022.12.06 CN 217965855 U 1.一种自由度高的零件加工台， 其特征在于， 包括底座(1)、 竖直 固定于底座(1)上的升 降支架(2)、 可升降设置于升降支架(2)上的升降板(3)、 可转动设置于升降板(3)上的加工 平台(4)、 可转动设置于加工平 台(4)的加 工转盘(5)、 驱动所述升降板(3)升降的升降组件 (8)、 驱动所述加工平台(4)转动的驱动组件一(6)、 驱动所述加工转盘(5)的驱动组件二 (7)， 所述加工平 台(4)和加工转盘(5)的旋转平面相互垂直， 所述驱动组件一(6)包括固定 于升降板(3)上的主齿轮(61)、 转动连接于加工平台(4)且分别啮合于主齿轮(61)两侧的一 对行星齿轮(62)、 穿插转动于加工平台(4)且一端固定插接行星齿轮(62)轴孔的转动轴 (63)、 固定于加工平台(4)且驱动转动轴(63)转动蜗轮蜗杆减速电机(64)， 所述加工平台 (4)转动连接于主齿轮(61)， 所述驱动组件二(7)包括转动于加 工平台(4)且相互啮合的蜗 轮(71)和蜗杆(72)、 固定于加工平台(4)且驱动蜗杆(72)转动伺服电机一(73)， 所述加工转 盘(5)固定连接所述蜗轮(71)。 2.根据权利要求1所述的一种自由度高的零件加工台， 其特征在于： 所述升降组件(8) 包括转动连接于升降支架(2)的丝杠(81)、 固定连接升降板(3)且螺纹连接丝杠(81)的丝杠 螺母、 固定于升降支架(2)且驱动丝杠(81)转动伺服电机二(83)， 所述升降支架(2)上设置 有一对供升降板(3)上 下滑动的滑轨(21)， 所述丝杠(81)和丝杠螺母位于滑轨(21)之间。 3.根据权利要求1所述的一种自由度高的零件加工台， 其特征在于： 所述升降支架(2) 上下两端分别和升降板(3)之间安装有风琴防护罩(22)， 所述升降组件(8)位于风琴防护罩 (22)内。 4.根据权利要求1所述的一种自由度高的零件加工台， 其特征在于： 所述加工平台(4) 位于蜗轮(71)蜗杆(72)减速电机(64)和伺服电机一(73)的上 方固定设置有保护壳(9)。 5.根据权利要求1所述的一种自由度高的零件加工台， 其特征在于： 所述加工平台(4) 围绕加工转盘(5)固定设有挡圈(41)， 所述挡圈(41)底部连通有排水 管(42)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217965855 U 2一种自由度高的零件加工台 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械加工技 术领域， 特别涉及一种自由度高的零件加工台。 背景技术 [0002]目前机械加工所用机床工作台， 普遍是只能在水平方向移动的T型工作台， 但由于 各种零件的复杂性， 需要钻铣设备设备对零件多角度和多方位进 行加工， 而T 型工作台作为 承载和固定零件的工具， 为了配合零件的加工， 就要配置各种不同类型的夹具定位， 来调整 零件所需的加工位置， 这就导致了零件加工准备时间长， 加工效率低， 虽然能使用多台设备 上准备定位夹具， 来对零件的不同位置加工， 但 转移和上下装卸也占用了的大量时间， 不仅 使得加工效率 不高， 而且 还消耗大量的人力和物力。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是提供一种自由度高的零件加工台， 具有自动调节零件加工角 度和高度位置的效果。 [0004]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种自由度高的零 件加工台， 包括底座、 竖直固定于底座上的升降支架、 可升降设置于升降支架上的升降板、 可转动设置于升降板上 的加工平台、 可转动设置于加工平台的加工转盘、 驱动所述升降板 升降的升降组件、 驱动所述加工平台转动的驱动组件一、 驱动所述加工转盘的驱动组件二， 所述加工平台和加工转盘的旋转平面相互垂 直， 所述驱动组件一包括固定于升降板上的主 齿轮、 转动连接于加工平台且分别啮合于主齿轮两侧的一对行星齿轮、 穿插转动于加工平 台且一端固定插接行星齿轮轴孔的转动轴、 固定于加工平台且驱动转动轴转动 蜗轮蜗杆减 速电机， 所述加工平台转动连接于主齿轮， 所述驱动组件二包括转动于加工平台且相互啮 合的蜗轮和蜗杆、 固定于加工平台且驱动蜗杆转动伺服电机一， 所述加工转盘固定连接所 述蜗轮。 [0005]通过采用上述技术方案， 当调节零件的高度位置时， 可启动升降组件， 驱动升降支 架上升降板上下升降， 与升降板连接的加工平台就会随之升降到合适高度加工零件； 当调 节零件竖直平面的角度位置时， 可启动 驱动组件一中蜗轮蜗杆减速电机， 以驱动转动轴连 接的行星齿轮转动， 而由于主齿轮是固定与升降板上， 因此行星齿轮就会围绕主齿轮转动， 同时加工平台是转动连接于主齿轮， 所以行星齿轮就会带动加工平台转动， 从而调整到合 适的加工角度位置； 当调节零件的水平平面的角度位置， 可启动 驱动组件二中的伺服电机 一， 以驱动蜗杆传动 蜗轮转动， 而蜗 轮转动就会带动与之连接的加工转盘转动， 从而调整到 合适的加工角度位置 。 [0006]本实用新型的进一步设置为： 所述升降组件包括转动连接于升降支架的丝杠、 固 定连接升降板且螺纹连接丝杠的丝杠螺母、 固定于升降支架且驱动丝杠转动伺服电机二， 所述升降支架上设置有一对供升降板上下滑动的滑轨， 所述丝杠和丝杠螺母位于滑轨之 间。说　明　书 1/3 页 3 CN 217965855 U 3