(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222284016.2 (22)申请日 2022.08.27 (73)专利权人 南阳豫东时代农牧科技有限公司 地址 474500 河南省南阳市西峡县莲 花街 道工业大道中段18号 (72)发明人 赵铁柱　赵晓旭　别俊洋　孙海波　 杜秋群　 (74)专利代理 机构 河南商盾云专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 41199 专利代理师 黄莉美 (51)Int.Cl. B25J 9/00(2006.01) B25J 9/08(2006.01) B25J 19/00(2006.01) B23Q 7/00(2006.01)B23Q 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种机械加工用便 于平移的机械手臂 (57)摘要 本实用新型公开了一种机械加工用 便于平 移的机械手臂， 涉及机械手臂技术领域。 该机械 加工用便于平移的机械手臂， 包括机箱， 所述机 箱的横截面为 “U”字形， 机箱的右侧设置有工作 台， 机箱的右表面开设有滑槽， 机箱的前表面固 定连接有电机， 机箱内部的后表 面转动连接有螺 纹杆， 螺纹杆的前端贯穿机箱与电机的输出端固 定连接， 螺纹杆上螺纹套接有移动台， 移动台与 机箱滑动连接， 移动台的顶面固定连接有机械臂 本体， 机箱的右侧设置有清扫装置， 通过调节机 械臂本体的位置， 从而改变机械臂本体的工作范 围和工作位置， 这样能够利用一个机械臂本体在 不同的工位上进行工作， 从而提升了机械臂本体 的适用范围和使用效率， 进而提升了该装置其实 用性。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218170401 U 2022.12.30 CN 218170401 U 1.一种机械加工用便于平移的机械手臂， 包括机箱(1)， 其特征在于： 所述机箱(1)的横 截面为“U”字形， 机箱(1)的右侧设置有工作台(2)， 机箱(1)的右表面开设有滑槽(6)， 滑槽 (6)与机箱(1)的内部连通， 机箱(1)的前表面固定连接有电机(4)， 机箱(1)内部的后表 面转 动连接有螺纹杆(16)， 螺纹杆(16)的前端贯穿机箱(1)与电机(4)的输出端固定连接， 螺纹 杆(16)上螺纹套接有移动台(7)， 移动台(7)与机箱(1)滑动 连接， 移动台(7)的顶面固定连 接有机械臂本体(8)， 机箱(1)的右侧设置有清扫装置 。 2.根据权利要求1所述的一种机械加工用便于平移的机械手臂， 其特征在于： 所述工作 台(2)的顶 面开设有齿槽(5)， 移动台(7)的右表 面固定连接有移动杆(9)， 移动杆(9)的右端 贯穿滑槽(6)且与滑槽(6)滑动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种机械加工用便于平移的机械手臂， 其特征在于： 所述机箱 (1)的右侧开设有检修口， 机箱(1)的右侧设置有检修板(3)， 检修板(3)通过螺栓与机箱(1) 连接在一 起。 4.根据权利要求2所述的一种机械加工用便于平移的机械手臂， 其特征在于： 所述清扫 装置包括第一固定板(10)， 第一固定板(10)固定连接在移动杆(9)的右端， 第一固定板(10) 的右表面固定连接有两个连接杆(14)， 两个连接杆(14)的右端固定连接有第二固定板 (11)， 第一固定板(10)和第二固定板(11)的相对面转动连接有两个齿轮(15)， 第二固定板 (11)的右表 面转动连接有两个连接轴(12)， 两个连接轴(12)的外壁上均固定套接有清洁套 (13)。 5.根据权利要求4所述的一种机械加工用便于平移的机械手臂， 其特征在于： 两个所述 连接轴(12)的左端均贯 穿第二固定 板(11)对应的齿轮(15)固定连接 。 6.根据权利要求4所述的一种机械加工用便于平移的机械手臂， 其特征在于： 两个所述 齿轮(15)均 与齿槽(5)啮合连接， 两个清洁套(13)均 与工作台(2)相接触。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218170401 U 2一种机械加工用便于平移的机械手臂 技术领域 [0001]本实用新型涉及机械手臂技术领域， 特别涉及一种机械加工用便于平移的机械手 臂。 背景技术 [0002]机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。 按加 工方式上 的差别可分为切削加工和压力加工， 为了实现加工自动化， 机械加工的过程中会 使用到机械臂对工件进 行移动、 夹持等， 但是现有 大部分机械臂的位置不可调节， 这样在使 用时每个机械臂只对应一个工位， 从而限制 机械臂的使用范围， 多个工位就需要多个机械 臂， 由于机械臂的造价较高， 一次性配备多台机械臂是一笔昂贵的费用， 一些小 型企业无法 承担这笔费用， 所以亟需一种便于在不同工位之间平移的机械臂， 从而完成单台机械臂在 不同工作进行工作的目的来节省经费。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题 之一， 提供一种机械 加工用便 于平移的机械手臂， 能够解决传统机 械臂便于移动的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种机械加工用便于平移的机 械手臂， 包括机箱， 所述机箱的横截面为 “U”字形， 机箱的右侧设置有工作台， 机箱的右表 面 开设有滑槽， 滑槽与机箱的内部连通， 机箱的前表面固定连接有电机， 机箱内部的后表面转 动连接有螺纹杆， 螺纹杆 的前端贯穿机箱与电机的输出端固定连接， 螺纹杆上螺纹套接有 移动台， 移动台与机箱滑动连接， 移动台的顶面固定连接有机械臂本体， 机箱的右侧设置有 清扫装置 。 [0005]优选的， 所述工作台的顶面开设有齿槽， 移动台的右表面固定连接有移动杆， 移动 杆的右端贯 穿滑槽且与滑槽滑动连接 。 [0006]优选的， 所述机箱的右侧开设有检修口， 机箱的右侧设置有检修板， 检修板通过螺 栓与机箱连接在一 起。 [0007]优选的， 所述清扫装置包括第一固定板， 第一固定板固定连接在移动杆的右端， 第 一固定板的右表面固定连接有两个连接杆， 两个连接杆的右端固定连接有第二固定板， 第 一固定板和第二固定板的相对面转动连接有两个齿轮， 第二固定板的右表面转动连接有两 个连接轴， 两个连接轴的外壁上均固定套接有清洁套。 [0008]优选的， 两个所述连接轴的左端均贯 穿第二固定 板对应的齿轮固定连接 。 [0009]优选的， 两个所述齿轮均 与齿槽啮合连接， 两个清洁套均 与工作台相接触。 [0010]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0011](1)、 该机械加工用便于平移的机械手臂， 通过连接外部电源启动电机， 电机带动 螺纹杆进 行转动， 螺纹杆转动带动移动台进 行移动， 移动台移动带动机械臂本体进 行移动， 通过该装置的设置， 通过调节机械臂本体的位置， 从而改变机械臂本体的工作范围和工作说　明　书 1/3 页 3 CN 218170401 U 3