(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222322438.4 (22)申请日 2022.09.01 (73)专利权人 佛山市台创机 械制造有限公司 地址 528225 广东省佛山市南海区狮山 镇 狮北岗头工业区李炳秋自建厂房二车 间 (72)发明人 明平刚　 (74)专利代理 机构 北京达友众邦知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11904 专利代理师 许文青 (51)Int.Cl. B23Q 5/28(2006.01) B23Q 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种双伺服动力头 (57)摘要 本申请提供了一种双伺服动力头， 包括： 防 护机构以及驱动机构， 防护机构包括箱体， 箱体 侧壁的上下两端各设有一个限位板， 箱体靠近限 位板的一侧设有限位组件； 限位组件包括限位杆 以及限位套， 限位套设在限位杆的外表面， 限位 板与限位杆相交处设有缓冲圈， 涉及动力头技术 领域， 其中， 在箱体的一侧设有限位组件以及限 位板， 这样该装置在运行过程中， 限位组件内部 的限位杆在限位板内部滑动， 可以避免内部的元 件在工作时出现偏差的问题发生， 而且在限位杆 的外壁套接有缓冲圈， 这样当限位杆内部的限位 套运动到 下方时， 通过 缓冲圈可以对限位套进行 缓冲效果， 避免了限位套与限位板出现较大的碰 撞力。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218136615 U 2022.12.27 CN 218136615 U 1.一种双伺服动力头， 其特 征在于， 包括： 防护机构， 用于进行防护； 驱动机构， 其设置 于所述防护机构内部， 用于进行运行； 其中， 所述防护机构包括箱体( 1)， 所述箱体( 1)侧壁的上下两端各设有一个限位板 (10)， 所述箱体(1)靠 近限位板(10)的一侧设有限位组件(5)； 所述限位组件(5)包括限位杆(51)以及限位套(52)， 所述限位套(52)设在限位杆(51) 的外表面， 所述限位板(10)与限位杆(51)相交 处设有缓冲圈(9)。 2.如权利要求1所述的一种双伺 服动力头， 其特征在于， 所述驱动机构包括升降组件以 及旋转组件， 所述升降组件以及旋转组件均安装在所述箱体(1)内部， 所述升降组件以及旋 转组件为平行布置 。 3.如权利要求2所述的一种双伺 服动力头， 其特征在于， 所述升降组件包括驱动连接座 (4)以及丝杆组件(6)， 所述 驱动连接座(4)安装在箱体(1)的上方， 所述丝杆 组件(6)安装在 箱体(1)的内部， 所述丝杆组件(6)设置在驱动连接座(4)的输出端。 4.如权利要求2所述的一种双伺服动力头， 其特 征在于， 所述旋转组件 包括 动力轮(2)， 用于与外 部驱动电机连接； 主轴(3)， 其设置 于所述动力轮(2)内部， 用于进行旋转。 5.如权利要求4所述的一种双伺服动力头， 其特征在于， 还包括滑套(7)， 其设置于所述 主轴(3)的下 方， 用于起到限位缓冲的作用。 6.如权利要求3所述的一种双伺服动力头， 其特征在于， 所述丝杆组件(6)包括丝杆主 体以及套管， 所述套管与箱体(1)相交 处设有密封环。 7.如权利要求1所述的一种双伺服动力头， 其特征在于， 所述限位杆(51)的下方设有驱 动连接板(8)， 所述限位杆(51)与驱动连接 板(8)的连接方式为固定连接 。 8.如权利要求7所述的一种双伺服动力头， 其特征在于， 所述驱动连接板(8)为板状结 构， 所述驱动连接 板(8)内部开设有两个圆形孔洞。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218136615 U 2一种双伺服动力头 技术领域 [0001]本实用新型 是关于动力头技 术领域， 特别是关于一种双伺服动力头 。 背景技术 [0002]动力头也称动力刀座， 指的是安装在动力刀塔上、 可由伺服电机驱动的刀座。 这种 刀座一般应用在车铣复合机上， 也有少数可应用在带动力刀塔的加工中心上， 其能实现主 运动和进给运动， 并且有自动工件循环的动力部件。 比较简单的一个变速传动机构， 形式多 种多样， 基本原理就是电机带动一个齿轮变速机构， 可以实现镗削、 铣削、 钻削等功能， 有的 带有导轨， 可以小范围的直线运动。 [0003]但是该装置在使用过程中存在 如下问题： [0004]现有的动力头在运行过程中， 由于需要上下运动， 但是在运动时， 没有设置较好的 限位装置， 可能会导 致在运行时出现偏差的问题发生。 实用新型内容 [0005]为了克服现有的动力头没有设置限位装置的问题， 本申请实施例提供一种双伺服 动力头， 在箱体的一侧设有限位组件以及限位板， 这样该装置在运行过程中， 限位组件内部 的限位杆在限位板内部滑动， 可以避免内部的元件在工作时出现偏差的问题发生， 而且在 限位杆的外壁套接有缓冲圈， 这样当限位杆内部的限位套运动到下方时， 通过缓冲圈可以 对限位套 进行缓冲效果， 避免了限位套与限位板出现较大的碰撞力。 [0006]本申请实施例解决其 技术问题所采用的技 术方案是： [0007]一种双伺服动力头， 包括： 防护机构以及驱动机构， 防护机构， 用于进行防护； 驱动 机构， 其设置于所述防护机构内部， 用于进 行运行； 其中， 所述防护机构包括箱体， 所述箱体 侧壁的上下两端各设有一个限位板， 所述箱体靠近限位板的一侧设有限位组件； 所述限位 组件包括限位杆以及限位套， 所述限位套设在限位杆的外表面， 所述限位杆 的下方设有驱 动连接板， 所述限位杆与驱动连接板的连接方式为固定连接， 所述驱动连接板为板状结构， 所述驱动连接板内部开设有两个圆形孔洞， 所述限位板与限位杆相交处设有缓冲圈， 当限 位杆内部的限位套运动到下方时， 通过缓冲圈可以对限位套进行缓冲效果， 避免了限位套 与限位板出现较大的碰撞力。 [0008]驱动机构， 其设置于所述防护机构内部， 用于进行运行， 所述驱动机构包括升降组 件以及旋转组件， 所述升降组件以及旋转组件均安装在所述箱体内部， 所述升降组件以及 旋转组件为平行布置 。 [0009]优选的， 所述升降组件包括驱动连接座以及丝杆组件， 所述驱动连接座安装在箱 体的上方， 所述丝杆 组件安装在箱体的内部， 所述丝杆组件设置在驱动连接座的输出端， 所 述丝杆组件包括丝杆主体以及套管， 所述套管与箱体相交处设有密封环， 外界的电动机旋 转时， 可以带动 驱动连接座底端的丝杆组件运行， 丝杆组件在运行过程中可以使得主轴在 箱体的内部上 下移动。说　明　书 1/3 页 3 CN 218136615 U 3