(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221986895.7 (22)申请日 2022.07.29 (73)专利权人 北京京航安机场工程有限公司 地址 101299 北京市平谷区林荫北街13号 信息大厦1312室 (72)发明人 李爱敏　谭悦　占毅　顾俊　王锋　 何冰　杨权应　张勇　 (51)Int.Cl. G01S 19/42(2010.01) G01B 11/27(2006.01) G01C 1/00(2006.01) G01C 15/00(2006.01) G01C 17/28(2006.01) G08B 3/10(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01)H04N 7/18(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 用于安装VOR天线的自动划分角度并定位的 设备 (57)摘要 用于安装VOR天线的自动划分角度并定位的 设备， 包括壳体， 壳体正面中部安装有云台摄像 头， 云台摄像头用于视频采集； 云台摄像头下部 安装有垂直激光发射器； 垂直激光发射器的左右 两侧分别安装有水平激光发射器； 壳体左侧上部 安装有天线， 天线数量为2根； 壳体左侧中部从右 到左依次安装有数据端 口、 type‑c接口和开/关 机键； 本实用新型的有益效果为： 采用便携式一 体化结构设计， 能够辅助施工人员实现高精度定 位； 通过设备的控制系统自动计算出方向角； 能 够在VOR天线阵列安装现场发射安装定位激光线 束， 用来校准边带天线的安装位置； 并实时收集 VOR天线阵列安装现场的各项安装数据。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 218099626 U 2022.12.20 CN 218099626 U 1.用于安装VOR天线的自动划分角度并定位的设备， 其特征在于： 包括壳体， 所述壳体 正面中部安装有云台摄像头， 所述云台摄像头用于视频采集； 所述云台摄像头下部安装有 垂直激光发射器， 用于发射垂直角度的激光束； 所述垂直激光发射器的左右两侧分别安装 有水平激光 发射器， 用于发射水平角度的激光束； 所述壳体左侧上部安装有天线， 所述 天线 数量为2根， 用于接收无线信号； 所述壳体左侧中部从右到左依次安装有数据端口、 type ‑c 接口和开/关机键； 所述数据端口和type ‑c接口用于数据传输； 所述开/关机键用于控制设 备开关机； 所述壳体左侧下部安装有触控屏， 所述触控屏与核心板电控连接， 通过核心板控 制设备工作和接收数据信息； 所述壳体右侧设有扬声器， 用于发出警示音； 所述壳体顶部安 装有电磁罗盘罩， 所述电磁罗盘罩内部安装有电磁罗盘， 所述电磁罗盘用于获取电磁北极 方位数据信息； 所述壳体底部安装有底座。 2.根据权利要求1所述的用于安装VOR天线的自动划分角度并定位的设备， 其特征在 于： 所述壳体还内置有 北斗模块、 姿态传感器、 步进电机、 激光测距传感器、 核心板和存储模 块； 所述北斗模块 为北斗芯片， 包 含RF射频芯片、 基带芯片及微处 理器的芯片组。 3.根据权利要求2所述的用于安装VOR天线的自动划分角度并定位的设备， 其特征在 于： 所述姿态传感器包含运动传感器， 通过内嵌的低功 耗ARM处理器得到经过温度补偿的三 维姿态与方位数据； 所述姿态传感器的数据输出端与核心板的输入端电连接； 所述核心板 通过接收和分析所述姿态传感器传输的三维姿态与方位数据， 来控制步进电机对云台摄像 头进行摄 像角度调整。 4.根据权利要求3所述的用于安装VOR天线的自动划分角度并定位的设备， 其特征在 于： 所述步进电机与云台摄像头机械连接， 用于控制云台摄像头按一定的转动速度进 行上、 下、 左、 右的转动。 5.根据权利要求4所述的用于安装VOR天线的自动划分角度并定位的设备， 其特征在 于： 所述激光测距传感器与水平激光发射器和垂直激光发射器电控连接， 用于控制水平激 光发射器和垂直激光发射器发射激光线 束。 6.根据权利要求5所述的用于安装VOR天线的自动划分角度并定位的设备， 其特征在 于： 所述核心板为嵌入式核心板； 所述核心板上安装有芯片、 5G通讯模块和音频模块； 所述 芯片用于控制设备工作； 所述5G通讯模块用于实现数据和指令交互的实时传输； 所述音频 模块用于音频播 放。 7.根据权利要求6所述的用于安装VOR天线的自动划分角度并定位的设备， 其特征在 于： 所述核心板还外接有储存模块， 所述存储模块用于存储系统数据， 数据保存期限不低于 6个月。 8.根据权利要求7所述的用于安装VOR天线的自动划分角度并定位的设备， 其特征在 于： 所述核心板与北斗模块、 电磁罗盘和姿态传感器电连接， 所述核心板上的芯片通过5 G通 讯模块接收经纬度数据、 磁北极数据以及三 维姿态与方位数据； 所述核心板与所述触控屏、 云台摄像头、 步进电机、 储 存模块和激光测距传感器电控连接 。 9.根据权利要求8所述的用于安装VOR天线的自动划分角度并定位的设备， 其特征在 于： 所述芯片编程有控制系统， 所述控制系统通过芯片控制设备工作， 并在所述触控屏上实 现可视化系统显示； 所述触控屏通过操作所述控制系统来控制芯片工作； 所述控制系统控制所述激光测距传感器， 所述激光测距传感器通过控制系统指令来控权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218099626 U 2制调整水平激光发射器和垂直激光发射器发出 水平和垂直激光束； 所述控制系统通过控制步进电机来控制调整云台摄 像头校准 位置； 所述控制系统通过芯片读取储 存模块内的数据和储 存系统数据。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218099626 U 3