(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222010785.3 (22)申请日 2022.07.29 (73)专利权人 中冶赛迪信息技 术 （重庆） 有限公 司 地址 401329 重庆市九龙坡区白市驿镇农 科大道66号2幢5-6号 (72)发明人 荆游　杨东海　王容基　刘娟　 (74)专利代理 机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 专利代理师 唐勇 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 13/20(2018.01) H04N 13/296(2018.01)G01B 11/00(2006.01) G01B 11/24(2006.01) (54)实用新型名称 一种环境信息采集设备 (57)摘要 本申请提供一种环境信息采集设备， 包括： 上位机； 点 云采集模块， 与所述上位机连接， 以将 采集的点云数据上传至所述上位机； 图像采集模 块， 与所述上位机连接， 以将采集的图像上传至 所述上位机； 转动机构， 所述点云采集模块安装 在所述转动机构上， 通过所述转动机构带动所述 点云采集模块转动以调节采集角度； 所述图像采 集模块安装于所述转动机构一侧， 以与所述点云 采集模块配合采集预设区域内同一目标对象的 信息； 控制模块， 分别与所述上位机和所述转动 机构连接； 本申请可一体化安装部署， 无需多传 感器现场集成和多设备兼容 性调试。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217770222 U 2022.11.08 CN 217770222 U 1.一种环境信息采集设备， 其特 征在于， 包括： 上位机； 点云采集模块， 与所述上位机连接， 以将采集的点云数据上传至所述上位机； 图像采集模块， 与所述上位机连接， 以将采集的图像上传至所述上位机； 转动机构， 所述点云采集模块安装在所述转动机构上， 通过所述转动机构带动所述点 云采集模块转动以调节采集角度； 所述图像采集模块安装于所述转动机构一侧， 以与所述 点云采集模块配合采集预设区域内同一目标对象的信息； 控制模块， 分别与所述上位机和所述 转动机构连接 。 2.根据权利要求1所述的环境信息采集设备， 其特 征在于， 所述 转动机构包括： 转动云台， 用于承载 所述点云采集模块； 角度检测单元， 其输入端与所述转动云台的转轴连接， 以测量所述转动云台的转动角 度， 所述角度检测单 元的输出端与所述控制模块连接 。 3.根据权利要求2所述的环境信 息采集设备， 其特征在于， 所述角度检测单元包括角度 编码器。 4.根据权利要求1所述的环境信息采集设备， 其特征在于， 所述点云采集模块包括2D激 光扫描仪 。 5.根据权利要求1所述的环境信息采集设备， 其特 征在于， 所述控制模块包括： 控制电路板， 所述控制电路板上设置有微控制器， 通过所述微控制器与所述转动机构 连接， 以控制所述 转动机构的转动角度和转速 。 6.根据权利要求2所述的环境信息采集设备， 其特 征在于， 所述 转动机构还 包括： 伺服电机， 通过传动组件与所述 转动云台连接； 伺服控制器， 其一端与所述伺服电机连接， 所述伺服控制器的另一端与所述控制模块 连接， 以接收所述控制模块的控制指令， 驱动所述伺服电机带动所述 转动云台转动。 7.根据权利要求1所述的环境信息采集设备， 其特 征在于， 所述控制模块还 包括： 开关单元， 与所述点云采集模块和所述图像采集模块连接， 以控制所述点云采集模块 和所述图像采集模块的开启或关闭状态。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217770222 U 2一种环境信息采集设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及智能化 生产应用领域， 尤其涉及一种环境信息采集设备。 背景技术 [0002]随着国家智能制造战略推动和新一代人工智能技术崛起， 智能无人化应用日益广 泛， 在采矿、 制造、 电力、 交通运输等行业领域， 形成了由人工作业向智能化、 无人化作业的 发展趋势。 [0003]一个智能无人化系统需要自主获取环境信息、 进行环境感知， 根据感知结果定位 感知对象、 做出决策， 然后驱动执行结构完成预先规定动作。 环境感知是实现智能无人化作 业必要且关键的环 节， 智能无 人化系统存在对环境感知的共性 技术需求。 [0004]进行环境感知需要相关的传感设备， 如激光扫描仪、 相机等， 目前这些设备使用时 都是独立安装调试， 存在设备集成、 兼容性等问题， 获取环境信息多有不便。 针对环境感知 这一技术需求， 还没有一体化的专用环境信息采集设备。 实用新型内容 [0005]鉴于以上现有技术存在的问题， 本实用新型提出一种环境信息采集设备， 主要解 决现有采集设备调试不便且兼容 性差的问题。 [0006]为了实现上述目的及其 他目的， 本实用新型采用的技 术方案如下。 [0007]本申请提供一种环境信息采集设备， 包括： [0008]上位机； [0009]点云采集模块， 与所述上位机连接， 以将采集的点云数据上传至所述上位机； [0010]图像采集模块， 与所述上位机连接， 以将采集的图像上传至所述上位机； [0011]转动机构， 所述点云采集模块安装在所述转动机构上， 通过所述转动机构带动所 述点云采集模块转动以调节采集角度； 所述图像采集模块安装于所述转动机构一侧， 以与 所述点云采集模块配合采集预设区域内同一目标对象的信息； [0012]控制模块， 分别与所述上位机和所述 转动机构连接 。 [0013]在本申请一实施例中， 所述 转动机构包括： [0014]转动云台， 用于承载 所述点云采集模块； [0015]角度检测单元， 其输入端与所述转动云台的转轴连接， 以测量所述转动云台的转 动角度， 所述角度检测单 元的输出端与所述控制模块连接 。 [0016]在本申请一实施例中， 所述角度检测单 元包括角度编码器。 [0017]在本申请一实施例中， 所述 点云采集模块包括2D激光扫描仪 。 [0018]在本申请一实施例中， 所述控制模块包括： [0019]控制电路板， 所述控制电路板上设置有微控制器， 通过所述微控制器与所述转动 机构连接， 以控制所述 转动机构的转动角度和转速 。 [0020]在本申请一实施例中， 所述 转动机构还 包括：说　明　书 1/3 页 3 CN 217770222 U 3