(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222001051.9 (22)申请日 2022.07.27 (73)专利权人 武汉里得电力科技股份有限公司 地址 430000 湖北省武汉市洪山区文化大 道555号融科智谷工业项目一期A8号 楼5-6层 (72)发明人 王颂锋　王泽宇　张经纶　 (74)专利代理 机构 武汉蓝宝石专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 42242 专利代理师 刘桢 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/33(2006.01) E01F 3/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人机巡检装置及巡 检系统 (57)摘要 本实用新型涉及电力巡检技术领域， 本实用 新型提供一种无人机巡检装置及巡检系统， 装置 包括： 空中巡检无人机和地面巡检机构， 所述地 面巡检机构与所述空中巡检无人机通信连接； 其 中， 所述地面巡检机构 包括： 移动式底 盘； 设于所 述移动式底盘并与所述移动式底盘固定连接的 集中仓； 设于所述集中仓并与所述集中仓固定连 接的云台； 设于所述云台并与所述云台活动连接 的摄像头； 以及， 设于所述集中仓内并可从所述 集中仓内移出用于无人起飞和降落的机坪。 本实 用新型提供的一种无人机巡检装置尺 寸小， 布局 紧凑， 功能多样， 空中巡检和地面巡检互相协同， 作业范围大， 数据采集全面， 采集效率高， 环境适 应强， 可实现夜间不间断作业。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218162590 U 2022.12.27 CN 218162590 U 1.一种无 人机巡检装置， 包括空中巡检无 人机， 其特 征在于， 还 包括： 地面巡检机构， 所述地面巡检机构与所述空中巡检无人机通信连接； 其中， 所述地面巡 检机构包括： 移动式底盘(1)； 设于所述移动式底盘(1)并与所述移动式底盘(1)固定连接的集中仓(2)； 设于所述 集中仓(2)并与所述 集中仓(2)固定连接的云台(3)； 设于所述云台(3)并与所述云台(3)活动连接的摄 像头(4)； 以及， 设于所述 集中仓(2)内并可从所述 集中仓(2)内移出用于无 人起飞和降落的机坪(5)。 2.根据权利要求1所述的无人机巡检装置， 其特征在于， 所述摄像头(4)包括红外摄像 头(41)和紫外摄 像头(42)。 3.根据权利要求1所述的无人机巡检装置， 其特征在于， 所述机坪(5)设有滑动机构 (51)， 所述滑动机构(51)的滑动方向为水平方向。 4.根据权利要求3所述的无人机巡检装置， 其特征在于， 所述机坪(5)还设有升降机构 (52)， 所述升降机构(52)的升降方向为竖直方向。 5.根据权利要求4所述的无人机巡检装置， 其特征在于， 所述升降机构(52)的最大升降 高度与所述 集中仓(2)顶面平齐。 6.根据权利要求1所述的无人机巡检装置， 其特征在于， 还包括设于所述集中仓(2)并 与所述集中仓(2)活动连接的探照灯(6)。 7.根据权利要求6所述的无人机巡检装置， 其特征在于， 所述探照灯(6)包括第一转动 轴(61)、 第二转动轴(62)和LED灯头(63)， 所述第一转动轴(61)、 所述第二转动轴(62)和所 述LED灯头(63)依次连接； 其中， 所述第一转动轴(61)最大转动角度为90 °， 所述第二转动轴 (62)最大转动角度为3 60°。 8.根据权利要求7所述的无人机巡检装置， 其特征在于， 所述LED灯头(63)包括第一LCD 灯组(631)和第二LCD灯组(632)， 所述第一LCD灯组(631)和所述第二LCD灯组(632)对称设 置。 9.根据权利 要求8所述的无人机巡检装置， 其特征在于， 所述第一LCD灯组(631)和所述 第二LCD灯组(6 32)的功率分别为90W。 10.一种无人机巡检系统， 其特征在于， 包括权利要求1～9任意一项所述的无人机巡检 装置， 还包括： 无人机巡检控制模块、 红外紫外云台模块、 辅助精准降落模块、 远程通信模 块、 车载定位模块、 智能计算模块和车载中心控制平台， 所述无人机巡检控制模块、 所述红 外紫外云台模块、 所述辅助精准降落模块、 所述远程通信模块、 所述车载定位模块、 所述智 能计算模块分别与所述车 载中心控制平台通信连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218162590 U 2一种无人机巡检装 置及巡检系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电力巡检技 术领域， 特别涉及一种无 人机巡检装置及巡检系统。 背景技术 [0002]电已经逐渐成为人们生活的主要能源， 风力发电、 火力发电、 地热发电、 核能发电 等等都是源源不断的在提供电力供应人们生活和生产的需要。 电力产生后需要经过高压电 网进行传输， 为了安全， 高压电网大多安装在高空中， 而且对于山川、 河流、 谷底等区域， 环 境大多较为恶劣， 若不能定期巡查并处理问题， 会给输电线路稳定运行带来极大隐患， 进而 产生较大的经济损失。 [0003]随着科技不断的发展， 无人机在电力系统当中的也应用越来越广泛， 常规的人工 巡检方式逐渐被淘汰， 近年来， 无人机巡检逐渐成为了主流。 然而， 无人机从原 点出发， 再回 到原点， 无人机的续航问题， 对无人机的巡检范围造成极大 的制约， 巡检过程中， 当需要对 电力设备采集更多的数据时， 传统的做法是， 在无人机上集成更多的功能模块， 因此， 导致 无人机的构造越来越复杂， 单台无人机的价格也越来越高， 同时， 也导致无人机的体积和重 量也会相应的增 加， 这对无 人机续航能力和巡检范围造成进一 步制约。 [0004]鉴于此， 克服该现有技 术所存在的缺陷是本技 术领域亟 待解决的问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型优选针对传统的依赖无人机自身功能进行电力设备巡检过程中巡检 范围小的技 术问题提供一种解决方案 。 [0006]为了解决上述 技术问题， 本实用新型采用如下技 术方案： [0007]第一方面， 本实用新型提供一种无 人机巡检装置： [0008]包括空中巡检无 人机， 还包括： [0009]地面巡检机构， 所述地面巡检机构与所述 空中巡检无人机通信连接； 其中， 所述地 面巡检机构包括： [0010]移动式底盘1； [0011]设于所述移动式底盘1并与所述移动式底盘1固定连接的集中仓2； [0012]设于所述 集中仓2并与所述 集中仓2固定连接的云台3； [0013]设于所述云台3并与所述云台3活动连接的摄 像头4； 以及， [0014]设于所述 集中仓2内并可从所述 集中仓2内移出用于无 人起飞和降落的机坪5 。 [0015]优选的， 所述摄 像头4包括红外摄 像头41和紫外摄 像头42。 [0016]优选的， 所述机坪5设有滑动机构51， 所述滑动机构51的滑动方向为水平方向。 [0017]优选的， 所述机坪5还设有升降机构52， 所述升降机构52的升降方向为竖直方向。 [0018]优选的， 所述升降机构52的最大升降高度与所述 集中仓2顶面平齐。 [0019]优选的， 还 包括设于所述 集中仓2并与所述 集中仓2活动连接的探照灯6 。 [0020]优选的， 所述探照灯6包括第一转动轴6 1、 第二转动轴62和LED灯头63， 所述第一转说　明　书 1/4 页 3 CN 218162590 U 3