(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221952067.1 (22)申请日 2022.07.27 (73)专利权人 南京魔鱼互动智能科技有限公司 地址 210019 江苏省南京市 建邺区嘉陵江 东街18号04幢5层5 06室 (72)发明人 彭国强　韩宇　 (74)专利代理 机构 深圳市创富知识产权代理有 限公司 4 4367 专利代理师 潘霞 (51)Int.Cl. F16M 11/32(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) G03B 17/56(2021.01) H04N 5/225(2006.01)H04N 5/247(2006.01) (54)实用新型名称 一种新型全景图像采集装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种新型全景图像采集 装置， 包括装置外壳， 所述装置外壳底部固定连 接有底板， 所述底板顶部中心位置处固定连接有 中央气缸， 所述中央气缸顶部固定连接有连接 件， 所述装置外壳外壁六个面中心位置处均贯穿 并设置有放置槽， 所述底座底部中心位置处固定 连接有倾角传感器， 所述底座外壁六角位置处均 转动连接有转动件， 所述转动件底部左右两侧均 固定连接有滑杆， 所述转动件底部中心位置处固 定连接有支腿气缸， 所述支腿气缸底部固定连接 有支脚。 本实用新型中， 倾角传感器与支腿气缸， 以及可在滑杆上滑动的支脚， 使得可通过倾角传 感器与支腿气缸对全景图像采集装置进行水平 微调， 无需人工对 装置进行 水平调整。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217634916 U 2022.10.21 CN 217634916 U 1.一种新型全景图像采集装置， 包括装置外壳(1)， 其特征在于： 所述装置外壳(1)底部 固定连接有底板(8)， 所述底板(8)顶部中心 位置处固定连接有中央气缸(9)， 所述中央气缸 (9)顶部固定连接有 连接件(12)， 所述装置外壳(1)外壁六个面中心位置处均贯穿并设置有 放置槽(7)， 所述放置槽(7)内径中心位置处均转动连接有侧方摄像机(6)， 所述连接件(12) 外壁四周六个面中心 位置处均贯穿并转动连接有连接杆(18)， 所述连接杆(18)外端均转动 连接有连接轴(16)， 所述装置外壳(1)内壁顶部偏下位置处固定连接有限位板(5)， 所述限 位板(5)顶部中心位置处固定连接有鱼眼摄像机(2)， 所述限位板(5)顶部右侧中心位置处 固定连接有图像采集卡(13)， 所述底板(8)底部中心 位置处固定连接有底座(15)， 所述底 座 (15)底部中心 位置处固定连接有倾角传感器(14)， 所述底 座(15)外壁六角位置处均转动连 接有转动件(19)， 所述转动件(19)底部左右两侧均固定连接有滑杆(20)， 所述转动件(19) 底部中心位置处固定连接有支腿气缸(17)， 所述支腿气缸(17)底部固定连接有支脚(3)。 2.根据权利要求1所述的一种新型全景图像采集装置， 其特征在于： 所述侧方摄像机 (6)左右两侧中心位置处均固定连接有固定轴(1 1)。 3.根据权利要求1所述的一种新型全景图像采集装置， 其特征在于： 所述连接轴(16)均 与侧方摄 像机(6)之间固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种新型全景图像采集装置， 其特征在于： 所述装置外壳(1) 外壁放置槽(7)对应位置处均固定连接有固定侧板(10)。 5.根据权利要求1所述的一种新型全景图像采集装置， 其特征在于： 所述限位板(5)与 装置外壳(1)之间固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种新型全景图像采集装置， 其特征在于： 所述滑杆(20)均与 支脚(3)之间滑动连接 。 7.根据权利要求1所述的一种新型全景图像采集装置， 其特征在于： 所述装置外壳(1) 内壁顶部固定连接有顶板(4)。 8.根据权利要求1所述的一种新型全景图像采集装置， 其特征在于： 所述鱼眼摄像机 (2)贯穿并与顶板(4)之间固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217634916 U 2一种新型全景图像采集装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及图像采集 技术领域， 尤其涉及一种新型全景图像采集装置 。 背景技术 [0002]在图像采集过程中， 全景图像采集装置被广泛地用来对各种空间件进行全景图像 采集处理， 全景图像是一种超广角视野表达方式， 它包含了比图像序列更直观、 更完整的场 景信息， 目前， 全景图像已被广泛应用于虚拟场景构建、 空间信息采集、 深空探测、 数字娱乐 等领域。 [0003]目前， 在全景图像采集过程中需要用到全景图像采集装置对所需进行全景图像采 集的空间进行图像采集作业， 但是现有的全景图像采集装置需要人工进行水平调整， 调整 速度慢效率较低， 同时因为所采集空间的物品位置因素导致所采集出来图像的中角度略有 偏差， 同时现有的全景图像采集装置每个摄像位所采集的范围是固定的， 这就可能导致各 个摄像位的连接处的图像不清晰。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种新型全景图 像采集装置 。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种新型全景 图像采集装 置， 包括装置外壳， 所述装置外壳底部固定连接有底板， 所述底板顶部中心 位置处固定连接 有中央气缸， 所述中央气缸顶部固定连接有连接件， 所述装置外壳外壁六个面中心位置处 均贯穿并设置有放置槽， 所述放置槽内径中心位置处均转动连接有侧方摄像机， 所述连接 件外壁四周六个面中心 位置处均贯穿并转动连接有连接杆， 所述连接杆外端均转动连接有 连接轴， 所述装置外壳内壁顶部偏下位置处固定连接有限位板， 所述限位板顶部中心位置 处固定连接有鱼眼摄像机， 所述限位板顶部右侧中心位置处固定连接有图像采集卡， 所述 底板底部中心位置处固定连接有底座， 所述底座底部中心位置处固定连接有倾角传感器， 所述底座外壁六角位置处均转动连接有转动件， 所述转动件底部左右两侧均固定连接有滑 杆， 所述转动件底部中心位置处固定连接有支腿气缸， 所述支腿气缸底部固定连接有支脚。 [0006]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0007]所述侧方摄 像机左右两侧中心位置处均固定连接有固定轴。 [0008]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0009]所述连接轴均 与侧方摄 像机之间固定连接 。 [0010]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0011]所述装置 外壳外壁 放置槽对应位置处均固定连接有固定侧板 。 [0012]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0013]所述限位板与装置 外壳之间固定连接 。 [0014]作为上述 技术方案的进一 步描述：说　明　书 1/3 页 3 CN 217634916 U 3