(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221955571.7 (22)申请日 2022.07.27 (73)专利权人 青岛澳西智能科技有限公司 地址 266000 山东省青岛市自由贸易试验 区青岛片区太白山路172号中德生态 园双创中心 912室 (72)发明人 张兴起　付国新　王磊　吕建龙　 王文杰　余永珍　 (74)专利代理 机构 青岛橡胶谷知识产权代理事 务所(普通 合伙) 37341 专利代理师 韩静 (51)Int.Cl. B63C 11/52(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种多功能水 下机器人 (57)摘要 本实用新型涉及水下机器人技术领域， 且公 开了一种多功能水下机器人， 包括底板， 所述底 板的顶部开 设有方槽， 所述底板的顶部固定设有 第一空心轴电机， 所述方槽的两侧内壁转动连接 有导流板， 所述导流板的顶部转动套接有连接 件。 通过第二移动组件， 利用控制箱控制转轴与 转杆进行机械传动， 使 得固定管的方向可通过 驱 动马达进行改变， 进而实现多方向设备移动的目 的， 通过第一空心轴电机改变导流板的转动角 度， 使得设备的灵活性增加， 进而解决了传统的 水下机器人结构复杂， 水下推进器结构过多， 不 易控制的问题， 通过第一移动组件， 使得设备在 浅水区可通过第二空心轴电机带动履带， 使设备 进行移动。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217835982 U 2022.11.18 CN 217835982 U 1.一种多功能水 下机器人， 包括底板(1)， 其特 征在于， 还 包括： 开设于底板(1)顶部的方槽(2)、 转动连接 于方槽(2)两侧内壁的导 流板(6)、 转动套接 于导流板(6)顶部的连接件(5)、 设置于底板(1)两侧的支撑 板(7)、 开设于支撑 板(7)外沿的空槽(8)、 设置于底板(1)底部的第一移动组件(9)、 安装于支撑 板(7)的内壁的安装板(10)； 所述安装板(10)的顶部分别开设有槽孔(11)和圆槽(12)， 所述圆槽(12)的内壁套接有 第二移动组件(13)， 所述安装板(10)的顶部分别固定设有控制箱(14)、 第一异形电池(15) 和第二异形电池(16)， 所述控制 箱(14)的内腔镶嵌有驱动电机(17)， 所述驱动电机(17)的 动力输出轴固定设有第二丝杆(18)， 所述第二丝杆(18)的外沿螺纹连接有连接管(21)， 所 述连接管(21)的左侧固定设有云台摄像(20)， 所述连接管(21)的外沿固定设有卡块(22)， 所述第二异形电池(16)的内沿开设有滑槽(19)； 所述底板(1)的顶部还固定设有第一空心轴电机(3)； 所述连接件(5)的内沿固定设有 第一丝杆(4)， 所述第一丝杆(4)的外沿螺纹连接有第一空心轴电机(3)。 2.根据权利要求1所述的一种多功能水下机器人， 其特征在于： 所述第 一移动组件(9)， 包括有第二空心轴电机(901)， 所述第二空心轴电机(901)的动力输出孔固定设有传动轴 (902)， 所述传动轴(902)的两端固定设有转轮(903)， 所述转轮(903)的外沿固定套接有履 带(904)。 3.根据权利要求2所述的一种多功能水下机器人， 其特征在于： 所述转轮(903)和 履带 (904)的数量为四个， 四个转轮(903)和履带(904)各两个为一组， 分别位于传动轴(902)的 两端。 4.根据权利要求1所述的一种多功能水下机器人， 其特征在于： 所述第二移动组件 (13)， 包括有导管(1301)， 所述导管(1301)的外沿固定设有卡板(1302)， 所述导管(1301)的 外沿开设有安装槽(1303)， 所述安装槽(1303)的内壁固定设有驱动马达(1304)， 所述驱动 马达(1304)的动力输出轴固定设有转轴(1305)， 所述导管(1301)内壁的底部转动连接有转 杆(1306)， 所述转杆(1306)的外沿固定设有套管(1307)， 所述套管(1307)的内壁固定套接 有固定管(13 08)， 所述固定管(13 08)的内壁分别固定设有导板(13 09)和风扇(1310)。 5.根据权利 要求4所述的一种多功能水下机器人， 其特征在于： 所述转轴(1305)与 转杆 (1306)机械传动， 所述导板(1309)以固定管(1308)为直线呈三倾斜设置， 所述卡板(1302) 与安装板(10)通过螺 栓固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种多功能水下机器人， 其特征在于： 所述第一空心轴电机 (3)与底板(1)的顶部固定连接， 所述卡块(22)与滑槽(19)的内壁滑动连接， 所述圆槽(12) 分别贯穿第一异形电池(15)和第二异形电池(16)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217835982 U 2一种多功能水下 机器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及水下机器人技 术领域， 具体为 一种多功能水 下机器人。 背景技术 [0002]水下机器人是能够 适应水下环境的半自主或全自主工作的智能机器人， 其应用涉 及海洋环境调查、 海底地质勘探、 海洋结构物的安装与维修、 水利水电工程、 科学考察等诸 多领域。 [0003]传统的水下机器人结构复杂， 水下推进器结构过多， 不易控制， 传统的水下机器人 在浅水区难以移动， 设备在水移动进 行拍摄时， 由于 云台摄像固定， 导致水下洞口较小的地 方相机无法进行拍摄。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种多功能水下机器人， 具备实用性强、 稳定性好、 结构简单的优点， 解决了传统的水下机器人结构复杂， 水下推进器结构过多， 不 易控制， 在浅水区难以移动， 水 下洞口较小的地方相机无法进行拍摄的问题。 [0005]本实用新型提供如下技术方案： 一种多功能水下机器人， 包括底板， 所述底板的顶 部开设有方槽， 所述底板的顶部固定设有第一空心轴电机， 所述方槽的两侧内壁转动连接 有导流板， 所述导流板的顶部转动套接有 连接件， 所述连接件的内沿固定 设有第一丝杆， 所 述第一丝杆的外沿螺纹连接有第一空心轴电机， 所述底板的两侧固定设有支撑板， 所述支 撑板的外沿开设有空槽， 所述底板的底部固定设有第一移动组件， 所述支撑板的内壁固定 设有安装板， 所述安装板的顶部分别开设有槽孔和圆槽， 所述圆槽的内壁套接有第二移动 组件， 所述安装板的顶部 分别固定 设有控制箱、 第一异形电池和第二异形电池， 所述控制箱 的内腔镶嵌有驱动电机， 所述驱动电机的动力输出轴固定设有第二丝杆， 所述第二丝杆 的 外沿螺纹连接有连接管， 所述连接管 的左侧固定设有云台摄像， 所述连接管 的外沿固定设 有卡块， 所述第二异形电池的内沿开设有滑槽 。 [0006]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述第一移动组件， 包括有第二空心轴电 机， 所述第二空心轴电机的动力输出孔固定 设有传动轴， 所述传动轴的两端固定 设有转轮， 所述转轮的外沿固定套接有履带。 [0007]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述转轮和履带的数量为四个， 四个转轮 和履带各两个为 一组， 分别位于传动轴的两端。 [0008]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述第二移动组件， 包括有导管， 所述导管 的外沿固定设有卡板， 所述导管 的外沿开设有安装槽， 所述安装槽的内壁固定设有驱动马 达， 所述驱动马达的动力输出轴固定 设有转轴， 所述导管内壁的底部转动连接有转杆， 所述 转杆的外沿固定设有套管， 所述套管 的内壁固定套接有固定管， 所述固定管 的内壁分别固 定设有导板和风扇。 [0009]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述转轴与转杆机械传动， 所述导板以固说　明　书 1/4 页 3 CN 217835982 U 3