(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221977437.7 (22)申请日 2022.07.26 (73)专利权人 天津筑航检测科技有限公司 地址 300300 天津市东 丽区开发区丽 新路7 号 (72)发明人 邓洪浩　贺敬易　万亚军　岳吉双　 程子昊　 (74)专利代理 机构 天津企兴智财知识产权代理 有限公司 12 226 专利代理师 刘影 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)实用新型名称 一种便携式水 下环境采集系统 (57)摘要 本实用新型提供了一种便携式水下环境采 集系统， 包括手持杆、 云台和防水舱， 手持杆一端 为手持部， 另 一端与云台连接， 防水舱安装在云 台上； 防水舱内设置有与外界隔离的容纳空舱， 摄像机设置在容纳空舱中。 本实用新型有益效 果： 系统装置 结构简便， 方便组件的安装和调节， 能有效的降低成本， 根据工作环境变化， 可定制 需求， 能够满足在不同水域， 不同场景 下工作。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 217789763 U 2022.11.11 CN 217789763 U 1.一种便携式水下环境采集系 统， 其特征在于： 包括手持杆(1)、 云台和防水舱(3)， 手 持杆(1)一端为手持部， 另一端与云台连接， 防水舱(3)安装在云台上； 防水舱(3)内设置有与外界隔离的容纳空舱， 摄 像机(4)设置在容纳空舱中。 2.根据权利要求1所述的一种便携式水下环境采集系统， 其特征在于： 手持杆(1)为空 心杆， 手持杆(1)的手持部安装有控制器， 用于控制云台和 摄像机(4)的控制线通过空心杆 的内腔与手持部的控制器连接 。 3.根据权利要求2所述的一种便携式水下环境采集系统， 其特征在于： 空心杆内设置有 包裹在控制线与空心杆内壁之 间的密封的防水结构， 用于防止水通过 空心杆下端流向上方 的控制器。 4.根据权利要求1所述的一种便携式水下环境采集系统， 其特征在于： 云台包括C型安 装架(5)， 云台本体(2)， C型安装架(5)开口朝下设置， 云台本体(2)设置在C型安装架(5)内 侧的两端， 手持杆(1)与C型安装架(5)连接 。 5.根据权利要求1所述的一种便携式水下环境采集系统， 其特征在于： 防水舱(3)包括 舱体(31)和舱盖(32)， 舱体(31)与舱盖(32)可拆卸连接， 舱体(31)内设置有用于安装摄像 机(4)的安装架(31 1)； 舱盖(32)包括压紧板(321)和透明可视层(322)， 透明可视层(322)通过压紧板(321)固 定在舱体(31)的开口边 缘； 舱体(31)与舱盖(32)之间设置有密封 槽(33)。 6.根据权利要求5所述的一种便携式水下环境采集系统， 其特征在于： 舱体(31)开口部 位向内延伸形成环形安装板(7)， 安装板(6)上设置有照明单 元(71)。 7.根据权利要求2所述的一种便携式水下环境采集系统， 其特征在于： 手持杆(1)为空 心碳杆。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217789763 U 2一种便携式水下环境采集系统 技术领域 [0001]本实用新型属于摄 像头设备 领域， 尤其是 涉及一种便携式水 下环境采集系统。 背景技术 [0002]目前对水下画面采集大多需要通过摄像头实现， 但是现有的水下摄像设备采用有 线悬垂方式， 不能方便的调节观测角度， 对工作 环境中的强水流抵抗力较差， 对复杂工作任 务缺少完成能力。 实用新型内容 [0003]有鉴于此， 本实用新型旨在提出一种便携式水下环境采集系统， 以至少解决背景 技术中的至少一个问题。 [0004]为达到上述目的， 本实用新型的技 术方案是这样实现的： [0005]一种便携式水下环境采集系统， 包括手持杆、 云台和防水舱， 手持杆一端为手持 部， 另一端与云台连接， 防水舱 安装在云台上； [0006]防水舱内设置有与外界隔离的容纳空舱， 摄 像机设置在容纳空舱中。 [0007]进一步的， 手持杆为空心杆， 手持杆的手持部安装有控制器， 用于控制云台和摄像 机的控制线通过空心杆的内腔与手持部的控制器连接 。 [0008]进一步的， 空心杆内设置有包裹在控制线与空心杆内壁之间的密封 的防水结构， 用于防止水通过空心杆 下端流向上 方的控制器。 [0009]进一步的， 云台包括C型安装架， 云台本体， C型安装架开口朝下设置， 云台本体设 置在C型安装架内侧的两端， 手持杆与C型安装架连接 。 [0010]进一步的， 防水舱包括舱体和舱盖， 舱体与舱盖可拆卸连接， 舱体内设置有用于安 装摄像机的安装架； [0011]舱盖包括压紧板和透明可视层， 透明可视层通过压紧板固定在舱体的开口边 缘； [0012]舱体与舱盖之间设置有密封 槽。 [0013]进一步的， 舱体开口部位向内延伸形成环形安装板， 安装板上设置有照明单 元。 [0014]进一步的， 手持杆为空心碳杆。 [0015]相对于现有技术， 本实用新型所述的一种便携式水下环境采集系统具有以下有益 效果： [0016](1)本实用新型所述的一种便携式水下环境采集系统， 系统装置结构简便， 方便组 件的安装和调节， 能有效的降低成本， 根据工作环境变化， 可定制需求， 能够满足在不同水 域， 不同场景 下工作； [0017](2)本实用新型所述的一种便携式水下环境采集系统， 采用碳杆作为主体， 使整体 重量变轻， 提升 了手持摄 像的操作体验； [0018](3)本实用新型所述的一种便携式水下环境采集系统， 系统采用云 台自动控制， 方 便在水下进行多维度的旋转拍摄， 拍摄范围更广。说　明　书 1/2 页 3 CN 217789763 U 3