(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222367531.7 (22)申请日 2022.09.06 (73)专利权人 廊坊市北方天宇机电技 术有限公 司 地址 065000 河北省廊坊市广阳区新 华路 193号 (72)发明人 房磊　朱震宇　许凯丰　段东明　 张志环　吕彤　关世孝　闫朋　 (74)专利代理 机构 北京知艺互联知识产权代理 有限公司 16137 专利代理师 余青 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 3/10(2006.01) B08B 3/12(2006.01)B08B 13/00(2006.01) F26B 21/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种滚磨光整加工生产线自动清理工件的 装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种滚磨光整加工生产 线自动清理工件的装置， 包括上料输送单元、 机 器人单元、 光整加工单元和除砂清洗烘干单元， 上料输送单元设置在加工生产线的一侧， 上料输 送单元的出料端设置有对工件进行加工的光整 加工单元， 光整加工单元的出料端设置有清理工 件的除砂清洗烘干单元， 光整加工单元的一侧设 置有搬运工件的机器人单元。 本实用新型采用上 述结构的一种滚磨光整加工生产线自动清理工 件的装置， 通过机器人单元和除砂 清洗单元可以 自动清洗复杂工件的表面， 解决了工件传统清理 工序复杂、 生产效率低， 无法实现自动化进行的 问题。 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 CN 218079310 U 2022.12.20 CN 218079310 U 1.一种滚磨光整加工生产线自动清理工件的装置， 其特征在于： 包括上料输送单元、 机 器人单元、 光整加工单元和除砂清洗烘干单元， 上料输送单元设置在加工生产线的一侧， 上 料输送单元的出料端设置有对工件进 行加工的光整加工单元， 光整加工单元的出料端设置 有清理工件的除砂清洗烘干单 元， 光整加工单 元的一侧设置有搬运工件的机器人 单元； 所述除砂清洗烘干单元包括工件搬运系统、 喷淋系统、 鼓泡系统、 高压喷淋系统、 热风 烘干系统和下料系统， 喷淋系统的出料端设置有鼓泡系统， 鼓泡系统与热风烘干系统通过 高压喷淋系统连接， 热风烘干系统的出料端设置有下料系统， 喷淋系统、 鼓泡系统、 高压喷 淋系统和热风烘干系统的上 方设置有搬运工件的工件搬运系统。 2.根据权利要求1所述的一种 滚磨光整加工生产线自动清 理工件的装置， 其特征在于： 所述上料输送单元包括第一输送链条， 支撑架设置有转轴， 转轴外表面套设有齿轮， 齿轮与 第一输送链条啮合传动， 支撑架的内部侧 面设置有带动齿轮转动的驱动电机， 支撑架的外 部侧面设置有操作面板； 第一输送 链条的出 料端设置有对工件进行定位的定位气缸。 3.根据权利要求1所述的一种 滚磨光整加工生产线自动清 理工件的装置， 其特征在于： 所述机器人单元包括机械臂， 机械臂设置在底座上， 机械臂的上方设置有控制 机械臂运动 的控制箱， 机 械臂的端头设置有可以抓取工件的第一 卡爪。 4.根据权利要求1所述的一种 滚磨光整加工生产线自动清 理工件的装置， 其特征在于： 所述工件搬运系统包括第二卡爪， 第二卡爪上方设置有升降气缸， 升降气缸通过滑轨滑动 设置在横梁上， 工件搬运系统的下方设置有将工件输送到除砂清洗烘干单元的第二输送链 条， 工件搬运系统的侧面设置有为第二输送 链条提供动力的第一传送电机 。 5.根据权利要求1所述的一种 滚磨光整加工生产线自动清 理工件的装置， 其特征在于： 所述喷淋系统包括喷嘴， 喷嘴设置在喷淋腔室内部， 喷淋腔室上方设置有将喷淋腔室封闭 的喷淋槽盖， 喷淋腔室的上表面设置有第一移动气缸， 第一移动气缸 的两端分别与喷淋腔 室和喷淋槽盖连接， 喷淋腔室和喷淋槽盖通过第一移动气缸滑动设置， 喷淋槽盖上方设置 有将喷淋槽盖压紧的第一压紧气缸； 所述喷淋腔室的下方设置有 具有供液和过滤功能的第 一水箱， 第一水箱的一侧设置有废渣收集箱。 6.根据权利要求1所述的一种 滚磨光整加工生产线自动清 理工件的装置， 其特征在于： 所述鼓泡系统包括鼓泡气管， 鼓泡气管设置在鼓泡腔室内部， 鼓泡气管 的一端设置有使压 缩空气进入的阀门， 鼓泡腔室下方设置有具有供液和过滤功能的第二水箱， 第二水箱的外 表面设置有循环水泵， 鼓泡腔室的下表面设置有用于排水的排水阀。 7.根据权利要求1所述的一种 滚磨光整加工生产线自动清 理工件的装置， 其特征在于： 所述高压喷淋系统包括旋转喷嘴和固定喷嘴， 旋转喷嘴设置在高压喷淋腔室内部上方， 固 定喷嘴设置在高压喷淋腔室内部下方， 高压喷淋腔室的上方设置有将高压喷淋腔室封闭的 高压喷淋槽 盖， 高压喷淋腔室的下 方设置有具有供 液和过滤功能的第三水箱。 8.根据权利要求7所述的一种 滚磨光整加工生产线自动清 理工件的装置， 其特征在于： 所述高压喷淋腔室的上表面设置有第二移动 气缸， 第二移动 气缸的两端分别与高压喷淋腔 室和高压喷淋槽盖连接， 高压喷淋腔室和高压喷淋槽盖通过第二移动气缸滑动设置， 高压 喷淋槽盖上方设置有将高压喷淋槽 盖压紧的第二压紧气缸。 9.根据权利要求1所述的一种 滚磨光整加工生产线自动清 理工件的装置， 其特征在于： 所述热风烘干系统包括烘干腔室， 烘干腔室的下方设置有为烘干腔室内部提供热风的高压权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218079310 U 2风机。 10.根据权利要求1所述的一种滚磨光整加工生产线自动清理工件的装置， 其特征在 于： 所述下料系统包括归正顶升机构， 归正顶升机构的下方设置有输送工件的下料输送链 条， 归正顶升 机构的一侧设置有为下 料输送链条提供动力的第二传送电机 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218079310 U 3