(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221314202.X (22)申请日 2022.05.30 (73)专利权人 天鹏锂能技 术 （淮安） 有限公司 地址 223002 江苏省淮安市靖江浦区工业 园区朝阳路2号 (72)发明人 金菁　 (74)专利代理 机构 南京纵横知识产权代理有限 公司 32224 专利代理师 范青青 (51)Int.Cl. B65D 25/10(2006.01) B65D 25/24(2006.01) B65D 25/52(2006.01) (54)实用新型名称 一种拆叠托盘机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种物流线结构技术领 域的拆叠托盘机构， 旨在解决现有技术中托盘在 升降和拆叠的过程中容易出现歪斜的问题。 其包 括支架、 升降机构和设置于所述支架上的限位机 构， 所述升降机构用于推动托盘进行升降运动， 所述限位机构用于固定托盘； 所述支架上设有导 向机构； 所述升降机构包括设置于所述支架上的 长行程气缸， 所述长行程气缸的输出端固定连接 有底板， 所述底板上均匀设置有多个短行程气 缸， 多个所述短行程气缸的输出端固定连接有同 一个举升板； 本实用新型通过多个 短行程气缸同 时推动举升板升降， 同时与导向机构配合， 避免 托盘在进行升降和拆叠工作时出现偏斜， 确保托 盘的位置稳定， 保证 了托盘拆叠工作的稳定性。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217576253 U 2022.10.14 CN 217576253 U 1.一种拆叠托盘机构， 其特征在于， 包括支架 （1） 、 升降机构 （2） 和设置于所述支架 （1） 上的限位机构 （3） ， 所述升降机构 （2） 用于推动托盘进行升降运动， 所述限位机构 （3） 用于固 定托盘； 所述支架 （1） 上设有导向机构 （4） ， 所述 导向机构 （4） 对于托盘的升降起到导向作用； 所述升降机构 （2） 包括设置于所述支架 （1） 上的长行程气缸 （21） ， 所述长行程气缸 （2 1） 的输出端固定连接有底板 （22） ， 所述底板 （22） 上均匀设置有多个短行程气缸 （23） ， 多个所 述短行程气缸 （23） 的输出端固定连接有同一个举升板 （24） ， 所述举升板 （2 4） 用于带动托盘 进行升降。 2.根据权利要求1所述的一种拆叠托盘机构， 其特征在于， 所述导向机构 （4） 包括多个 导向板 （41） ， 多个所述导 向板 （41） 能够相互配合以实现托盘的导向作用， 所述导向板 （41） 通过连接杆 （42） 与所述支 架 （1） 固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种拆叠托盘机构， 其特征在于， 所述限位机构 （3） 包括多个 驱动机构 （5） ， 所述驱动机构 （5） 的输出端设固定连接有受板 （6） ， 所述受板 （6） 能够在所述 驱动机构 （5） 的驱动下靠近或者远离托盘， 多个所述受板 （6） 能够相互配合以实现托盘的固 定。 4.根据权利要求3所述的一种拆叠托盘机构， 其特征在于， 所述驱动机构 （5） 包括丝杠 或液压油缸。 5.根据权利要求1所述的一种拆叠托盘机构， 其特征在于， 所述底板 （22） 靠近所述长行 程气缸 （21） 一侧竖直设有 多个导杆 （7） 。 6.根据权利 要求5所述的一种拆叠托盘机构， 其特征在于， 所述支架 （1） 于所述导杆 （7） 一侧匹配开设有通 孔 （8） ， 所述 导杆 （7） 与所述 通孔 （8） 滑动连接 。 7.根据权利要求1所述的一种拆叠托盘机构， 其特征在于， 所述举升板 （24） 运动至最底 部时， 所述举升 板 （24） 位于所述 导向机构 （4） 的下 方。 8.根据权利要求7所述的一种拆叠托盘机构， 其特征在于， 所述举升板 （24） 运动至最底 部时， 所述举升 板 （24） 顶部与所述 导向机构 （4） 底部之间的高度差大于单个托盘的高度。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217576253 U 2一种拆叠 托盘机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种拆叠托盘机构， 属于物流线结构技 术领域。 背景技术 [0002]锂电池化成 ‑老化‑分容‑配组‑出货生产过程中， 均是以托盘为单位拟进行转运 的， 随着设备自动化、 智能化的提升， 锂电池化成设备实现全自动式生产， 物流方式使用自 动物流线加堆 垛机进行， 完全取代的原有人工搬运的物流方式。 [0003]现有的拆叠托盘机构在对于托盘进行拆叠时， 通常需要推动托盘进行升降从而完 成托盘的拆叠工作， 托盘在升降拆叠的过程中容易出现歪斜， 导致托盘难以对齐， 影响托盘 拆叠工作的进行。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足， 提供一种拆叠托盘机构， 解决托 盘在升降和拆叠的过程中容 易出现歪 斜的问题。 [0005]为解决上述 技术问题， 本实用新型 是采用下述 技术方案实现的： [0006]本实用新型提供了一种拆叠托盘机构， 包括支架、 升降机构和设置于所述支架上 的限位机构， 所述升降机构用于推动托盘进 行升降运动， 所述限位机构用于固定托盘； 所述 支架上设有导向机构， 所述导向机构对于托盘的升降起到导向作用；  所述升降机构包括设 置于所述支架上 的长行程气缸， 所述长行程气缸 的输出端固定连接有底板， 所述底板上均 匀设置有多个短行程气缸， 多个所述短行程气缸 的输出端固定连接有同一个举升板， 所述 举升板用于带动托盘进行升降。 [0007]进一步的， 所述导向机构包括多个导向板， 多个所述导向板能够相互配合以实现 托盘的导向作用， 所述 导向板通过 连接杆与所述支 架固定连接 。 [0008]进一步的， 所述限位机构包括多个驱动机构， 所述驱动机构的输出端设固定连接 有受板， 所述受板能够在所述驱动机构的驱动下靠近或者远离托盘， 多个所述受板能够相 互配合以实现托盘的固定 。 [0009]进一步的， 所述驱动机构包括丝杠或液压油缸。 [0010]进一步的， 所述底板 靠近所述长行程气缸一侧竖直设有 多个导杆。 [0011]进一步的， 所述支架于所述导杆一侧匹配开设有通孔， 所述导杆与所述通孔滑动 连接。 [0012]进一步的， 所述举升 板运动至最底部时， 所述举升 板位于所述 导向机构的下 方。 [0013]进一步的， 所述举升板运动至最底部时， 所述举升板顶部与所述导向机构底部之 间的高度差大于单个托盘的高度。 [0014]与现有技 术相比， 本实用新型 所达到的有益效果： [0015]1、 该拆叠托盘机构， 通过多个短行程气缸同时推动举升板升降， 保证了举升板和 托盘升降时的稳定性， 同时导向机构对于托盘起到限位作用， 导向机构和短行程气缸配合说　明　书 1/4 页 3 CN 217576253 U 3