(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222291939.0 (22)申请日 2022.08.30 (73)专利权人 青岛恒晟宇机 械有限公司 地址 266000 山东省青岛市黄岛区王台镇 王台北村 工业园 (72)发明人 周俊宇　 (51)Int.Cl. B24B 9/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 55/06(2006.01) B24B 55/12(2006.01) B24B 41/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种自转公转可转速调速毛刺机 (57)摘要 本实用新型涉及 毛刺机技术领域， 尤其为一 种自转公转可转速调速毛刺机， 包括机体， 机体 的上端面内侧固定连接有壳体， 壳体的内侧设置 有第一电机和第二电机， 第一电机的主轴末端固 定连接有主动齿轮， 第二电机的主轴末端固定连 接有从动齿轮， 从动齿轮的外侧啮合连接有齿 环， 限位块的下部设置有打磨杆， 限位块的下端 面固定连接有滑杆， 滑杆的外侧滑动连接有电磁 杆， 电磁杆的内侧开设有滑槽， 滑槽的内侧固定 连接有轻触开关， 这样可以利用滑杆与轻触开关 的接触断电， 对铁屑的收集能够及时有效， 以解 决毛刺机在使用的过程中会产生大量的碎屑， 传 统的碎屑收集方式一般是利用风机负压吸附等 方式来实现的， 在设备碎屑收集的时机把握上不 够准确的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 218136890 U 2022.12.27 CN 218136890 U 1.一种自转公转可转速调速毛刺机， 包括机体(1)， 其特征在于： 所述机体(1)的右端面 上侧固定连接有控制器(2)， 所述机体(1)的上端面内侧固定连接有壳体(3)， 所述壳体(3) 的内侧设置有第一电机(4)和第二电机(5)， 所述第一电机(4)的主轴末端固定连接有主动 齿轮(6)， 所述第二电机(5)的主轴末端固定连接有从动齿轮(7)， 所述主动齿轮(6)和从动 齿轮(7)相啮合， 所述 从动齿轮(7)的外侧啮合连接有齿环(8)， 所述齿环(8)固定在壳体(3) 的内侧， 所述壳体(3)的下部设置有变速箱(9)， 所述变速箱(9)的下部设置有限位块(10)， 所述限位块(10)的下部设置有打磨杆(11)， 所述打磨杆(11)的上端面与主动齿轮(6)固定 连接， 所述限位块(10)的下端面固定连接有滑杆(12)， 所述滑杆(12)的外侧滑动连接有电 磁杆(13)， 所述电磁杆(13)的内侧开设有滑槽(14)， 所述滑槽(14)的内侧固定连接有第一 弹簧(15)的一端和轻触开关(16)， 所述第一弹簧(15)的另一端与滑杆(12)固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种自转公转可转速调速毛刺机， 其特征在于： 所述限位块 (10)的外侧贴合有 固定杆(17)的一端， 所述固定杆(17)的另一端 固定连接有收集盒(18)， 所述固定杆(17)的外侧固定连接有 连接板(19)， 所述连接板(19)与限位块(10)之间通过紧 固螺栓(20)的螺 旋连接进行固定 。 3.根据权利要求1所述的一种自转公转可转速调速毛刺机， 其特征在于： 所述从动齿轮 (7)的下端面固定连接有第二打磨杆(21)。 4.根据权利要求1所述的一种自转公转可转速调速毛刺机， 其特征在于： 所述机体(1) 的内侧固定连接有 过滤板(22)， 所述机体(1)的底部设置有收集壳(23)， 所述收集壳(23)的 右端面固定连接有固定块(24)， 所述固定块(24)的右端面固定连接有把手(25)， 所述把手 (25)的外侧固定连接有把套(26)， 所述 把套(26)的厚度为3毫米。 5.根据权利要求1所述的一种自转公转可转速调速毛刺机， 其特征在于： 所述机体(1) 的下端面固定连接有支撑腿(27)， 所述支撑腿(27)的下端面固定连接有缓冲垫(28)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218136890 U 2一种自转公转可转速调速毛刺机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及毛刺机技 术领域， 具体为 一种自转公转可转速调速毛刺机 。 背景技术 [0002]毛刺机是在机械设备制造的过程中经常会使用到的一种去毛刺机械， 其借助于工 业设备， 夹持旋转钢丝刷或砂轮， 利用钢丝刷或砂轮对有毛刺的部位进 行打磨以去除毛刺， 适应于零件不同部位上去除毛刺的需要， 毛刺机在使用的过程中会产生大量的碎屑， 传统 的碎屑收集方式一般是利用风机负压吸附等方式来实现的， 这样的吸附方式一方面吸附不 够彻底， 对设备密封性能要求较高， 另一方面在设备碎屑收集的时机把握上不够准确， 因 此， 针对上述问题提出一种自转公转可转速调速毛刺机 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种自转公转可转速调速毛刺机， 以解决毛刺机在使 用的过程中会产生大量的碎屑， 传统的碎屑收集方式一般是利用风机负压吸附等方式来 实 现的， 这样的吸附方式一方面吸附不够彻底， 对设备密封性能要求较高， 另一方面在设备碎 屑收集的时机把握上不够准确的问题， 具有较好的推广价 值。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0005]一种自转公转可转速调速毛刺机， 包括机体， 所述机体 的右端面上侧固定连接有 控制器， 所述机体的上端面内侧固定连接有壳体， 所述壳体的内侧设置有第一电机和第二 电机， 所述第一电机的主轴末端固定连接有主动齿轮， 所述第二电机的主轴末端固定连接 有从动齿轮， 所述主动齿轮和从动齿轮相啮合， 所述从动齿轮的外侧啮合连接有齿环， 所述 齿环固定在壳体的内侧， 所述壳体的下部 设置有变速箱， 所述变速箱的下部 设置有限位块， 所述限位块的下部设置有打磨杆， 所述打磨杆的上端面与主动齿轮固定连接， 所述限位块 的下端面固定连接有滑杆， 所述滑杆的外侧滑动连接有电磁杆， 所述电磁杆 的内侧开设有 滑槽， 所述滑槽的内侧固定连接有第一弹簧的一端和轻触开关， 所述第一弹簧的另一端与 滑杆固定连接 。 [0006]优选的： 所述限位块的外侧 贴合有固定杆的一端， 所述固定杆的另一端固定连接 有收集盒， 所述固定杆的外侧固定连接有连接板， 所述连接板与限位块之间通过紧固螺栓 的螺旋连接进行固定 。 [0007]优选的： 所述从动齿轮的下端面固定连接有第二打磨杆。 [0008]优选的： 所述机体的内侧固定连接有过滤板， 所述机体的底部设置有收集壳， 所述 收集壳的右端面固定连接有固定块， 所述固定块的右端面固定连接有把手， 所述把手的外 侧固定连接有把套， 所述 把套的厚度为3毫米。 [0009]优选的： 所述机体的下端面固定连接有支撑腿， 所述支撑腿的下端面固定连接有 缓冲垫。 [0010]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是：说　明　书 1/4 页 3 CN 218136890 U 3