(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222294494.1 (22)申请日 2022.08.31 (73)专利权人 上海羿弓精密科技有限公司 地址 201615 上海市松江区九亭镇九亭中 心路1158号6幢40 3室-4 (72)发明人 赵栋　 (74)专利代理 机构 上海科盛知识产权代理有限 公司 312 25 专利代理师 蔡彭君 (51)Int.Cl. B24B 41/06(2012.01) (54)实用新型名称 一种可防止RV减速器摆线轮磨端面时变形 的夹具 (57)摘要 本实用新型涉及一种可防止RV减速器摆线 轮磨端面时变形的夹具， 包括夹具本体、 圆柱销 和凸轮轴， 凸轮轴的第一端为圆柱形， 第二端为 凸轮形， 夹具本体上设有第一定位孔和第二定位 孔， 圆柱销的一端插入至第一定位孔中， 另 一端 插入至待加工的摆线轮的一个孔中， 凸轮轴的第 一端插入至第二定位孔中， 第二端插入中待加工 的摆线轮的另 一个孔中。 与现有技术相比， 本实 用新型通过控制 凸轮轴的转动来对待加工的摆 线轮进行夹紧， 不产生Z轴压力， 并且由于尽可能 保持圆柱销和凸轮轴插入的孔相对设置， 减小变 形， 极大地 提高了加工效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218137295 U 2022.12.27 CN 218137295 U 1.一种可防止RV减速器摆线轮磨端面时变形的夹具， 其特征在于， 包括夹具本体(5)、 圆柱销(2)和凸轮轴(3)， 凸轮轴(3)的第一端为圆柱形， 第二端为凸轮形， 所述夹具本体(5) 上设有第一定位孔和第二定位孔， 所述圆柱销(2)的一端插入至所述第一定位孔中， 另一端 插入至待加工的摆线轮的一个孔中， 所述凸轮轴(3)的第一端插入至第二定位孔中， 第二端 插入中待加工的摆线轮的另一个孔中。 2.根据权利要求1所述的一种可防止RV减速器摆线轮磨端面时变形的夹具， 其特征在 于， 所述夹具还包括手柄(4)， 所述夹具本体(5)的侧面开设有连通至所述第二定位孔的滑 槽， 所述滑槽的基面与凸轮轴(3)的轴线垂直设置， 所述手柄(4)的一端连接至所述凸轮轴 (3)， 另一端经由所述滑槽伸出夹具本体(5)， 且所述手柄(4)在滑槽的基面内滑动。 3.根据权利要求1所述的一种可防止RV减速器摆线轮磨端面时变形的夹具， 其特征在 于， 所述摆线轮上插入圆柱销(2)和凸轮轴(3)的两个孔的圆心相对于摆线轮的中心的夹角 为180度。 4.根据权利要求1所述的一种可防止RV减速器摆线轮磨端面时变形的夹具， 其特征在 于， 所述夹具本体(5)的底面 为平整面。 5.根据权利要求1所述的一种可防止RV减速器摆线轮磨端面时变形的夹具， 其特征在 于， 所述圆柱销(2)与第一定位 孔和摆线轮的孔均间隙配合。 6.根据权利要求1所述的一种可防止RV减速器摆线轮磨端面时变形的夹具， 其特征在 于， 所述凸轮轴(3)与第二定位 孔间隙配合。 7.根据权利要求5或6所述的一种可防止RV减速器摆线轮磨端面 时变形的夹具， 其特征 在于， 所述间隙配合的间隙为0.01 ‑0.03mm。 8.根据权利要求2所述的一种可防止RV减速器摆线轮磨端面时变形的夹具， 其特征在 于， 所述手柄(4)和凸轮轴(3)通过螺纹连接 。 9.根据权利要求1所述的一种可防止RV减速器摆线轮磨端面时变形的夹具， 其特征在 于， 所述夹具本体(5)为钢制件。 10.根据权利要求1所述的一种可防止RV减速器摆线轮磨端面 时变形的夹具， 其特征在 于， 所述摆线轮上插 入圆柱销(2)和凸轮轴(3)的两个孔 位于摆线轮的边 缘处。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218137295 U 2一种可防止RV减速器摆线轮 磨端面时变形的夹具 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种夹具， 尤其是涉及一种可防止 RV减速器摆线轮磨端面时变形 的夹具 背景技术 [0002]减速器摆线轮是一种薄板状圆形工件， 其经过淬火热处理后会有一定 的变形。 而 下一道工序需要用平面磨加工 两端面， 要求平面度0.0 02mm， 平行度0.0 03mm， 要求很高。 [0003]一般平面磨采用磁盘吸住， 进行正反面加工， 摆线轮经过淬火会有不小的变形， 此 种方式会导致吸住摆线轮时， 摆线轮变形， 加工完之后消除磁力， 摆线轮恢复变形， 达不到 平面度的要求。 [0004]为了在第一 面磨削时就得到合格的平面， 一般有两种方法。 [0005]1)采用三爪卡盘等通用夹具， 先使用外圆夹紧， 底部限位的方式， 先缓慢下刀， 减 小对砂轮的Z向压力， 减小其变形， 缓慢的磨出第一面， 保证其平 面度。 之后就可将磨好的第 一面吸在磁盘上， 加工第二面。 由于卡盘一般较大， 且无法保证卡盘Z向基准一致， 因此第一 面只能一片一片摆线轮加工， 速度很慢。 [0006]2)使用铜片或者弹性粘垫等具有一定 弹性的垫片放在摆线轮下， 此种方法会一定 程度上减少摆线轮的变形， 而且也可以多个摆线轮一起加工。 但是其一次合格率比较低。 大 约有50％的零件平面度大于 0.003mm。 实用新型内容 [0007]本实用新型的目的就是为了提供一种可防止RV减速器摆线轮磨端面时变形的夹 具， 通过设置圆柱销和凸轮轴， 以及对应的第一定位孔和第二定位孔， 可以控制凸轮轴的转 动来对待加工的摆线轮进 行夹紧， 不产生Z轴压力， 并且由于尽可能保持圆柱销和凸轮轴插 入的孔相对设置， 减小变形， 极大地 提高了加工效率。 [0008]本实用新型的目的可以通过以下技 术方案来实现： [0009]一种可防止RV减速器摆线轮磨端面时变形的夹具， 包括夹具本体、 圆柱销和凸轮 轴， 凸轮轴的第一端为圆柱形， 第二端为凸轮形， 所述夹具本体上设有第一定位孔和 第二定 位孔， 所述圆柱销的一端插入至所述第一定位孔中， 另一端插入至待加工的摆线轮的一个 孔中， 所述凸轮轴的第一端插入至第二定位孔中， 第二端插入中待加工的摆线轮的另一个 孔中。 [0010]所述夹具还包括手柄， 所述夹具本体的侧面开设有连通至所述第二定位孔的滑 槽， 所述滑槽的基面与凸轮轴的轴线垂 直设置， 所述手柄的一端 连接至所述凸轮轴， 另一端 经由所述滑槽伸出夹具本体。 且所述手柄在滑槽的基面内滑动。 [0011]所述摆线轮上插入圆柱销和凸轮轴的两个孔的圆心相对于摆线轮的中心的夹角 为180度。 [0012]所述夹具本体的底面 为平整面。说　明　书 1/3 页 3 CN 218137295 U 3