(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222661471.X (22)申请日 2022.10.10 (73)专利权人 江苏科耐特智能机 器人有限公司 地址 223800 江苏省 宿迁市宿城区经济开 发区西城大厦8楼80 6-5 (72)发明人 曹函瀚　杜龙　 (74)专利代理 机构 武汉荆楚知识产权代理事务 所(普通合伙) 42304 专利代理师 齐晨洁 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种新型激光 寻缝器镜头防护机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种新型激光寻缝器镜 头防护机构， 包括激光寻缝器主体， 激光寻缝器 主体上设置第一安装基板， 第一安装基板旁设置 第二安装基板于激光寻缝器主体上； 第一安装基 板远离第二安装基板一端设置微型气缸组， 微型 气缸组输 出端设置连接轴， 连接轴活动设置于通 孔内， 通孔开设于第二安装基板上； 连接轴远离 微型气缸 组输出端一端设置凸轮， 本实用新型通 过设置多个安装基板配合微型气缸组工作， 从而 使连接轴运动带动凸轮使凸轮运动连接板旋转 进而使镜头护板旋转打开便于激光寻缝器主体 进行工作， 关闭镜头护板时起到保护激光寻缝器 主体镜头的作用， 避免焊接时的飞溅及烟尘污染 镜头， 保证激光寻缝器对于 焊缝的精确定位。 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 CN 218169186 U 2022.12.30 CN 218169186 U 1.一种新型激光寻缝器镜头防护机构， 其特征在于： 包括激光寻缝器主体， 所述激光寻 缝器主体上设置第一安装基板， 所述第一安装基板旁设置第二安装基板于所述激光寻缝器 主体上； 所述第一安装基板远离所述第 二安装基板一端设置微型气缸组， 所述微型气缸组输出 端设置连接轴， 所述连接轴活动设置 于通孔内， 所述 通孔开设于所述第二 安装基板上； 所述连接轴远离所述微型气缸组输出端一端设置凸轮， 所述凸轮设置于腰型槽内， 所 述腰型槽开设于凸轮运动连接 板上； 所述凸轮运动连接板底端连接镜头护板， 所述镜头护板两端分别通过调节定位组件与 所述第二 安装基板 两端连接 。 2.根据权利要求1所述的一种新型激光寻缝器镜头防护机构， 其特征在于： 所述微型气 缸组包括两个微型气缸， 所述微型气缸以所述第一安装基板中心线为对称中心前后对称设 置为两个。 3.根据权利要求1所述的一种新型激光寻缝器镜头防护机构， 其特征在于： 所述通孔以 所述第二安装基板中心线为对称中心前后对称设置为两个， 所述连接轴外套设石墨铜套， 所述石墨铜套设置 于所述通孔内。 4.根据权利要求1所述的一种新型激光寻缝器镜头防护机构， 其特征在于： 所述连接轴 远离所述 微型气缸组输出端一端通过设置凸轮连接块与所述凸轮连接 。 5.根据权利要求1所述的一种新型激光寻缝器镜头防护机构， 其特征在于： 所述调节定 位组件包括定位螺钉， 所述镜头护板两端均通过所述定位螺钉与所述第二安装基板两端连 接， 所述定位螺钉外 分别套设扭簧， 所述扭簧两端分别设置于开口定位槽内， 所述开口定位 槽分别开设于所述第二 安装基板和所述镜 头护板相近端上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218169186 U 2一种新型激光寻缝器 镜头防护机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接设备技术领域， 具体涉及一种新型激光寻缝器镜头防护机 构。 背景技术 [0002]激光寻缝器： 在机器人焊接系统中， 需要对所需焊接工件焊缝进行拍照定位， 焊接 过程中的视觉引导， 一般装在机器人手臂末端， 跟焊枪固定在一起， 与机器人控制系统配 合， 提供高精度、 实时反馈的焊接 辅助。 [0003]目前现有技术对于激光寻缝器的镜头没有做防护， 导致焊接时的飞溅及烟尘污染 镜头， 影响激光 寻缝器对于焊缝的精确定位。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足， 而提供一种新型激光寻缝器镜头 防护机构， 包括激光寻缝器主体， 激光寻缝器主体上设置第一安装基板， 第一安装基板旁设 置第二安装基板 于激光寻缝器主体上； [0005]第一安装基板远离第二安装基板一端设置微型气缸组， 微型气缸组输出端设置连 接轴， 连接轴活动设置 于通孔内， 通孔开设于第二 安装基板上； [0006]连接轴远离微型气缸组输出端一端设置凸轮， 凸轮设置于腰型槽内， 腰型槽开设 于凸轮运动连接 板上； [0007]凸轮运动连接板底端连接镜头护板， 镜头护板两端分别通过调节定位组件与第二 安装基板 两端连接 。 [0008]可选的， 微型气缸组包括两个微型气缸， 微型气缸以第一安装基板中心线为对称 中心前后对称设置为两个。 [0009]可选的， 通孔以第二安装基板中心线为对称中心前后对称设置为两个， 连接轴外 套设石墨铜套， 石墨铜套设置 于通孔内。 [0010]可选的， 连接轴远离微型气缸组输出端一端通过设置凸轮连接块与凸轮连接 。 [0011]可选的， 调节定位组件包括定位螺钉， 镜头护板两端均通过定位螺钉与第二安装 基板两端连接， 定位螺钉外 分别套设扭簧， 扭簧两端分别设置于开口定位槽内， 开口定位槽 分别开设于第二 安装基板和镜 头护板相近端上。 [0012]本实用新型的有益效果是： 结构设计合理， 通过设置多个安装基板配合微型气缸 组工作， 从而使连接轴运动带动凸轮使凸轮运动连接板旋转进而使镜头护板旋转打开便于 激光寻缝器主体进行工作， 关闭镜头护板时起到保护激光寻缝器主体镜头的作用， 避免焊 接时的飞溅及 烟尘污染镜 头， 保证激光 寻缝器对于焊缝的精确定位。 附图说明 [0013]本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明， 其中：说　明　书 1/3 页 3 CN 218169186 U 3