(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221236176.3 (22)申请日 2022.05.23 (73)专利权人 成都云奥智能科技有限公司 地址 610399 四川省成 都市青白江区复兴 大道318号1栋1层 (72)发明人 蒋成　高涛明　卢刚　 (74)专利代理 机构 成都信捷同创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 51323 专利代理师 左正超 (51)Int.Cl. B23P 23/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 高铁预埋件机 器人焊接工作站 (57)摘要 本实用新型公开了高铁预埋件机器人焊接 工作站， 包括焊接机器人、 框架、 设备底座以及反 变形支撑块， 所述焊接机器人位于框架的内部， 所述焊接机器人的前方设有设备底 座， 所述设备 底座的顶部通过螺栓连接夹具支架， 所述夹具支 架的顶部设有定位夹具， 所述定位夹具包括槽道 定位夹具和锚 杆定位夹具。 该高铁预埋件机器人 焊接工作站， 通过采用反变形支撑块为主体， 并 结合各个零部件， 达到了焊接过程中反变形的效 果， 解决了传统槽道在加工后会发生弯曲的问 题， 利用凸轮压板机构来将槽道压弯曲， 随后槽 道焊接的过程中就会自动回弹形成笔直的状态， 这样即可通过反变形的措施省去了后续校直的 工序， 整体结构简单， 在运行时提高了生产效率 和产品质量。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217596444 U 2022.10.18 CN 217596444 U 1.高铁预埋件机器人焊接工作站， 其特征在于： 包括焊接机器人(1)、 框架(2)、 设备底 座(5)以及反变形支撑块(20)， 所述焊接机器人(1)位于框架(2)的内部， 所述焊接机器人 (1)的前方设有设备底座(5)， 所述设备底座(5)的顶部通过螺栓连接夹具支架(6)， 所述夹 具支架(6)的顶部设有定位夹具(7)， 所述定位夹具(7)包括槽道定位夹具(8)和锚杆定位夹 具(9)， 所述槽道定位夹具(8)的表 面设有反变形支撑块(20)， 所述槽道定位夹具(8)的上方 通过支架杆连接凸轮压 板机构(16)。 2.根据权利要求1所述的高铁预埋件机器人焊接工作站， 其特征在于： 所述框架(2)的 底部通过镶嵌的方式连接遮挡帘(3)， 所述遮挡帘(3)的数量设有四面。 3.根据权利要求1所述的高铁预埋件机器人焊接工作站， 其特征在于： 所述焊接机器人 (1)的背面设有焊接控制装置(4)， 所述焊接控制装置(4)通过线路连接焊接 机器人(1)。 4.根据权利要求1所述的高铁预埋件机器人焊接工作站， 其特征在于： 所述锚杆定位夹 具(9)包括锚 杆推进滑台(10)、 锚 杆压紧气缸(11)、 锚 杆定位块(12)、 锚 杆夹紧块(13)、 锚 杆 压头(14)和锚杆前后限位块(15)， 所述锚杆推进滑台(10)的侧面滑动连接锚杆压紧气缸 (11)， 所述锚杆压紧气缸(11)的底部通过镶嵌的方式连接锚杆压头(14)， 所述锚杆压紧气 缸(11)的下方通过转轴连接锚杆 前后限位 块(15)。 5.根据权利要求4所述的高铁预埋件机器人焊接工作站， 其特征在于： 所述锚杆压 紧气 缸(11)的底部两侧设有锚杆夹紧块(13)， 所述锚 杆压紧气缸(11)的底部通过嵌合的方式连 接锚杆定位 块(12)。 6.根据权利要求1所述的高铁预埋件机器人焊接工作站， 其特征在于： 所述槽道定位夹 具(8)包括槽道前后气动压紧块(17)、 槽道上下压紧气缸(18)和槽道前后限位块(19)， 所述 夹具支架(6)的一侧设有槽道前后气动压紧块(17)， 所述夹具支架(6)的另一侧设有槽道上 下压紧气缸(18)， 所述槽道前后气动压紧块(17)的对立 面设有槽道前后限位 块(19)。 7.根据权利要求1所述的高铁预埋件机器人焊接工作站， 其特征在于： 所述框架(2)的 外部设有按钮控制架(21)， 所述按 钮控制架(21)通过线路连接焊接 机器人(1)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217596444 U 2高铁预埋件机 器人焊接工作站 技术领域 [0001]本实用新型 涉及槽道加工技 术领域， 具体为高铁预埋件机器人焊接 工作站。 背景技术 [0002]预埋槽道属于地铁高铁隧道的组成部分之一， 预埋槽道为高速铁路建设中支撑接 触网的零部件， 用于高速铁路的隧道工程， 槽道以预埋方式浇入混凝土中， 用于接触网、 通 信信号及电力设备固定 。 [0003]现有的槽道加工通常都是采用手工组对槽道和锚杆， 然后再手工焊接， 焊接完成 后应力的作用发生弯曲， 这个弯曲是不可控的， 达不到制定的尺寸， 就需要用滚弯机将 每根 预埋件弯成一样的尺寸， 为了顺利进入滚弯机， 就需要将 应力变形的槽道校直， 这样的手动 生产方式存在焊接质量 不可控、 效率低下、 工艺繁琐等问题。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了高铁预埋件机器人焊接工作站， 解决了 现有槽道加工通常都是采用手工组对槽道和锚杆， 然后再手工焊接， 焊接完成后应力的作 用发生弯曲， 这个弯曲是不可控的， 达不到制定的尺寸， 就需要用滚弯机将 每根预埋件弯成 一样的尺寸， 为了顺利进入滚弯机， 就需要将 应力变形的槽道校直， 这样的手动生产方式存 在焊接质量 不可控、 效率低下、 工艺繁琐等问题的问题。 [0005]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 高铁预埋件机器人焊 接工作站， 包括焊接机器人、 框架、 设备底座以及反变形支撑块， 所述焊接机器人位于框架 的内部， 所述焊接机器人 的前方设有设备底座， 所述设备底座的顶部通过螺栓连接夹具支 架， 所述夹具支架的顶部 设有定位夹具， 所述定位夹具包括槽道定位夹具和锚杆定位夹具， 所述槽道定位夹具的表面设有反变形支撑块， 所述槽道定位夹具的上方通过支架杆连接凸 轮压板机构。 [0006]优选的， 所述框架的底部通过镶嵌的方式连接遮挡帘， 所述遮挡帘的数量设有四 面。 [0007]优选的， 所述焊接机器人的背面设有焊接控制装置， 所述焊接控制装置通过线路 连接焊接 机器人。 [0008]优选的， 所述锚杆定位夹具包括锚杆推进滑台、 锚杆压紧气缸、 锚杆定位块、 锚杆 夹紧块、 锚杆压头和锚杆前后限位块， 所述锚杆推进滑台的侧面滑动连接锚杆压紧气缸， 所 述锚杆压紧气缸的底部通过镶嵌的方式连接锚杆压头， 所述锚杆压紧气缸的下方通过转轴 连接锚杆 前后限位 块。 [0009]优选的， 所述锚杆压紧气缸的底部两侧 设有锚杆夹紧块， 所述锚杆压紧气缸的底 部通过嵌合的方式连接锚杆定位 块。 [0010]优选的， 所述槽道定位夹具包括槽道前后气动压紧块、 槽道上下压紧气缸和槽道 前后限位块， 所述夹具支架的一侧设有槽道前后气动压紧块， 所述夹具支架的另一侧设有说　明　书 1/4 页 3 CN 217596444 U 3