(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221325659.0 (22)申请日 2022.05.26 (73)专利权人 蜂巢能源科技股份有限公司 地址 213200 江苏省常州市金坛区鑫 城大 道8899号 (72)发明人 张浩宇　孙全德　 (74)专利代理 机构 石家庄旭昌知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 13126 专利代理师 宋会然 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B65G 47/82(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B23K 101/36(2006.01) (54)实用新型名称 电池焊接用上下料装置和电池焊 接设备 (57)摘要 本实用新型提供了一种电池焊接用上下料 装置和电池焊接设备， 该电池焊接用上下料装置 包括供料单元、 多组上下料单元、 卸料单元、 上料 移送单元以及下料移送单元； 供料单元将待焊接 的电池输送至第一上料位置； 各 组上下料单元包 括上料单元和下料单元， 上料移送单元将电池输 送至各上料单元， 上料单元用于将电池输送至第 二上料位置； 下料单元具有承接由上下料机构送 出的电池的第一下料位置， 下料单元将电池输送 至第二下料位置， 下料移送单元将电池输送至卸 料单元， 卸料单元用于输送完成焊接的电池。 本 实用新型所述的电池焊接用上下料装置， 利于提 高对电池的输送效率， 从而利于提高电池焊接的 生产节拍， 进 而提高电池焊 接的效率。 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 CN 217475218 U 2022.09.23 CN 217475218 U 1.一种电池焊接用上下料装置， 用于对多个间隔布置的上下料机构(7)分别进行电池 (8)的上料和下料， 所述上下料机构(7)用于向电池夹紧旋转机构(11)进行所述电池(8)的 上下料； 其特征在于： 所述电池焊接用上下料装置包括供料单元(2)、 多 组上下料单元(10)、 卸料单元(3)、 上 料移送单元以及下 料移送单元； 所述供料单元(2)用于将待焊接的所述电池(8)输送至第一上 料位置； 各组所述上下料单元(10)包括分别设于各所述上下料机构(7)两侧的上料单元(9)和 下料单元(10)， 所述上料移送单元能够于所述第一上料位置和各所述上料单元(9)之间往 复移动， 以将所述电池(8)输送至各所述上料单元(9)， 所述上料单元(9)用于将所述电池 (8)输送至所述上 下料机构(7)一侧的第二上 料位置； 所述下料单元(10)具有承接由所述上下料机构(7)送出的所述电池(8)的第一下料位 置， 所述下料单元(10)用于将所述电池(8)由所述第一下料位置输送至第二下料位置， 所述 下料移送单元能够于各所述第二下料位置和所述卸 料单元(3)之间往复移动， 以将所述电 池(8)输送至所述卸料 单元(3)， 所述卸料 单元(3)用于 输送完成焊接的所述电池(8)。 2.根据权利要求1所述的电池焊接用上 下料装置， 其特 征在于： 所述电池焊接用上 下料装置还 包括多个上 下料移送单元； 所述上下料移送单元能够于各所述第 二上料位置和对应的所述上下料机构(7)之间往 复移动， 以将所述电池(8)由所述第二上 料位置输送至所述上 下料机构(7)； 和/或， 所述上下料移送单元能够于所述上下料机构(7)和对应的所述第一下料位置之间往复 移动， 以将所述电池(8)由所述上 下料机构(7)输送至所述第一下 料位置。 3.根据权利要求2所述的电池焊接用上 下料装置， 其特 征在于： 沿与所述电池(8)的输送方向正交的方向设有第一 导轨(5)； 所述上下料移送单元包括若干吸盘、 第一驱动部和第二驱动部； 所述第一驱动部用于驱使所述吸盘沿竖直方向往复滑动； 所述第二驱动部用于驱使所述吸盘沿所述第一 导轨(5)往复滑动。 4.根据权利要求3所述的电池焊接用上 下料装置， 其特 征在于： 所述上料移送单元包括相对于所述吸盘， 滑动设于所述第一导轨(5)另一侧的若干第 一机械手(501)， 第三驱动部和第四驱动部； 所述第三驱动部用于驱使所述第一机 械手(501)沿竖直方向往复滑动； 所述第四驱动部用于驱使所述第一机 械手(501)沿所述第一 导轨(5)往复滑动。 5.根据权利要求1所述的电池焊接用上 下料装置， 其特 征在于： 沿与所述电池(8)的输送方向正交的方向设有第二 导轨(6)； 所述下料移送单元包括若干第二机 械手(602)、 第五驱动部和第六驱动部； 所述第五驱动部用于驱使所述第二机 械手(602)沿竖直方向往复滑动； 所述第六驱动部用于驱使所述第二机 械手(602)沿所述第二 导轨(6)往复滑动。 6.根据权利要求1所述的电池焊接用上 下料装置， 其特 征在于： 所述电池焊接用上 下料装置还 包括第一电池检测部； 所述第一电池检测部用于检测所述第二上 料位置的所述电池(8)。 7.根据权利要求1所述的电池焊接用上 下料装置， 其特 征在于：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217475218 U 2所述电池焊接用上 下料装置还 包括第二电池检测部； 所述第二电池检测部用于检测所述第二下 料位置的所述电池(8)。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的电池焊接用上 下料装置， 其特 征在于： 所述上料单元(9)、 所述下料单元(10)、 所述供料单元(2)以及 所述卸料单元(3)中的至 少其一采用被驱使转动的输送带。 9.一种电池焊接设备， 包括多个电池夹紧旋转机构(11)， 对应于各所述电池夹紧旋转 机构(11)设置的多个上下料机构(7)， 以及若干焊接机构， 其特征在于： 所述电池焊接设备 还包括权利要求1至8中任一项所述的电池焊接用上 下料装置。 10.根据权利要求9所述的电池焊接设备， 其特 征在于： 所述电池焊接设备包括 一个所述焊接 机构； 所述焊接机构能够于各所述电池夹紧旋转机构(11)之间往复移动， 以依次将所述电池 (8)的顶盖焊接 于壳体上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217475218 U 3