(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221280289.3 (22)申请日 2022.05.25 (73)专利权人 爱夫迪 （沈阳） 自动化科技有限公 司 地址 110167 辽宁省沈阳市中国 （辽宁） 自 由贸易试验区沈阳片区创新二路39-1 号604室 (72)发明人 刘宝良　 (74)专利代理 机构 哈尔滨市晨晟知识产权代理 有限公司 23219 专利代理师 朱永林 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 具有行程 放大功能的抽屉式工件传输装置 (57)摘要 具有行程放大功能的抽 屉式工件传输装置， 属于汽车制造设备领域， 本实用新型为了解决现 有汽车工件的传输装置行程及外形固定， 无法在 非工作状态下缩小其占用空间的问题。 包括移动 支腿、 主支腿、 下运动主体、 上运动主体、 固定支 柱和若干支撑组件。 装件时， 向右拉动把手， 带动 上滑轨和下滑轨向右移动， 下轨固定止块和装件 下轨止块抵靠时， 下滑轨停止移动， 上轨固定止 块和装件上轨止块抵靠时， 上滑轨停止移动， 此 时支撑组件获得最大的位移， 实现行程双倍放 大； 向左推动把手， 带动下滑轨和上滑轨向左移 动， 下轨固定止块和卸件下轨止块抵靠时， 下滑 轨停止移动， 上轨固定止块和卸件 上轨止块抵靠 时， 上滑轨停止移动， 支撑组件将工件带入机器 人工位。 权利要求书2页 说明书5页 附图9页 CN 217452692 U 2022.09.20 CN 217452692 U 1.具有行程放大功能的抽屉式工件传输装置， 其特征在于： 包括移动支腿(1)、 主支腿 (2)、 下运动主体(3)、 上运动主体(4)、 固定支 柱(5)和若干支撑组件(8)； 下运动主体(3)包括下滑轨安装梁(31)、 下滑轨(32)和下滑块(33)， 下滑轨(32)设置在 下滑轨安装梁(31)上， 下滑块(33)与下滑轨(32)滑动配合， 下滑轨安装梁(31)的右端设有 上轨固定止块(37)和卸件下轨止块(36)， 下滑轨安装梁(31)的左端设有装件下轨止块 (35)； 上运动主体(4)包括上滑轨安装梁(41)、 上滑轨(42)和上滑块(43)， 上滑轨(42)设置在 上滑轨安装梁(41)上， 上滑块(43)与上滑轨(42)滑动配合， 上滑轨安装梁(41)的左端设有 装件上轨止块(47)， 上滑轨安装 梁(41)的右端设有卸件上轨 止块(48)； 主支腿(2)上设有下轨固定 止块(25)； 移动支腿(1)的底部设有脚轮(1 1)， 固定支 柱(5)的顶部设有滚轮(51)； 移动支腿(1)、 主支腿(2)和固定支柱(5)从右向左依次设置， 下滑轨(32)和上滑轨(42) 同向设置， 下滑块(33)设置在主支腿(2)上， 上滑块(43)设置在下滑轨安装梁(31)的右端， 上滑轨安装梁(41)的右端与移动支腿(1)相连接， 支撑组件安装板(81)设置在上滑轨安装 梁(41)上端面上， 若干支撑组件(8)均安装在支撑组件安装板(81)上； 装件时， 下滑轨(32)和上滑轨(42)向右滑动， 装件上轨止块(47)和上轨固定止块(37) 左右抵靠， 装件下轨止块(35)和下轨固定 止块(25)左右抵 靠， 上滑轨(42)脱离滚轮(51)； 卸件时， 下滑轨(32)和上滑轨(42)向左滑动， 上轨固定止块(37)和卸件上轨止块(48) 左右抵靠， 下轨固定止块(25)和卸件下轨止块(36)左右抵靠， 滚轮(51)的外周面与上滑轨 (42)的下端面相切配合。 2.根据权利要求1所述的具有行程放大功能的抽屉式工件传输装置， 其特征在于： 上滑 轨安装梁(41)的右端设有型 材连接防护板(9)。 3.根据权利要求2所述的具有行程放大功能的抽屉式工件传输装置， 其特征在于： 型材 连接防护板(9)的右侧设有把手(91)。 4.根据权利要求3所述的具有行程放大功能的抽屉式工件传输装置， 其特征在于： 上滑 轨安装梁(41)的左端设有型材连接挡板(7)， 型材连接挡板(7)的下端设有连接孔组(71)， 上滑轨安装梁(41)的上端面上沿左右设有若干螺孔组(44)， 连接孔组(71)与任意一个螺孔 组(44)配合连接， 型 材连接挡板(7)与型 材连接防护板(9)的外形一 致， 且沿左右对齐。 5.根据权利要求4所述的具有行程放大功能的抽屉式工件传输装置， 其特征在于： 还包 括防护板框(10)， 防护板框(10)设置在主支腿(2)右侧， 防护板框(10)上设有缺口， 缺口的 上部与型 材连接防护板(9)相匹配， 缺口 的下部与移动支腿(1)相匹配； 装件时， 型材连接挡板(7)与缺口上部配合； 卸件时， 型 材连接防护板(9)与缺口上部配合， 移动支腿(1)与缺口下部配合。 6.根据权利要求1所述的具有行程放大功能的抽屉式工件传输装置， 其特征在于： 移动 支腿(1)的右侧设有缓冲板(12)， 主支腿(2)上设有卸件缓冲器(23)， 卸件时， 缓冲板(12)与 卸件缓冲器(23)的受撞头挤压 抵靠。 7.根据权利要求1所述的具有行程放大功能的抽屉式工件传输装置， 其特征在于： 主支 腿(2)上设有装件缓冲器(22)， 下滑轨安装梁(31)的左端设有缓冲止块(34)， 装件时， 装件 缓冲器(2 2)的受撞头与缓冲止块(34)挤压 抵靠。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217452692 U 28.根据权利要求1所述的具有行程放大功能的抽屉式工件传输装置， 其特征在于： 还包 括拖链槽(61)， 拖链槽(61)的左端与固定支柱(5)相连， 拖链槽(61)的右端与主支腿(2)相 连， 拖链槽(61)内设有拖链(6)， 拖链(6)的右端与拖链槽(61)连接， 拖链(6)的左端与上滑 轨安装梁(41)的左端连接 。 9.根据权利要求1 ‑8任一项所述的具有行程放大功能的抽屉 式工件传输装置， 其特征 在于： 主支腿(2)上设有伸缩定位组件(21)， 上滑轨安装梁(41)的左右两端均设有滑轨锁定 块(45)； 伸缩定位组件(21)包括气 缸(211)、 气 缸座(212)、 伸缩销(213)和球头柱塞(214)， 气 缸 (211)和球头柱塞(214)均安装在气缸座(212)上， 伸缩销(213)与气缸(21 1)的活塞杆相连； 滑轨锁定块(45)上设有伸缩销定位套(451)和卡槽(452)； 装件时， 伸缩销(213)与左端滑轨锁定块的伸缩销定位套(451)配合， 球头柱塞(214)   与左端滑轨锁定块的卡槽(452)配合； 卸件时， 伸缩销(213)与右端滑轨锁定块的伸缩销定位套(451)配合， 球头柱塞(214)与 右端滑轨锁定块的卡槽(452)配合。 10.根据权利要求9所述的具有行程放大功能的抽屉式工件传输装置， 其特征在于： 主 支腿(2)上设有安全开关发射端(24)， 上滑轨安装梁(41)的左右两端分别设有安全开关接 收端(46)； 装件时， 安全开关发射端(24)与左端的安全开关接收端(46)抵近互感， 互感发出控制 信号控制气缸(21 1)的活塞杆伸出； 卸件时， 安全开关发射端(24)与右端的安全开关接收端(46)抵近互感， 互感发出控制 信号控制气缸(21 1)的活塞杆伸出。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217452692 U 3