(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221282017.7 (22)申请日 2022.05.26 (73)专利权人 中天科技 集团海洋工程有限公司 地址 226000 江苏省南 通市如东县 长沙镇 港城村九 组 (72)发明人 沈锋　刘伟　黄碧碧　高加林　 戴佳燚　 (74)专利代理 机构 南京钟山专利代理有限公司 32252 专利代理师 牛婧 (51)Int.Cl. B24B 9/04(2006.01) B24B 27/00(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 47/12(2006.01)B24B 55/00(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种钢管桩内环缝打磨装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种钢管桩内环缝打磨 装置， 安装于钢管桩内部， 包括安装平台， 安装平 台一侧上方中部固定安装有一竖直柱， 竖直柱正 面设置有一上下移动的平移座， 平移座正面固定 安装有一水平柱， 水平柱正面滑动安装有一滑动 块， 滑动块中部转动连接有一打磨头， 安装平台 底部分别设置有四组球形轮， 球形轮上方通过伸 缩组件与安装平台底部固定安装， 竖直柱顶部背 面设置有导向轮， 导向轮设置有两组， 分别呈前 后设置， 导向轮通过活动组件安装于竖直柱背 面。 本实用新型的优点在于能够实现在钢管桩内 部进行多环缝连续打磨处理， 同时能够适用于不 同直径钢管桩。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217413443 U 2022.09.13 CN 217413443 U 1.一种钢管桩内环缝打磨装置， 安装于钢管桩内部， 其特征在于， 包括安装平台， 所述 安装平台一侧上方中部固定安装有一竖直柱， 所述竖直柱正面设置有一上下移动的平移 座， 所述平移座正面固定安装有一水平柱， 所述水平柱正面滑动安装有一滑动块， 所述滑动 块中部转动连接有一打磨头， 所述安装平台底部分别设置有四组球形轮， 所述球形轮上方 通过伸缩组件与安装平台底部固定安装， 所述竖直柱顶部背面设置有导向轮， 所述导向轮 设置有两组， 分别呈 前后设置， 所述 导向轮通过活动组件安装于竖直柱背面。 2.根据权利要求1所述的一种钢管桩内环缝打磨装置， 其特征在于： 所述竖直柱底部通 过固定螺栓安装于安装平台中部， 所述竖直柱上方通过两组斜向设置的加强杆与安装平台 连接。 3.根据权利要求1所述的一种钢管桩内环缝打磨装置， 其特征在于： 所述平移座背面通 过直线电机沿竖直柱上下移动， 所述平移座内部设置有一安装槽， 所述水平柱背面穿插固 定设置于安装槽内部， 所述平移座内部 以及水平柱中部设置有三组对应竖直设置的固定 孔， 所述固定孔内通过定位螺 栓将平移座与水平 柱进行固定 。 4.根据权利要求1所述的一种钢管桩内环缝打磨装置， 其特征在于： 所述水平柱正面上 下两侧设置有滑动槽， 所述滑动块整体呈C字型， 且滑动块上下两端卡接设置于滑动槽内， 所述滑动块于上方于滑动槽内设置水平行走轮， 所述水平行走轮共设置有三组， 分别设置 于滑动块内部 两侧以及中部， 中部所述水平行 走轮的转轴通过传动带 连接第一行 走电机。 5.根据权利要求1所述的一种钢管桩内环缝打磨装置， 其特征在于： 所述打磨头一侧固 定设置有一 随动齿轮， 所述滑动块贴合设置于打磨头一侧， 所述滑动块内部于随动齿轮一 侧设置有主动齿轮， 所述 随动齿轮与主动齿轮传动连接， 所述主动齿轮一端通过斜齿轮传 动连接有旋转电机， 所述旋转电机固定设置于滑动块内部， 所述滑动块与打磨头贴合处外 圈设置有一环形槽， 所述环形槽内部设置有数组T型滑块， 所述T型滑块一端沿环形槽内部 滑动。 6.根据权利要求1所述的一种钢管桩内环缝打磨装置， 其特征在于： 所述伸缩组件包括 电动伸缩杆、 铰接件以及固定座， 所述球形轮中部通过转轴安装于固定座内部， 所述固定座 上方与铰接件底部固定连接， 所述电动伸缩杆底部与铰接件下方铰接固定， 所述电动伸缩 杆顶部与安装平台底部固定连接， 所述固定座一侧 安装有第二行走电机， 所述第二行走电 机输出端与转轴传动连接 。 7.根据权利要求1所述的一种钢管桩内环缝打磨装置， 其特征在于： 所述安装平台底部 四角下方与钢管桩接触处设置有防滑橡胶。 8.根据权利要求1所述的一种钢管桩内环缝打磨装置， 其特征在于： 所述活动组件包括 活动座、 第三行走电机以及活动齿轮， 所述活动座一端为C型设置， 且与竖直柱背面两侧卡 接， 所述第三行走电机固定安装于活动座靠近竖直柱一端内部， 所述第三行走电机输出端 与活动齿轮传动连接， 所述竖直柱靠近活动座的背面一侧设置有齿槽， 所述活动齿轮与齿 槽传动并上 下移动， 所述 导向轮固定安装于活动座顶部 。 9.根据权利要求8所述的一种钢管桩内环缝打磨装置， 其特征在于： 所述安装平台于竖 直柱正后方设置有一 导向柱， 所述活动座 一端贯穿设置于导向柱上， 并沿导向柱上 下移动。 10.根据权利要求5所述的一种钢管桩内环缝打磨装置， 其特征在于： 所述T型滑块另一 端与打磨头背部通过螺钉固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217413443 U 2一种钢管桩内 环缝打磨装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及钢管桩焊接打磨技术领域， 特别涉及一种钢管桩内环缝打磨装 置。 背景技术 [0002]随着我国社会的不断发展， 以及建筑行业的不断发展， 使得钢管桩的使用量逐渐 的增加， 但是钢管桩在使用之前需要将其内表面和外表面的油污和氧化皮等污染物进 行基 本的打磨处 理， 以提高钢管桩的使用寿命， 因此需要一种 钢管桩的打磨装置 。 [0003]然后现在对钢管桩内环缝进行打磨时， 通常是通过人工打磨的方式进行打磨， 费 时费力， 且在应对不同直径的钢管桩内多环缝进行打磨处 理时， 尤其麻烦。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是提供一种钢管桩内环缝打磨装置， 能够实现在钢管桩内部进 行多环缝 连续打磨处 理， 同时能够适用于不同直径钢管桩。 [0005]本实用新型的上述 技术目的是通过以下技 术方案得以实现的： [0006]一种钢管桩内环缝打磨装置， 安装于钢管桩内部， 其特征在于， 包括安装平台， 所 述安装平台一侧上方中部固定安装有一竖直柱， 所述竖直柱正面设置有一上下移动的平移 座， 所述平移座正面固定安装有一水平柱， 所述水平柱正面滑动安装有一滑动块， 所述滑动 块中部转动连接有一打磨头， 所述安装平台底部分别设置有四组球形轮， 所述球形轮上方 通过伸缩组件与安装平台底部固定安装， 所述竖直柱顶部背面设置有导向轮， 所述导向轮 设置有两组， 分别呈 前后设置， 所述 导向轮通过活动组件安装于竖直柱背面。 [0007]优选的， 所述竖直柱底部通过固定螺栓安装于安装平台中部， 所述竖直柱上方通 过两组斜向设置的加强杆与安装平台连接 。 [0008]优选的， 所述平移座背面通过直线电机沿竖直柱上下移动， 所述平移座内部设置 有一安装槽， 所述水平柱背面穿插固定设置于安装槽内部， 所述平移座内部以及水平柱中 部设置有三组对应竖直设置的固定孔， 所述固定孔内通过定位螺栓将平移 座与水平柱进 行 固定。 [0009]优选的， 所述水平柱正面上下两侧设置有滑动槽， 所述滑动块整体呈C字型， 且滑 动块上下两端卡接设置于滑动槽内， 所述滑动块于上方于滑动槽内设置水平行走轮， 所述 水平行走轮共设置有三组， 分别 设置于滑动块内部两侧以及中部， 中部所述水平行走轮的 转轴通过传动带 连接第一行 走电机。 [0010]优选的， 所述打磨头一侧固定设置有一随动齿轮， 所述滑动块贴合设置于打磨头 一侧， 所述滑动块内部于随动齿轮一侧设置有主动齿轮， 所述 随动齿轮与主动齿轮传动连 接， 所述主动齿轮一端通过斜齿轮传动连接有旋转电机， 所述旋转电机固定设置于滑动块 内部， 所述滑动块与打磨 头贴合处外圈设置有一环形槽， 所述环形槽内部 设置有数组T型滑 块， 所述T型滑块 一端沿环形槽内部滑动。说　明　书 1/4 页 3 CN 217413443 U 3