(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221292486.7 (22)申请日 2022.05.26 (73)专利权人 南京合信自动化有限公司 地址 210000 江苏省南京市经济技 术开发 区恒泰路汇智科技园A1栋第14层 (72)发明人 陈亮　戴晓春　梅庆峰　汪华　 陈文茂　胡新波　李航　 (74)专利代理 机构 武汉仁合利泰专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 42275 专利代理师 黄昀 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种车架转台的自动组对机构 (57)摘要 本实用新型涉及车架转台物料组队技术领 域， 公开了一种车架转台的自动组对机构， 包括 机构底座、 侧板销孔定位座一、 滑台组件一、 侧板 定位固定座一、 侧板销孔定位座二、 滑台组件二、 侧板定位固定座二、 连接板定位座一、 底板销孔 定位座、 底板液压压紧机构和连接板定位座二。 本实用新型工件通过专用的机械手自动抓取物 料， 然后转运至组对机构上， 组对机构通过气缸、 油缸等进行物料的装夹， 可以通过伺服系统驱动 机构上面的定位装夹组件来实现不同系列转台 的兼容性， 所有物料上料完成后， 组对机构也完 成成品的组装， 极大的减少了劳动强度， 提高了 作业效率， 解决了工件精度不高、 生产效率低的 问题， 较为实用， 适 合广泛推广和使用。 权利要求书2页 说明书4页 附图7页 CN 217475178 U 2022.09.23 CN 217475178 U 1.一种车架转台的自动组对机构， 其特征在于： 包括机构底座(01)、 侧板销孔定位座一 (02)、 滑台组件一(03)、 侧板定位固定座一(04)、 侧板销孔定位座二(05)、 滑台组件二(06)、 侧板定位固定座二(07)、 连接板定位座一(08)、 底板销孔定位座(09)、 底板液压压紧机构 (10)和连接板定位座二(11)， 所述侧板销孔定位座一(02)和侧板定位固定座一(04)通过螺 栓固定在滑台组件一(03)上， 所述滑台组件一(03)通过螺栓固定在机构底座(01)上， 所述 侧板销孔定位座二(05)、 侧板定位固定座二(07)通过螺栓固定在滑台组件二(06)上， 所述 滑台组件二(06)通过螺栓固定在机构底座(01)上， 所述连接板定位座一(08)、 底板销孔定 位座(09)、 底板液压压紧机构(10)和连接板定位座二(11)均通过螺栓固定在机构底座(01) 上； 所述侧板销孔定位座一(02)包括定位座(021)、 胀销油缸(022)、 胀销(023)、 上下滑板 (024)和提升油缸(025)， 所述胀销(023)与胀销油缸(022)通过活塞杆螺纹固定， 所述胀销 (023)固定在上 下滑板(024)上。 2.根据权利要求1所述的一种车架转台的自动组对机构， 其特征在于： 所述滑台组件一 (03)包括移动油缸(031)和滑板组件(032)， 所述滑台组件二(06)包括移动油缸(061)和滑 板组件(0 62)。 3.根据权利要求1所述的一种车架转台的自动组对机构， 其特征在于： 所述侧板定位固 定座一(04)包括压紧油缸(041)、 转角压块(042)、 电永磁铁(043)和固定座(044)， 所述转角 压块(042)与压紧油缸(041)通过活塞杆螺纹固定， 所述压紧油缸(041)通过螺栓固定在固 定座(044)内侧， 所述电永磁铁(043)通过螺 栓固定在固定座(04 4)外侧。 4.根据权利要求1所述的一种车架转台的自动组对机构， 其特征在于： 所述侧板销孔定 位座二(05)包括伺 服驱动组件(051)、 滑动定位座(052)、 上下滑板(053)、 胀销油缸(054)、 胀销(055)、 电永磁铁(056)和伺服提升组件(05 7)， 所述胀销(055)与胀销油缸(054)通过活 塞杆螺纹固定， 所述胀销(055)固定在上下滑板(053)上， 所述上下滑板(053)中的导轨固定 在滑动定位 座(052)上。 5.根据权利要求1所述的一种车架转台的自动组对机构， 其特征在于： 所述侧板定位固 定座二(07)包括压紧油缸(07 1)、 转角压块(072)、 侧板定位块(073)和固定座(074)， 所述转 角压块(072)与压紧油缸(071)通过活塞杆螺纹固定， 所述压紧油缸(071)通过螺栓固定在 固定座(074)内侧， 所述侧板 定位块(073)通过螺 栓固定在固定座(074)外侧。 6.根据权利要求1所述的一种车架转台的自动组对机构， 其特征在于： 所述连接板定位 座一(08)包括底座(081)、 定位块(082)和压紧气缸组件(083)， 所述定位块(082)和压紧气 缸组件(083)均通过螺栓固定在底座(081)上， 所述连接板定位座二(11)包括底座(111)、 支 承气缸(112)、 支承板(113)和定位块(114)， 所述定位块(114)和支承气缸(112)均通过螺栓 固定于底座(1 11)上。 7.根据权利要求1所述的一种车架转台的自动组对机构， 其特征在于： 所述底板销孔定 位座(09)包括伺服驱动组件一(091 )、 丝杠组件一(092)、 滑台座一(093)、 举升油缸组件 (094)、 伺服驱动组件二(09 5)、 丝杠组件二(09 6)、 滑台座二(097)、 耳板销定位块(098)和油 缸压块组件(099)， 所述耳板销定位块(098)和油缸压块组件(099)均通过螺纹固定在滑台 座二(097)上， 所述油缸压块组件(099)固定销轴于耳板销定位块(098)上， 所述升油缸 组件 (094)固定在滑台座 一(093)底部上。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217475178 U 28.根据权利要求1所述的一种车架转台的自动组对机构， 其特征在于： 所述底板液压压 紧机构(10)包括底座(101)、 对中油缸(102)、 滑座(103)、 定位座(104)和压紧油缸(105)， 所 述定位座(104)和压紧油缸(105)均通过螺纹固定在滑座(103)上， 所述压紧油缸(105)固定 于定位座(104)上， 所述滑座(10 3)中的导轨固定在底座(101)上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217475178 U 3