(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221260962.7 (22)申请日 2022.05.25 (73)专利权人 广西创鸿立人防工程防护设备有 限公司 地址 530000 广西壮 族自治区南宁市华侨 投资区武华大道31号内第5-6号标准 厂房 (72)发明人 苏登科　梁红建　 (74)专利代理 机构 广西知华敏行专利代理事务 所(普通合伙) 45139 专利代理师 熊海武 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种绑扎 点焊一体 机 (57)摘要 本实用新型公开了一种绑 扎点焊一体机， 支 撑及旋转机构， 包括操作台， 所述操作台上端居 中部位设置有圆腔， 所述圆腔内设置有由驱动装 置带动其水平旋转的转盘， 所述转盘上放置有人 防门工件； 焊接机构， 包括设置于所述转盘上方 四周的梯形槽， 且梯形槽同时包围于人防门工件 的四周， 当转盘带动人防门工件旋转时， 步进马 达可对焊把a沿着第一通孔的高度方向上下摆 动， 当向下摆动时， 则焊把a会对钣件a与圆柱的 交界线四周进行三百六十度点焊， 当向上摆动 时， 则焊把a会对钣件b与圆柱的交界线底部四周 形成同样的三百六十度点焊， 点焊完成后则第一 电推杆会通过收缩的方式对焊把a进行收起， 结 构间配合简单， 实施高效， 进一步提高了装置的 自动化程度。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217618720 U 2022.10.21 CN 217618720 U 1.一种绑扎 点焊一体机， 其特 征在于， 包括： 支撑及旋转机构(100)， 包括操作台(110)， 所述操作台(110)上端居中部位设置有圆腔 (120)， 所述圆腔(120)内设置有由驱动装置带动其水平旋转的转盘(130)， 所述转盘(130) 上放置有人防门工件(140)； 焊接机构(200)， 包括设置于所述转盘(130)上方四周的梯形槽(210)， 且梯形槽(210) 同时包围于人防门工件(140)的四周， 所述梯形槽(210)的槽壁左侧设置有 可自由伸缩的焊 接组件(2 20)， 所述梯形槽(210)的槽壁前后两端设置有可自由伸缩的支撑组件(23 0)； 上料机构(3 00)， 包括设置 于所述操作台(1 10)上方的轨架(310)。 2.根据权利要求1所述的一种绑扎点焊一体机， 其特征在于： 所述转盘(130)的顶部设 置有矩形槽(1301)， 所述人防门工件(140)包括与矩形槽(1301)垂直嵌合的钣件 a(1401)、 垂直插接于钣件a(1401)居中处的圆柱(1402)、 水平套接于圆柱(1402)上端的钣件b(1403) 和垂直套设于圆柱(1402)顶部外侧的套柱(1404)， 其中， 梯形槽(210)的底口与矩形槽 (1301)均设置为矩形状， 且矩形槽(1301)的长宽尺 寸小于梯形槽(210)的长宽尺 寸， 并且矩 形槽(1301)的上口边 缘四周还设置有弧形坡口。 3.根据权利要求2所述的一种绑扎点焊一体机， 其特征在于： 所述操作台(110)的内部 下端设置有与转盘(130)相连接的驱动组件(150)， 所述驱动组件(150)包括固定连接于转 盘(130)底部居 中点的轴杆(1501)、 设置于轴杆(1501)底部的传动齿轮(1502)和与传动齿 轮(1502)相连接的伺 服电机(1503)， 所述转盘(130)通过轴杆(1501)和传动齿轮(1502)与 伺服电机(1503)之间构成传动 结构， 其中， 圆腔(120)的内侧底部还设置有与转盘(130)构 成活动连接的轴承圈， 且圆腔(120)和转盘(130)的直径大于梯形槽(210)底口的最大长边 尺寸。 4.根据权利要求1所述的一种绑扎点焊一体机， 其特征在于： 所述焊接组件(220)包括 贯穿于梯形槽(210)左侧的焊把a(2201)、 与焊把a(2201)根部相连接的步进马达(2202)和 推动步进马达(2202)左右移动的第一电推杆(2203)， 所述梯形槽(210)的左侧 还设置有便 于焊把a(2201)上下摆动和自由伸缩的第一通孔(2101)， 其中， 步进马达(2202)通过输出轴 带动焊把a(2201)做钟形旋转， 同时， 焊把a(2201)位于钣件a(1401)和钣件b(1403)的中间 部位。 5.根据权利要求4所述的一种绑扎点焊一体机， 其特征在于： 所述支撑组件(230)包括 贯穿于梯形槽(210)前后两端的支撑板(2301)， 且支撑板(2301)的根部与 操作台(110)内部 间为铰接连接， 所述支撑板(2301)的底部铰接有第二电推杆(2302)， 且第二电推杆(2302) 通过伸缩动作带动支撑板(2301)做钟形上下摇摆， 所述梯形槽(210)的前后两端还设置有 便于支撑板(2301)上下摆动的第二通孔(2102)， 其中， 支撑板(2301)在展开时可对钣件b (1403)的底部 两侧形成水平托 起。 6.根据权利要求5所述的一种绑扎点焊一体机， 其特征在于： 所述轨架(310)的底部一 侧滑动连接有可升降夹具(320)， 所述轨架(310)的底部另一侧滑动连接有移动块(330)， 所 述移动块(330)的底部设置有焊把b(340)， 其中， 可升降夹具(320)和移动块(330)均由驱动 装置带动其沿着轨架(310)的方向左右滑动， 且可升降夹具(320)用于夹持人防门工件 (140)， 同时焊把b(340)用于焊接钣件b(140 3)与套柱(1404)的交界部位。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217618720 U 2一种绑扎点焊一体机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接设备技 术领域， 具体为 一种绑扎 点焊一体机 。 背景技术 [0002]在混凝土人防门预埋轴套的加工过程中， 需要利用焊接设备对人防门工件进行焊 接固定， 而目前 的作业流程是， 绝大多数情况下在焊接前需要工人手动对工件的各个组件 进行依次套设插接、 绑 扎定位、 初步点焊和完全焊接的复杂过程， 而这样的操作方式不仅会 增大劳动强度， 同时存在焊接精度低、 焊接效率低的问题， 鉴于上述问题， 我们提出了一种 绑扎点焊一体机 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种绑扎点焊一体机， 以解决上述背景技术中提出的 现有设备及操作方式存在劳动强度和效率低下 的问题， 因此， 本实用新型 的目的是提供一 种绑扎点焊一体机， 其能够实现对人防门工件的快速拾取、 定位、 绑 扎稳固和全方位点焊的 综合过程， 并且整个 焊接过程无需人工参与， 大 大提高了电焊机的加工效率。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： 一种绑扎 点焊一体机， 其包括： [0005]支撑及旋转机构， 包括操作台， 所述操作台上端居中部位设置有圆腔， 所述圆腔内 设置有由驱动装置带动其水平旋转的转盘， 所述 转盘上放置有人防门工件； [0006]焊接机构， 包括设置于所述转盘上方四周的梯形槽， 且梯形槽同时包围于人防门 工件的四周， 所述梯形槽的槽壁左侧设置有可自由伸缩的焊接组件， 所述梯形槽的槽壁前 后两端设置有可自由伸缩的支撑组件； [0007]上料机构， 包括设置 于所述操作台上 方的轨架。 [0008]优选的， 所述转盘的顶部设置有矩形槽， 所述人防门工件包括与矩形槽垂直嵌合 的钣件a、 垂 直插接于钣件a居中处的圆柱、 水平套接于圆柱上端的钣件b和垂 直套设于圆柱 顶部外侧的套柱， 其中， 梯形槽的底口与 矩形槽均设置为矩形状， 且矩形槽的长宽尺寸小于 梯形槽的长 宽尺寸， 并且矩形槽的上口边 缘四周还设置有弧形坡口。 [0009]优选的， 所述操作台的内部下端设置有与转盘相 连接的驱动组件， 所述驱动组件 包括固定连接于转盘底部居中点的轴杆、 设置于轴杆底部的传动齿轮和与传动齿轮相连接 的伺服电机， 所述转盘通过轴杆和传动齿轮与伺服电机 之间构成传动结构， 其中， 圆腔的内 侧底部还设置有与转盘构成活动连接的轴承圈， 且圆腔和转盘的直径大于梯形槽底口的最 大长边尺寸。 [0010]优选的， 所述焊接组件包括贯穿于梯形槽左侧的焊把a、 与焊把a根部相 连接的步 进马达和推动步进马达左右移动的第一电推杆， 所述梯形槽的左侧还设置有便于焊把a上 下摆动和自由伸缩的第一通孔， 其中， 步进马达通过输出轴带动焊把a做钟形旋转， 同时， 焊 把a位于钣件a和钣件b的中间部位。 [0011]优选的， 所述支撑组件包括贯穿于梯形槽前后两端的支撑板， 且支撑板的根部与说　明　书 1/4 页 3 CN 217618720 U 3