(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221299068.0 (22)申请日 2022.05.26 (73)专利权人 如皋市翔飞机 械有限公司 地址 226500 江苏省南 通市如皋市如城街 道福寿西路279号 (72)发明人 周圣龙　 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/047(2006.01) B23K 101/28(2006.01) (54)实用新型名称 一种组合焊 接梁自动化 柔性生产线 (57)摘要 本实用新型公开了一种组合焊接梁自动化 柔性生产线， 包括第一进料输送线、 第二进料输 送线、 焊接机构、 移动翻转机构、 推料缸及出料输 送线， 第一进料输送线和第二进料输送线对称设 置于移动翻转机构两侧， 焊接机设置于移动翻转 机构一侧并位于移动翻转机构的中间位置， 移动 翻转机构另一侧的两端分别设置有推料缸及出 料输送线， 推料缸和出料输送线同轴布置， 本实 用新型结构合理， 通过第一进料输送线和第二进 料输送线分别将两个梁移动至移动翻转机构， 通 过翻转板进行翻转， 通过焊接机构 对两个梁进行 焊接， 焊接完成后移动至另一端通过推料缸及出 料输送线出料， 效率大大提高， 并且无需再设置 转移机构。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217571463 U 2022.10.14 CN 217571463 U 1.一种组合焊接梁自动化柔性生产线， 其特征在于： 包括第一进料输送线(1)、 第二进 料输送线(2)、 焊接机构(3)、 移动翻转机构(4)、 推料缸(5)及出料输送线(6)， 所述第一进料 输送线(1)和第二进料输送线(2)对称设置于移动翻转机构(4)两侧， 所述焊接机设置于移 动翻转机构(4)一侧并位于移动翻转机构(4)的中间位置， 所述移动翻转机构(4)另一侧的 两端分别设置有推料 缸(5)及出 料输送线(6)， 所述推料 缸(5)和出 料输送线(6)同轴布置； 所述移动翻转机构(4)包括底座(401)、 第一导轨(402)、 齿条(403)、 移动座(404)、 支架 (405)、 翻转板(406)、 夹 具(407)及主轴(408)， 所述底座(401)上表面设置有第一导轨(402) 及齿条(403)， 所述第一导轨(402)有若干个， 所述第一导轨(402)与齿条(403)平行布置， 所 述移动座(404)与第一导轨(402)配合并滑动连接， 所述移动座(404)上表面设置有移动电 机(409)， 所述移动电机(409)通过齿轮与齿条(403)配合， 所述移动座(404)上表面的两侧 还设置有支架(405)， 所述翻转板(406)下表面的两端通过固定件(410)对称设置有主轴 (408)， 所述主轴(408)两端与支架(405)转动 连接， 所述翻 转板(406)上表面对称设置有若 干夹具(407)， 所述夹具(407)的位置与第一进料输送线(1)及第二进料输送线(2)相匹配， 所述移动座(404)上表面还设置有翻转电机(411)， 所述翻转电机(411)通过链条及链轮与 主轴(408)相联动； 所述焊接机构(3)包括机座(301)、 机身(302)、 升降座(303)、 横梁(304)及焊接头 (305)， 所述机座(301)上表面设置有第二导轨(306)， 所述第二导轨(306)与第一导轨(402) 垂直布置， 所述机身(302)底端与通过丝杠副与机座(301)相连， 所述机身(302)靠近移动翻 转机构(4)一端设置有纵向导轨(307)， 所述升降座(303)与纵向导轨(307)相连并通过丝杠 副与机身(302)相配合， 所述升降座(303)远离机身(302)一端设置有横梁(304)， 所述横梁 (304)内部通过丝杠副与焊接 头(305)相连。 2.根据权利要求1所述的一种组合焊接梁自动 化柔性生产线， 其特征在于： 所述翻转板 (406)的中间位置贯 穿开设有通槽(412)。 3.根据权利要求1所述的一种组合焊接梁自动化柔性生产线， 其特征在于： 所述夹具 (407)包括U型架(4071)、 推顶气缸(4072)及夹板(4073)， 所述U型架(4071)安装于翻转板 (406)上表面， 所述U型架(4071)一侧设置有推顶气缸(4072)， 所述推顶气缸(4072)的活塞 穿过U型架(4071)并连接有夹板(4073)， 所述夹板(4073)顶部与U型架(4071)远离推顶气缸 (4072)一端的顶部均设置有防掉落凸起(4074)， 所述U型架(4071)底部还设置有滚轮 (4075)。 4.根据权利要求1所述的一种组合焊接梁自动化柔性生产线， 其特征在于： 所述主轴 (408)包括方杆(4081)及 圆杆(4082)， 所述方杆(4081)一端设置有圆杆(4082)， 所述方杆 (4081)还开设有卡槽(4083)， 所述固定件(410)设置于卡槽(4083)内并通过螺栓与翻转板 (406)底端相连。 5.根据权利要求1所述的一种组合焊接梁自动化柔性生产线， 其特征在于： 所述支架 (405)包括支座(4051)、 轴承(4052)及压盖(4053)， 所述支座(4051)顶端设置有压盖 (4053)， 所述压 盖(4053)和支座(40 51)连接处设置有轴承(40 52)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217571463 U 2一种组合焊接梁自动化柔性生产线 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接梁生产线技术领域， 具体为一种组合焊接梁自动化柔性生产 线。 背景技术 [0002]目前两个梁的焊接一般是人工对位后， 再通过人工的方式进行焊接， 焊接过程中， 还需要吊装机配合翻转， 当然也有固定在支架上， 然后人工从各个面进 行焊接， 无论那种方 式， 效率均比较低， 且劳动强度较高。 也有用于梁焊接的设备， 但是过程中， 还是需要辅助设 备进行翻转， 并且需要吊装设备配合移动， 同样的， 效率也比较低， 因此， 亟待一种改进的技 术来解决现有技 术中所存在的这 一问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种组合焊接梁自动化柔性生产线， 通过第一进料输 送线和第二进料输送线分别将两个梁移动至移动翻转机构， 通过翻转板进行翻转， 通过焊 接机构对两个梁进行焊接， 焊接完成后移动至另一端通过推料缸及出料输送线出料， 效率 大大提高， 并且无需再设置转移机构， 成本大 大降低， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种组合焊接梁自动化柔性生 产线， 包括第一进 料输送线、 第二进 料输送线、 焊接机构、 移动翻转机构、 推料缸及出料输送 线， 所述第一进料输送线和第二进料输送线对称设置于移动翻转机构两侧， 所述焊接机设 置于移动翻转机构一侧并位于移动翻转机构的中间位置， 所述移动翻转机构另一侧的两端 分别设置有推料 缸及出料输送线， 所述推料 缸和出料输送线同轴布置； [0005]所述移动翻转机构包括底座、 第一导轨、 齿条、 移动座、 支架、 翻转板、 夹具及主轴， 所述底座上表面设置有第一导轨及齿条， 所述第一导轨有若干个， 所述第一导轨与齿条平 行布置， 所述移动座与第一导轨配合并滑动连接， 所述移动座上表面设置有移动电机， 所述 移动电机通过齿轮与齿条配合， 所述移动座上表面的两侧还设置有支架， 所述翻转板下表 面的两端通过固定件对称设置有主轴， 所述主轴两端与支架转动连接， 所述翻转板上表面 对称设置有若干夹具， 所述夹具 的位置与第一进料输送线及第二进料输送线相匹配， 所述 移动座上表面还设置有翻转电机， 所述翻转电机通过链条及链轮与主轴相联动； [0006]所述焊接机构包括机座、 机身、 升降座、 横梁及焊接头， 所述机座上表面设置有第 二导轨， 所述第二导轨与第一导轨垂 直布置， 所述机身底端与通过丝杠副与机座相连， 所述 机身靠近移动翻转机构一端设置有纵向导轨， 所述升降座与纵向导轨相连并通过丝杠副与 机身相配合， 所述升降座远离机身一端设置有横梁， 所述横梁内部通过丝杠副与焊接头相 连。 [0007]优选的， 本实用新型提供的一种组合焊接梁自动化柔性生产线， 其中， 所述翻转板 的中间位置贯 穿开设有通槽， 当翻转板转动180 °后， 焊接头穿过通槽对 梁的底部进行焊接 。 [0008]优选的， 本实用新型提供的一种组合焊接梁自动化柔性生产线， 其中， 所述夹具包说　明　书 1/4 页 3 CN 217571463 U 3