(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221238919.0 (22)申请日 2022.05.23 (73)专利权人 沈阳日精机 器人技术有限公司 地址 110141 辽宁省沈阳市于洪区洪滨路 永康街10号 (72)发明人 聂国强　潘胜　黄卓富　 (74)专利代理 机构 北京博识智 信专利代理事务 所(普通合伙) 16067 专利代理师 邓陶钧 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/047(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于铁床及课具焊接的卧式机器人箱 体 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于铁床及课具焊 接的卧式机器人箱体， 包括框架、 导轨底板、 变位 机垫板、 支架 垫板、 地脚垫板， 所述框架通过钣金 将其包裹于内部， 所述框架采用矩形管和方形管 焊接； 所述导轨底板焊接于框架上方， 所述变位 机垫板、 支架垫板分别焊接于框架一侧的前、 后 位置， 所述框架下方焊接6个地脚垫板。 本焊接机 器人箱体结构简单、 布局合理、 容积较大、 强度 高、 功能齐全、 空间区域简单且便于识别、 成本 低， 适合用于作为铁床类或课桌椅类焊接的焊接 机器人箱体 。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 217701949 U 2022.11.01 CN 217701949 U 1.一种用于铁床及课具焊接的卧式机器人箱体， 其特征在于： 包括框架(1)、 导轨底板 (2)、 变位机垫板(3)、 支架垫板(4)、 地脚垫板(5)， 所述框架(1)通过钣金将其包裹于内部， 所述框架(1)采用矩形 管和方形管焊接； 所述导轨底板(2)焊接于框架(1)上方， 所述变位机垫板(3)、 支架垫板(4)分别焊接于 框架(1)一侧的前、 后位置， 所述框架(1)下 方焊接6个地脚垫 板(5)。 2.根据权利要求1所述的一种用于铁床及课具焊接的卧式机器人箱体， 其特征在于： 所 述框架(1)包括对称设置的上纵梁(6)、 对称设置的下纵梁(8)、 焊接固连于2个上纵梁(6)之 间的多个横梁(7)、 焊接固连于上纵梁(6)、 下纵梁(8)之间的多个支撑梁(14)， 所述下纵梁 (8)距地面的距离可使叉 车叉齿通过， 从而便 于搬运。 3.根据权利要求1所述的一种用于铁床及课具焊接的卧式机器人箱体， 其特征在于： 所 述导轨底板(2)包括支撑板(9)、 导轨安装座(10)、 前轴承座安装板(11)、 后轴承座安装板 (12)、 电机安装板(13)， 2个所述导轨安装座(10)平行固定在支撑板(9)上方， 所述前轴承座 安装板(11)设于导轨安装座(10)一端， 所述后轴承座安装板(12)设于导轨安装座(10)另一 端， 所述电机安装板(13)设于后轴承座 安装板(12)的相对外侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217701949 U 2一种用于铁床及 课具焊接的卧式机 器人箱体 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接机器人箱体领域， 具体是指一种用于铁床及课具焊接的卧式 机器人箱体。 背景技术 [0002]焊接是现代机械制造业里不可缺少的一种加工工艺， 无论在汽车制造、 床具制造 或课具制造， 都需要用到焊接工艺。 传统的焊接采用的是人工焊接， 随着零件要求的焊接精 度和速度越来越高， 一般的焊接工人难以胜任这份工作。 此外， 焊接时产生的电弧、 火花和 烟雾等都会对焊接工人身体造成伤害。 现代焊接制造工艺对复杂性、 质量、 劳动强度及效率 性的要求日渐提高， 迫使焊接工艺已经开始趋 向自动化和机械化发展， 随着工业自动化的 发展， 焊接机器人已经开始取代传统的人工焊接。 对于一些结构简单、 尺寸较大的产品， 例 如铁床和课桌椅等， 采用造价昂贵的六关节机器人 的话性价比较低， 一般采用直角坐标系 焊接机器人。 这种机器人 由箱体和机器人模组构成， 箱体作用是承载机器人模组手臂的主 要重量、 保护气管、 安装电控板和摆放焊机等。 综上所述， 企业在直角坐标系机器人制造的 同时， 也需要一个结构 简单、 布局合理、 容积较大的机器人箱体。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷， 提供一种用于铁床及课具 焊接的卧 式机器人箱体。 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型提供的技术方案为一种用于铁床及课具焊接的 卧式机器人箱体： 包括框架、 导轨底板、 变位机垫板、 支架垫板、 地脚垫板， 所述框架通过钣 金将其包裹于内部， 所述框架采用矩形管和方形管焊接； 所述导轨底板焊接于框架上方， 所 述变位机垫板、 支架垫板分别焊接于框架一侧的前、 后位置， 所述框架下方焊接6个地脚垫 板。 [0005]进一步地， 所述框架包括对称设置的上纵梁、 对称设置的下纵梁、 焊接固连于2个 上纵梁之间的多个横梁、 [0006]焊接固连于上纵梁、 下纵梁之间的多个支撑梁， 所述下纵梁距地面的距离可使叉 车叉齿通过， 从而便 于搬运。 [0007]进一步地， 所述导轨底板包括支撑板、 导轨安装座、 前轴承座安装板、 后轴承座安 装板、 电机安装板， 2个所述导轨安装座平行固定在支撑板上方， 所述前轴承座安装板设于 导轨安装座一端， 所述后轴承座安装板设于导轨安装座另一端， 所述电机安装板设于后轴 承座安装板的相对外侧。 [0008]本实用新型与现有技术相比的优点在于： 本焊接机器人箱体结构简单、 布局合理、 容积较大、 强度高、 功能齐全、 空间区域简单且便于识别、 成本低， 适合用于作为铁床 类或课 桌椅类焊接的焊接 机器人箱体。说　明　书 1/2 页 3 CN 217701949 U 3