(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221317118.3 (22)申请日 2022.05.24 (73)专利权人 荆门市五三机 械设备制造有限公 司 地址 448000 湖北省荆门市京山县屈家岭 管理区太 子路北工业园 (72)发明人 何玉琴　罗抗　曲良清　李公法　 陶波　孙瑛　江都　云俊童　刘鑫　 (74)专利代理 机构 武汉大楚知识产权代理事务 所(普通合伙) 42257 专利代理师 徐杨松 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种焊接机器人用焊 接轨道 (57)摘要 本实用新型公开了一种焊接机器人用焊接 轨道， 属于焊接机器人用具领域， 其包括一承载 部， 承载部具有一水平放置的承载板， 承载板的 两边侧面均可拆卸的设置有一配重圆板。 本实用 新型的焊接机器人用焊接轨道， 通过设置有轨道 部， 伸缩部， 加长调节部， 封锁半弧板， 焊通过机 器人的焊接臂伸入至该轨道中进行作业， 可以使 得该焊接轨道在处理小缝隙或者工件结合处时 使得机器人的焊接臂更好的进行作业， 避免了机 器人的焊接臂在作业时出现偏焊漏焊或者焊接 不到位的现象， 大大的提高了该轨道实用性， 提 高了该焊 接机器人处理特殊场景的有效性。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 217433454 U 2022.09.16 CN 217433454 U 1.一种焊接 机器人用焊接 轨道， 其特 征在于， 包括 一承载部(1)， 所述承载部(1)具有一水平放置的承载板(11)， 所述承载板(11)的两边 侧面均可拆卸的设置有一配重圆板(12)， 该所述配重圆板(12)用于进 行两边配重以维持整 体的吃力状态， 所述承载板(11)的上端面还 具有至少两个的调节杆(13)且每个所述调节杆 (13)上均设有可进行全角度旋转的万向球头(14)； 一轨道部(2)， 所述轨道部(2)具有一第一轨道(21)和一第二轨道(22)， 该所述第一轨 道(21)和所述第二轨道(22)呈对称状设置且该所述第一轨道(21)和所述第二轨道(22)均 可与所述调节杆(13)通过所述承载板(11)进 行转动连接且调节角度后处于稳定状态， 所述 第一轨道(21)和所述第二轨道(2 2)的下端部可进行延长以适应不同长度焊接作业； 一伸缩部(3)， 该所述伸缩部(3)具有一定位块(31)和一伸缩块(32)， 该所述伸缩块 (32)可动的插设在所述定位块(31)所具有的内腔中， 所述定位块(31)与所述第一轨道(21) 可拆卸连接， 所述伸缩块(32)与所述第二轨道(2 2)可拆卸连接； 其中该所述伸缩部(3)用于调 节所述第一轨道(2 1)与所述第二轨道(22)之间的相对位 置以适应不同弧度的焊接作业； 一封锁半弧板(5)， 所述封锁半弧板(5)可快速拆装的设置在所述轨道部(2)的下端部， 所述封锁半弧板(5)的一端部与所述第一轨道(21)的尾端可拆卸连接， 所述封锁半弧板(5) 的另一端部与所述第二轨道(2 2)的尾端可拆卸连接 。 2.根据权利要求1所述的焊接机器人用焊接轨道， 其特征在于， 所述第 一轨道(21)和所 述第二轨道(22)上端面的尾端处均可拆卸的设置有一加 长调节部(4)， 所述第一轨道(21) 通过设置的所述加 长调节部(4)连接有一第一加 长轨道(23)， 所述第二轨道(22)通过设置 的所述加长调节部(4)连接有一第二加长 轨道(24)； 其中该所述加长调 节部(4)用于调节延长后的第一轨道(2 1)与所述第一加长轨道(23) 的位置， 该所述加 长调节部(4)用于调节延长后的第二轨道(22)与所述第二加 长轨道(24) 的位置。 3.根据权利要求2所述的焊接机器人用焊接轨道， 其特征在于， 所述加长调节部(4)的 具有一固定板(41)和一外方内圆齿板(42)， 该所述固定板(41)定位在所述第一轨道(21)上 端面的尾端， 该所述外方内圆齿板(42)定位在所述第一加长轨道(23)的端部， 另一个所述 加长调节部(4)的固定板(4 1)定位在所述第二轨道(22)上端面的尾端且其另一个外方内圆 齿板(42)定位在所述第二加长 轨道(24)的端部 。 4.根据权利要求3所述的焊接机器人用焊接轨道， 其特征在于， 所述固定板(41)和所述 外方内圆齿板(42)的圆心在同一 直线上。 5.根据权利要求4所述的焊接机器人用焊接轨道， 其特征在于， 所述固定板(41)和所述 外方内圆齿板(42)的内部可转动设置有一调节蜗杆(43)， 该所述调节蜗杆(43)具有一滑 面 (44)和麻花曲面(45)， 该所述滑面(44)可在所述固定板(41)内部转动， 该所述麻花曲面 (45)可在所述外方内圆齿板(42)内部转动， 所述调节蜗杆(43)的首端连接有一调节旋钮 (47)且其尾端链接有一防脱块(46)， 该所述防脱块(46)用于防止该所述外方内圆齿板(42) 从所述调节蜗杆(43)中脱落。 6.根据权利要求2所述的焊接机器人用焊接轨道， 其特征在于， 所述第 一加长轨道(23) 和所述第二加长轨道(24)的上端面均固定设置有一转轴(25)， 每个所述转轴(25)上均转动权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217433454 U 2设置有一贴合板(26)， 且两个所述贴合板(26)可转动至相互抵触的状态用于封闭所述轨道 部(2)， 当两个所述贴合板(26)置 于所述封锁半弧板(5)时用于稳固所述封锁半弧板(5)。 7.根据权利要求1所述的焊接机器人用焊接轨道， 其特征在于， 所述伸缩块(32)插入所 述定位块(31)内腔的尾端部 分设置有两个对称分布的渐变塑胶卡块(34)， 该所述渐变塑胶 卡块(34)的内部设置有一压簧(35)且该所述渐变塑胶卡块(34)的顶部一体成型的设置有 一按压突起(36)， 所述渐变塑胶卡块(34)为上宽下窄状， 所述定位块(31)的两边侧面还具 有若干个供 所述渐变塑胶卡 块(34)宽段通过的缺口(3 3)。 8.根据权利要求1所述的焊接机器人用焊接轨道， 其特征在于， 所述封锁半弧板(5)靠 近所述轨道部(2)的内部还 具有一贴合曲面(51)， 该所述封锁半弧板(5)也可与第一加长轨 道(23)和第二加长 轨道(24)进行 可拆卸装配。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217433454 U 3